SMC气动技术培训-三佳

气动技术培训气动的由来气动是以压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程学科压缩空气经过一系列控制元件后，将能量传递至执行元件，输出力（直线气缸）或者力矩（摆缸或气马达）。与液压、电气相比，气动技术是实现低成本自动化的最佳手段•气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜•可靠性高，使用寿命长•介质取之不尽、对环境污染较少•由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远距离传输气动技术的特点1气动技术的特点2与机械、液压、电气相比，气动技术具有广泛的工作适应性•易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动•输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单•在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆•安装与控制有较高的自由度•具有过载保护能力气动技术的特点3与机械、液压、电气相比，气动技术也具有一定的缺点•由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化的影响，很难达到匀速状态•低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行，因此低速稳定性不好•气缸的输出力相对较小气动的应用•汽车组装线、家电装配线、电子、半导体生产线•橡胶、轮胎、塑料、皮革•自动、半自动机床•烟草工业、粮食、食品饮料工业、化学工业、制药工业•冶金、印刷、建筑、农业•玻璃制品气动技术广泛应用于工业生产的各个领域，可以实现工件的拾取、吸吊、搬运、定位、夹紧、装配、清洗、清扫、冷却、检测等等常用气动系统的构成1.常用元件的结构、原理2.常用元件的选型3.常用元件的维护、保养4.常用典型回路常用元件的结构、原理气源处理SMC南京营业所SMC气动培训教程①②③⑧④⑤⑦⑥电子行业对气源要求很高！！压缩空气为何需要净化？我们日常使用的压缩空气内不难发现水分、油污等物质。这些物质会直接增加气动工具或元件内运动部分的阻力，加速损耗，使元件寿命降低。尘埃油雾水分气动系统的主要污染物有大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一般为1-100um，因此请选用过滤精度较高的过滤器。SMC标配为5um，而国产或欧洲产品标配一般为40um空气处理元件——过滤器•过滤原理1拦截－当杂质粒子比过滤纤维大时被直接拦截。纤维粒子2碰撞－当带油雾的气流撞向纤维时，空气绕过纤维，而油雾·粒子被纤维黏着。3布朗运动－带油雾压缩空气通过滤芯时会产生布朗运动，且油雾粒子越小，布朗运动越剧烈，越容易被纤维黏着。主管路用过滤器AFF/AM/AMD/AME/AMF1.过滤原理：拦截2.流量范围宽200-12000L/Min3.长寿命设计，适用于主管路三联件电磁阀SMC南京营业所APARPARPABPRBAEAPEBABEAPEBABEAPEBABEAPEB2位2通2位3通常闭（NC）2位3通常通（NO）2位4通2位5通3位5通中间排气式3位5通中间封闭式3位5通中间加压式位置数(正方形)气口数(P/A/B/R1/R2)进/排气口画在正方形下面输出口画在正方形上面阀的主要功能及图形符号阀芯结构阀芯结构12121212截止式L很小的移动量就能使阀芯完全开启，因此流通能力很强密封形式142351412142351412类型制造精度气体精度温度范围泄漏换向频率寿命橡胶密封低40μm窄基本无低5000万金属密封高5μm宽微漏高2亿气缸SMC南京营业所MB拉杆外置气缸MB1拉杆内置气缸CQ2系列紧凑型气缸缸筒与无杆侧端盖压合在一起，安装空间小，缸径Ø12~200mm气缸的结构141321：前、后端盖2：缸筒3：活塞4：活塞杆无杆气缸•机械无杆气缸•磁性无杆气缸无杆气缸节省空间有杆气缸的安装空间约2.2L(行程),无杆气缸约1.2L定位精度高活塞两侧受压面积相等,推力相同,有利于提高定位精度长行程制作可能机械式无杆气缸磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单；无外泄漏，适用于中位停止；当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开；磁耦式无杆气缸带防护罩型无杆缸MY1W高精度易维护无杆气缸MY2型单导轨无杆气缸MY2型双导轨无杆气缸维修气缸，无须拆卸工件易维护设计在IC设备上非常重要！压力开关SMC南京营业所ISE/ZSE40特点•可同时输出2个开关型号和1个电压信号(1-5V)；•响应快:2.5ms以下•重复精度较高:±0.2%F.S主要应用在密炼设备和检测设备上ISE/ZSE30•双色显示，易于识别，操作方便;•可以输出4-20mA的模拟信号ISE/ZSE50一般流体用数显压力开关接触流体部分材质为SUS304，可适用于一般流体多点压力传感常用元件的选型三联件的选用1.注意过滤精度、流量与气动系统的匹配；2.有些元件是厌油的，因此要注意是否需要油雾器；三联件的选用3.在冷凝水难以人工排除的位置，请选用自动排水器；4.若需要确保压力在一定范围内，可选用压力开关。确定气缸缸径气缸的选用确定气缸行程确定气缸系列确定安装方式确定缓冲形式确定磁性开关确定气缸配件确定气缸类型后法兰前法兰脚座型基本型后耳轴中间耳轴后耳环单肘接头后耳环座气缸安装方式气缸安装方式和附件BFLCDUGE双肘接头耳环座单肘接头螺母浮动接头气缸设计要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响，提高安装精度，使影响达到最小；1.采用支撑面承受弯矩气缸设计2.行程较长时，即使是较小的径向负载也是很恶劣的，建议加装导杆3.采用浮动接头，同时提高安装精度，防止偏心负载气缸设计4.缩短力臂，改善活塞杆受力状况气缸设计常用元件的维护、保养•适时更换滤芯•上下游压力差超过0.1MPa，或者使用超过2年，应该更换滤芯定期检查排水状况；调整合适的工作压力调整适量的油雾量经常添加润滑油•一旦加油，不能停油•请使用透平一号油维修安装时，残压排放必要，以免发生危险SY的结构SY阀的结构安装姿势截止阀：安装姿势一般比较自由；滑阀：单电控阀，安装姿势自由；双电控阀，请将水平安装；三位阀，请尽量水平安装；电磁头的电流特性·AC电磁头的始动电流最大，随着动铁芯行程的减小，电流值变小，吸合时电流值保持恒定(保持电流)；因此：电磁头在吸合后连续通电，通常不会因发热而烧坏；电磁阀阀体(阀芯等)卡进杂质，电磁头无法吸合，线圈电流过大，发热增加而烧坏；电压大、行程大的AC电磁头烧坏的可能性大；电压小、行程小的AC电磁头不易烧坏；·DC电磁头的电流值与行程无关，始终不变；电磁头线圈一般不会烧坏电磁阀的通电时间电磁阀需要长时间通电（通电时间比非通电时间长的），请选用长时间通电型；除长期连续通电型产品外，阀需要长期连续通电，需特制双电控阀以瞬时通电来操作时，通电时间需在0.1秒以上气缸的密封12351.缓冲针阀密封圈2.缓冲密封圈3.活塞密封圈－O型圈/唇形密封圈4.缸筒密封圈5.活塞杆圈4通常可更换密封圈定期维护要点•气缸安装螺钉、安装架、杆端连接件等是否有松动。•动作状态是否平稳、气缸速度是否变化。•行程末端是否发生冲击现象。•是否有外部泄漏，特别是活塞杆密封处。•活塞杆上有无划痕、偏摩。•确认磁性开关动作，是否发生偏移。SMC（中国）有限公司南京营业所SMC气动培训教程常用气动回路多级压力控制回路SMC气动培训教程SMC南京营业所双压回路单独P单独P单独EXH•注意电磁阀需要采用直动阀或外部先导电磁阀！胶囊充气双压回路•采用精密减压阀，可以提供更加稳定的压力外部先导减压阀直动式减压阀此回路中一般用于三级以内的压力控制。如果有更多级压力或压力之间的差值不大，效果不佳。用减压阀实现远程控制和多级压力控制胶囊充气多级压力控制回路•比例减压阀ITV系列,根据输入信号可提供无级压力，且精度高；•采用油雾分离器供给清洁的气源，注意滤芯要定期更换；胶囊充气多级压力控制回路控制量程设定方便LCD现场显示模拟、开关量输出100%0420mA20mA0005V10V100%20mA20mA0000410V5V中停回路中间停止的两种情况：1.工艺要求2.意外事件SMC气动培训教程SMC南京营业所中停回路1.三位五通阀控制双作用气缸中封式气缸在任意位置的停止或紧急停止，但因泄漏不可避免而难以保持中泄式急停时泄压，使气缸处于自由状态，便于调整；停止精度受速度影响很大；单杆双作用气缸双杆双作用气缸中停回路2.中压式电磁阀控制双作用气缸•实现中停比中封要快，有少量泄漏时仍然可以维持，但不适合负载变化的场合气控单向阀●ASP系列●XTO系列速度控制阀三位五通电磁阀（中泻式）断电断气时都将封闭气缸口，因此除了用于中间停止，还可以用于断电断气的保护，成本低廉；•将气控单向阀和调速阀集成，直接安装在气缸口，效果更佳；使用多位气缸可以实现比较精确的位置停止精度，一般常用二位串联气缸。其最大的缺点就是其停止的位置是确定的，回路上无法实现停止位置的变化。中停回路3.使用多位气缸实现位置控制带锁气缸的锁紧精度与负载大小、活塞的速度、气压等有关。SMC带锁气缸主要有：普通带锁缸：CLM、CLA、CLS、MNB、CNG、CNS带导秆系列：MLGC无杆缸系列：ML1、ML2带单向阀的减压阀中停回路4.使用锁紧气缸的位置控制回路MNB32--100CNS125-160双向锁内置，防止意外落下•使用气-液转换器和气-液联用缸可以轻易实现平稳的速度和准确的中间停止。中停回路5.气-液联用回路气-液转换器气-液联用缸/液压缸气-液联用回路精确多点定位---电动执行器SMC南京营业所SMC气动培训教程具有优良性价比的多点定位轻型电动执行器短行程电动执行器---LX系列高刚性长行程电动执行器---LJ系列LJ1系列电动执行器：控制器LC1可直接在PC上编程并传入平衡回路SMC南京营业所SMC气动培训教程P1P2VEX1•升时供给P1，落下时供给P2，可以防止重物落下时产生较大的冲击低摩擦气缸：MBQ\CM2Q\CG1Q\CS1Q\CQ2Q平衡回路•利用气缸平衡重力，可以轻易地进行手动控制，还可以并联电动执行器进行多点精确定位（可以采用很小的功率即可实现）•采用电气比例阀，可以适应负载发生变化的场合