气动系统基本回路

1Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.SMCPneumatics(Guangzhou)LimitedPneumaticsCircuit2Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.基本控制回路速度控制回路压力（力）控制回路同步控制回路PneumaticsCircuit3Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.1.换向控制回路2.压力（力）控制回路3.位置控制回路4.速度控制回路5.同步控制回路6.其它控制回路Pneumaticscircuit4Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.DirectionalControlCircuit5Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.换向控制回路•采用二位五通阀的换向控制回路使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态6Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•采用二位五通阀的换向控制回路使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态得电换向控制回路7Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•采用二位五通阀的换向控制回路使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态失电电磁阀仍然保持在失电前的位置，因此气缸始终处于伸出状态换向控制回路8Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•采用三位五通阀的换向控制回路三种三位机能•中位封闭式•中位加压式•中位排气式换向控制回路9Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•采用三位五通阀的换向控制回路中位封闭式能使气缸定位在行程中间任何位置，但因为阀本身的泄漏，定位精度不高中位会有泄漏换向控制回路10Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•采用三位五通阀的换向控制回路中位封闭式活塞杆伸出换向控制回路11Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•采用三位五通阀的换向控制回路中位封闭式活塞杆缩回换向控制回路12Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•采用三位五通阀的换向控制回路中位加压式中位时进气口与两个出气口同时相通，因活塞两端作用面积不相等，故活塞杆仍然会向前伸出A1A2换向控制回路13Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.13•采用三位五通阀的换向控制回路中位排气式中位时两个出气口与排气口相通气缸活塞杆可以任意推动换向控制回路14Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.PressureControlCircuit15Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下溢流阀控制气罐的最大允许压力PsP≤Ps16Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的17Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动•采用减压阀的双压驱动回路减压阀设定较底的返回压力18Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动•电磁铁得电，气缸以高压伸出19Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动•电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回20Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力P1P3P2先导式减压阀21Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器电气比例阀微雾分离器先导式减压阀22Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.PositionControlCircuit23Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2ABSD1SD2气缸行程--0+-A++B位置控制回路24Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.SD1SD2气缸行程--0+-A++BSD1SD2AB位置控制回路•利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制25Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.SD1SD2气缸行程--0+-A++BSD1SD2AB位置控制回路•利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制26Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.位置控制回路MPC25系列测试数据型號:MPC25-50(mm)信号输入(VDC)测试1测试2测试3绝对位置对上一级相对位置绝对位置对上一级相对位置绝对位置对上一级相对位置1V5.025.025.15.15.325.322V10.275.2510.064.9610.014.693V15.14.8315.565.5154.994V19.714.6119.624.0619.914.915V25.525.8124.755.1325.385.476V30.635.1129.945.1930.354.977V35.514.8834.965.0235.344.998V40.675.1640.715.7540.65.269V45.564.8945.344.6345.484.8810V50.845.2850.845.550.845.3628Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.•利用带锁气缸,可以实现中间定位控制SD1SD2SD3•二位三通电磁阀SD3失电，带锁气缸锁紧制动；得电，制动解除—带锁气缸位置控制回路29Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.练习：位置控制利用三位五通中压阀实现中间位置停定位控制。（10分钟）*请利用绘图软件会出相关回路30Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.SpeedControlCircuit31Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.31速度控制回路——入口节流和出口节流特性入口节流出口节流低速平稳性易产生低速爬行好阀的开度与速度没有比例关系有比例关系惯性的影响对调速特性有影响对调速特性影响很小起动延时小与负载率成正比起动加速度小大行程终点速度大约等于平均速度缓冲能力小大32Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.速度控制回路——高速驱动回路•利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动33Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.速度控制回路——双速驱动回路•利用高低速两个节流阀实现高低速切换•图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度--0+-低速++高速高速低速34Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.速度控制回路——双速驱动回路•利用高低速两个节流阀实现高低速切换•图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度--0+-低速++高速低速35Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.速度控制回路——双速驱动回路•利用高低速两个节流阀实现高低速切换•图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度--0+-低速++高速高速36Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.SynchronousControlCircuit37Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.同步控制回路——节流阀同步回路•利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致38Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.同步控制回路——机械连接的同步回路•气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作齿轮齿条机构39Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.同步控制回路——气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作40Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.同步控制回路——气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作41Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.SecurityControlCircuit42Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.其它控制回路——防止起动飞出回路•在气缸起动前使其排气侧产生背压采用中位加压式电磁阀使气缸排气侧产生背压PP43Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.其它控制回路——防止起动飞出回路•采用入口节流调速入口节流调速防止起动飞出44Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.其它控制回路——终端瞬时加压回路•采用SSC阀来实现•同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸起动时低速伸出，接触到工件后瞬时加压45Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.其它控制回路——终端瞬时加压回路•采用SSC阀来实现•同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸起动时低速伸出，接触到工件P1较低46Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.其它控制回路——终端瞬时加压回路•采用SSC阀来实现•同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸起动时低速伸出，接触到工件，P1升高，SSC阀换向，高压驱动工件P1升高47Copyrightⓒ2013SMC(Guangzhou).Allrightsreserved.其它控制回路——落下防止回路•采用制动气缸48Copyrightⓒ2013SMC(