耦合和约束方程第17章INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-23.耦合和约束方程•正如自由度约束能约束模型中确定的节点一样,耦合和约束方程可以建立节点间的位移关系。•本章主要讨论何时需要建立、怎样建立节点间的耦合和约束方程。•主要内容:A.耦合B.约束方程C.专题INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-3耦合和约束方程A.耦合•耦合是使一组节点具有相同的自由度值.–除了自由度值是由求解器计算而非用户指定外,与约束相类似。–例如:如果节点1和节点2在UX方向上耦合,求解器将计算节点1的UX值并简单地把该值赋值给节点2的UX。•一个耦合设置是一组被约束在一起,有着同一方向的节点(即一个自由度)。•一个模型中可以定义多个耦合,但一个耦合中只能包含一个方向的自由度。INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-4耦合和约束方程...耦合一般应用:•施加对称条件•无摩擦界面•铰接INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-5耦合和约束方程...耦合施加对称条件•耦合自由度常被用来施加移动或循环对称性条件。这可以保证平面截面依然是平面。例如:•-对圆盘扇区模型(循环对称),应使两个对称边界上的对应节点在各个自由度上耦合。–对锯齿形模型的半齿模型(平移对称),应使一个边上的节点在各自由度上耦合关于此边对称这些节点的所有自由度都要耦合INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-6耦合和约束方程...耦合无摩擦界面•如果满足下列条件,则可用耦合自由度模拟接触面。–表面保持接触–几何线性分析(小变形)–忽略摩擦–在两个面上,节点是一一对应的•通过耦合垂直于接触面的重合节点来模拟接触面。XY在UY方向耦合每对节点INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-7耦合和约束方程...耦合铰接•耦合可用来模拟铰接,如:万向节、铰链•借助力矩释放可模拟铰接:只耦合连接节点间的位移自由度,不耦合旋转自由度•例如,下图中,若A处重合两节点在UX、UY方向上耦合,旋转不耦合,则A连接可模拟成铰接。重合节点,为了看清分开显示AINTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-8耦合和约束方程...耦合怎样创建耦合设置•根据使用不同,可用多种方法进行耦合设置.•将节点进行同方向耦合:–选择所需要的设置。–接着使用CP命令或orPreprocessorCoupling/CeqnCoupleDOFs.–例如,cp,,ux,all是把所有选择节点在UX方向上耦合。INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-9耦合和约束方程...耦合•同一位置节点间的耦合:–首先确保所有要耦合的节点都被选择。–接着使用命令CPINTF或PreprocessorCoupling/CeqnCoincidentNodes.–例如,cpintf,uy同一位置的所有节点在UY上耦合(包含0.0001的缺省误差)。INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-10耦合和约束方程...耦合•不在同一位置节点间的耦合,如循环对称:–首先确保所有要耦合的节点都被选择。–然后使用命令CPCYC或PreprocessorCoupling/CeqnOffsetNodes.–例如,cpcyc,all,,1,0,30,0把圆心角相差30º的对应节点的各自由度进行耦合(注:当前KCN选项是总体柱坐标系)INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-11耦合和约束方程...耦合•记忆要点:–耦合中的自由度方向(UX,UY,等)是节点坐标系中的方向.–求解器只保留耦合中的第一个自由度,并把它作为主自由度,而不保留其余自由度.–施加在耦合节点上的载荷(在耦合自由度方向)求和后作用在主节点上.–耦合自由度上的约束只能施加在主节点上.INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-12耦合和约束方程...耦合•演示:–恢复文件sector.db并求解(无耦合自由度)–设置RSYS=1,画出SXY.注意无耦合时的“梁”特性.–显示扩展绘图(使用EXPAND12的工具按钮),然后关闭扩展–进入前处理PREP7,使用cpcyc命令耦合节点(Coupling/CeqnOffsetNodes…KCN=1,DY=30)–求解–设置RSYS=1,画出SXY–显示扩展的图形–改变DSCALE=1,重新画图INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-13耦合和约束方程B.约束方程•约束方程定义了节点自由度间的线性关系。–若两个自由度耦合,它们的简单关系是UX1=UX2.–约束方程是耦合的更一般形式,允许写诸如UX1+3.5*UX2=10.0的约束方程.•在一个模型中可以定义任意多个约束方程。•另外,一个约束方程可以包含任意数量的节点和自由度的集合。约束方程的一般形式是:Coef1*DOF1+Coef2*DOF2+Coef3*DOF3+...=ConstantINTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-14耦合和约束方程...约束方程一般应用于:•连接不同的网格•连接不同类型的单元•建立刚性区•过盈装配INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-15耦合和约束方程...约束方程连接不同的网格•两个已划分网格的实体部分在某个面相连接,若它们的节点不相同,可以通过建立约束方程来建立连接.•处理此类情况最容易的方法是使用CEINTF命令(PreprocessorCoupling/CeqnAdjacentRegions).–首先选择网格划分较细的对象的节点和另一方的单元.–自动计算所有必要的系数和常数.–适合于实体单元对实体单元,2-D或3-D.INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-16耦合和约束方程...约束方程连接不同类型的单元•如果需要连接自由度集不同的单元类型,则要求写出约束方程以便于从一类单元向另一类单元传递载荷:–梁与实体或垂直于壳的梁–壳与实体–等.•本内容典型的命令是:CE命令(PreprocessorCoupling/CeqnConstraintEqn)INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-17耦合和约束方程...约束方程建立刚性区•约束方程通常被用来模拟刚性区。•作用在节点(主节点)上的载荷将被恰当地分配到刚性区的其它节点上。•使用CERIG命令(或PreprocessorCoupling/CeqnRigidRegion).INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-18耦合和约束方程...约束方程过盈装配•同接触耦合相类似,但在两界面间允许有过盈量或间隙.•典型方程:0.01=UX(node51)-UX(node251)INTRODUCTIONTOANSYS5.7-Part2TrainingManualJanuary30,2001Inventory#0014433-19耦合和约束方程C.专题耦合和约束方程练习