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第4章汇编语言程序设计教学内容：4.1汇编语言程序设计过程4.2基本程序结构4.3子程序及其调用4.4简单I/O设备的并口直接驱动示例教学目的：1、掌握80C51汇编语言程序设计步骤2、掌握80C51常用伪指令的使用方法3、熟悉几种基本的程序结构和简单I/O程序设计方法教学重点：1、源程序形成目标程序的步骤2、伪指令与单片机指令的本质区别3、分支、循环、子程序及按键、LED显示程序的设计教学难点：程序的设计及实现4.1汇编语言程序设计过程1．分析问题，确定算法或解题思路2．画流程图3．编写程序4．调试和修改注意：程序语言的选择4.1.1汇编语言程序设计过程汇编语言，生成的目标程序占内存空间少、运行速度快，具有效率高、实时性强。高级语言，对系统的功能描述与实现简单，程序阅读、修改和移植方便，适合于编写复杂的程序。流程描述流程图符号开始或结束符号工作任务符号判断分支符号程序连接符号程序流向符号程序流向符号“超级循环”框架初始化开始循环扫描、处理强化模块观念使程序占用空间减少、结构清晰循环初值和结束条件，避免“死机”现象子程序的现场保护（注意栈平衡、寄存器内容）程序模块（主程序模块、各种子程序模块）模块化优点：分块设计、便于阅读、调试方便4.1.2程序编制的方法和技巧采用循环和子程序对中断子程序还有注意保护PSW的内容4.1.3源程序的编辑和汇编目标程序的产生过程如下图：汇编器A51.EXE编译器C51.EXE目标文件(浮动地址).OBJC源文件.C汇编源文件.ASM连接器BL51.EXE调试目标文件(绝对地址)无扩展名转换器OH51.EXE可烧写目标文件.HEX.LST.LST.M51库文件.LIB映像文件仿真调试写入芯片4.1.3.1源程序的编辑和汇编源程序的编辑ORG0000HLJMPMAINORG0040HMAIN:MOVR7,#16MOVR0,#60HMOVA,#55HLOOP:MOV@R0,AINCR0DJNZR7,LOOPSJMP$END依据汇编语言规则用好伪指令符号不用中文SJMP$用于调试以.ASM存盘源程序的汇编汇编源程序转为目标程序的过程叫汇编汇编通常在Windows下的集成开发环境完成用A51.EXE汇编生成.OBJ、.LIB及.LST目标程序的连接.OBJ、.LIB经BL51.EXE生成无扩展名的绝对地址目标文件绝对地址目标文件可以用于仿真器调试调试无误的目标文件用OH51.EXE转换为.HEX文件.HEX文件经编程器写入单片机存储器4.1.3.2伪指令伪指令，也叫汇编命令。仅对汇编过程进行指示伪指令无对应的单片机可执行代码起始地址设定伪指令ORGORG表达式表达式通常为十六进制地址，例：ORG8000HSTART:MOVA,#30H……ORG可多次使用，但地址值的顺序要由小到大结束汇编伪指令ENDEND当汇编程序遇到该指令后，结束汇编过程，其后的指令将不加处理。定义字节数据表伪指令DB定义字数据表伪指令DW1000H[标号：]DB字节数据表如：ORG1000HDB-2,-4,-6,8,10,18FEHFCHFAH08H0AH12H1001H[标号：]DW字数据表ORG1400HDATA1:DW324AH,3CH……1400H32H4AH00H3CH1401H1402H1403H大端模式定义常值为符号名伪指令EQU符号名EQU常值表达式LENEQU10SUMEQU21HBLOCKEQU22HCLRAMOVR7,＃LENMOVR0,＃BLOCKLOOP:ADDA,@R0INCR0DJNZR7,LOOPMOVSUM,A符号名为：地址常数段名字符串寄存器名位名比较：标号只能是地址定义位地址为符号名伪指令BIT符号名BIT位地址表达式如：STBITP1.0;将P1.0的位地址赋给符号名STCFBIT0D7H;将位地址为D7H的位定义为符号名用BIT定义的“符号名”一经定义便不能重新定义和改变其它一些伪指令参见教材表4.24.2.1顺序程序（无分支、无循环）4.2基本程序结构【例4-1】片内RAM的21H单元存放一个十进制数据十位的ASCII码，22H单元存放该数据个位的ASCII码。编写程序将该数据转换成压缩BCD码存放在20H单元。开始结束取十位的ASCII码保留低半字节移至高半字节，存回取个位的ASCII码保留低半字节合并到结果单元ORG0000HLJMPSTARTORG0040HSTART:MOVA,21H;取十位ASCII码ANLA,#0FH;保留低半字节SWAPA;移至高半字节MOV20H,A;存于20H单元MOVA,22H;取个位ASCII码ANLA,#0FH;保留低半字节ORL20H,A;合并到结果单元SJMP$END4.2.2分支程序（单分支、双分支、多分支）【例4-2】设变量x以补码的形式存放在片内RAM的30H单元，变量y与x的关系是:当x大于0时,y=x;当x=0时,y=20H;当x小于0时,y=x+5。编制程序,根据x的大小求y并送回原单元。开始结束取x至累加器X=0？X+05H送Y20H送YNX0？NYYORG0000HLJMPSTARTORG0040HSTART:MOVA,30H;取x至累加器JZNEXT;x=0,转NEXTANLA,#80H;否，保留符号位JZDONE;x0,转结束MOVA,#05H;x0处理ADDA,30HMOV30H,A;X+05H送YSJMPDONENEXT:MOV30H,#20H;x=0,20H送YDONE:SJMPDONEEND【例4-3】根据R7的内容x（转移序号）转向相应的处理程序。设R7内容为0～4，对应的处理程序入口地址分别为PP0～PP4。取分支号，乘2X=？分支程序PP1地址高、低字节存DPTR分支程序PP0分支程序PP2分支程序PP3返回分支程序PP4X=0X=1X=2X=3X=4ORG0000HLJMPSTARTORG0040HSTART:MOVR7,#3;以转移序号3为例ACALLJPNUMAJMPSTARTJPNUM:MOVDPTR,#TAB;置分支入口地址表首址MOVA,R7ADDA,R7;乘2，调整偏移量MOVR3,AMOVCA,@A+DPTR;取地址高字节，暂存于R3XCHA,R3INCAMOVCA,@A+DPTR;取地址低字节MOVDPL,A;处理程序入口地址低8位送DPLMOVDPH,R3;处理程序入口地址高8位送DPHCLRAJMP@A+DPTRTAB:DWPP0DWPP1DWPP2DWPP3DWPP4PP0:MOV30H,#0;转移序号为0时,置功能号“0”于30H单元RETPP1:MOV30H,#1;转移序号为1时,置功能号“1”于30H单元RETPP2:MOV30H,#2;转移序号为2时,置功能号“2”于30H单元RETPP3:MOV30H,#3;转移序号为3时,置功能号“3”于30H单元RETPP4:MOV30H,#4;转移序号为4时,置功能号“4”于30H单元RETEND4.2.3循环程序（2种：先执行，后判断；先判断，后执行）【例4-4】将内部RAM的30H至3FH单元初始化为00H。置初值开始结束循环处理循环修改结束处理循环结束？YNMAIN:MOVR0,#30H;置初值MOVA,#00H;MOVR7,#16;LOOP:MOV@R0,A;循环处理INCR0;DJNZR7,LOOP;循环修改，判结束SJMP$;结束处理【例4-5】将内部RAM起始地址为60H的数据串传送到外部RAM中起始地址为1000H的存储区域，直到发现‘$’字符停止传送。置初值开始结束循环处理循环修改结束处理循环结束？YNMAIN:MOVR0,#60H;置初值MOVDPTR,#1000HLOOP0:MOVA,@R0;取数据CJNEA,#24H,LOOP1;循环结束？SJMPDONE;是LOOP1:MOVX@DPTR,A;循环处理INCR0;循环修改INCDPTRSJMPLOOP0;继续循环DONE:SJMPDONE;结束处理4.3子程序及其调用完成通用功能、反复使用的程序设计成子程序。使应用程序结构清晰紧凑，便于阅读和调试执行要由其它程序来调用，执行完后要返回到调用程序结构上仍然采用一般程序的3种结构调用时注意：一是现场的保护和恢复；二是主程序与子程序间的参数传递。4.3.1现场保护与恢复在主程序中实现（结构灵活）PUSHPSW;保护现场（含当前工作寄存器组号）PUSHACC;PUSHB;MOVPSW,#10H;切换当前工作寄存器组LCALLaddr16;子程序调用，POPB;恢复现场POPACC;POPPSW;含当前工作寄存器组切换在子程序中实现（程序规范、清晰）SUB1:PUSHPSW;保护现场（含当前工作寄存器组号）PUSHACC;PUSHB;MOVPSW,#10H;切换当前工作寄存器组……POPB;恢复现场POPACC;POPPSW;内含当前工作寄存器组切换RET4.3.2参数传递利用累加器或寄存器（简单、快速，但参数个数不多）【例4-6】实现两个8位的十六进制无符号数求和的子程序。SADD:MOVA,R3;取加数（在R3中）CLRCADDA,R4;被加数（在R4中）加AJCPP1MOVR3,#00H;结果小于255时，高字节R3内容为00HSJMPPP2PP1:MOVR3,#01H;结果大于255时，高字节R3内容为01HPP2:MOVR4,A;结果的低字节在R4中RET入口:（R3）=加数；（R4）=被加数。出口:（R3）=和的高字节；（R4）=和的低字节。利用存储器（个数多，用R0或R1及DPTR为参数表指针）【例4-7】将内部RAM中两个4字节无符号整数相加，和的高字节由R0指向。数据采用大端模式存储。入口:（R0）=加数低字节地址；（R1）=被加数低字节地址。出口:（R0）=和的高字节起始地址。NADD:MOVR7,#4;字节数4送计数器CLRC;NADD1:MOVA,@R0;利用指针,取加数低字节ADDCA,@R1;利用指针,被加数低字节加AMOV@R0,A;DECR0DECR1DJNZR7,NADD1INCR0;调整指针，指向出口RET利用堆栈【例4-8】将内部RAM中20H单元中的1个字节十六进制数转换为2位ASCII码，存放在R0指示的两个单元中。入口：预转换数据（低半字节）在栈顶出口：转换结果（ASCII码）在栈顶HEASC:MOVR1,SP;借用R1为堆栈指针DECR1DECR1;R1指向被转换数据XCHA,@R1;取被转换数据ANLA,#0FH;取一位十六进制数ADDA,#2;偏移调整,所加值为MOVC与DB间总字节数MOVCA,@A+PC;查表XCHA,@R1;1字节指令,存结果于堆栈中RET;1字节指令ASCTAB:DB30H,31H,32H,33H,34H,35H,36H,37HDB38H,39H,41H,42H,43H,44H,45H,46H验证程序段MAIN:MOVA,20H;SWAPAPUSHACC;预转换的数据（在低半字节）入栈ACALLHEASCPOPACC;弹出栈顶结果于ACC中MOV@R0,A;存转换结果高字节INCR0;修改指针PUSH20H;预转换的数据（在低半字节）入栈ACALLHEASCPOPACC;弹出栈顶结果于ACC中MOV@R0,A;存转换结果低字节SJMP$例无符号双字节乘法。解:设被乘数和乘数分别放在R2、R3和R4、R5中，R0指向积的高字节。子程序入口：（R2、R3)=被乘数；（R4、R5)=乘数；（R0)=预存放积的低字节的单元地址；子程序出口：（R0)=积的高字节的单元地址；主程序：ORG0000HljmpMAINORG0040HMAIN:MOVR2,#12HMOVR3,#1AHMOVR4,#12HMOVR5,#2BHMOVR0,#33HMOV@R0,#00hMOVR7,#04DECR0DECR0DECR0DECR04.4.3常用子程序示例1.乘法子程序LOOP:MOV@R0,#00HINCR0DJNZR7,LOOPNOPACALLB