第二十讲可编程控制器控制系统设计----交通信号灯的自动控制系统设计教学目标1、掌握可编程序控制器控制系统设计方法的步骤2、掌握利用可编程序控制器来实现十字路口双向交通灯自动控制的系统设计方法交通信号灯的自动控制系统设计交通信号灯的自动控制系统设计十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。要求:1.采用PLC控制2.根据动作时序图画出顺序功能图3.进行PLC地址分配4.完成PLC外围电路5.完成PLC程序设计交通灯时序工作波形图信号转换关系思考问题交通信号灯的自动控制系统设计思考问题:1.该控制系统是否属于顺序控制?是哪种结构?1.该控制系统工作步如何划分?共有多少工作步?2.输入/输出信号有那些?信号转换地址分配交通信号灯的自动控制系统设计输入输出器件器件号功能说明器件器件号功能说明0X0启动按钮G1Y0东西向绿灯1X1停止按钮Y1Y1东西向黄灯R1Y2东西向红灯G2Y3南北向绿灯Y2Y4南北向黄灯R2Y5南北向红灯PLC的I/O分配接线图交通信号灯的自动控制系统设计LDM8002SETS0STLS0LDX0SETS21SETS31STLS21OUTY0OUTT0K100LDT0SETS22STLS22OUTT1K10LDT1SETS23STLS23OUTY0OUTC0K3OUTT2K10LDCOANDT2SETS24LDIC0ANDT2SETS22STLS24OUTY1OUTT3K40RSTC0LDT3SETS25STLS25OUTY2OUTT4K200STLS31OUTY5OUTT9K200LDT9ANDT3SETS32STLS32OUTY3OUTT5K100LDT5SETS33STLS33OUTT6K10LDT6SETS34STLS34OUTY3OUTC1K3OUTT7K10LDT7ANDC1SETS35LDT7ANIC1SETS33STLS35OUTY4OUTT8K40RSTC1STLS35STLS25LDT8OUTS0RETEND指令程序表PLC程序设计方法比较下面将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较,以便设计时选用。采用经验设计法设计梯形图时,不可能找出一种简单通用的设计方法。顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的,所以M和Y之间具有很简单的逻辑关系,输出程序的设计极为简单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序,不管多么复杂,其设计方法都是相同的,并且很容易掌握。