221CAN-BUS

亚信奔驰技术培训２００８年３月12日W221CAN-bus亚信奔驰技术培训２００８年３月12日奔驰S系列220网络控制系统CAN传输线路分为两种：CAN-B和CAN-C传输网络.CAN（CONTROLLERAREANETWORK）220S-CLASS亚信奔驰技术培训２００８年３月12日ＣＡＮ－Ｂ网络图仪表遥控接受器ＰＳＥＳＯＳＴＰＭ控制电脑右前坐椅电脑后ＳＡＭ右前门控电脑电眼电脑右后门控电脑Keygo电脑ＯＣＰ坐椅电脑左电源分配器电压分配器左后门控电脑左前门控电脑后空调车内电源分配器右前ＳＡＭＵＣＰ电脑空调面板转向柱电脑左前ＳＡＭＥＩＳ诊断插头左前坐椅电脑1.CAN–B传输网络，连接门电脑、后窗加热器坐椅电脑、娱乐系统、方便系统、仪表。亚信奔驰技术培训２００８年３月12日ＣＡＮ－Ｃ网络图N73EIS;N15/3变速箱控制电脑N47/5ESP控制电脑A1仪表;N3/10发动机控制电脑N15/5ESM电脑N80转向柱控制电脑;X11/4是诊断线2.CAN-C传输网络,连接发动机、变速器、刹车系统、EIS、转向柱、仪表。亚信奔驰技术培训２００８年３月12日CAN-B它主要连接驾驶舱及车身控制电脑，它的传输速率可以达到83.5kbit/s到125kbit/s,在没有钥匙的情况下也能独立工作。例如：中控锁系统、电话的随时接听及娱乐系统等。但从节能省电的角度考虑，CAN-B有两种模式既：工作模式和休眠模式。1、工作状态：CAN-B系统内的所有控制单元有一个处在工作状态时，整个CAN-B系统都处在工作状态，这种状态下系统处于耗电状态。亚信奔驰技术培训２００８年３月12日如果我们按动CAN-B系统内任意部件的按扭，比如CD或开启钥匙门，外面有电话打近来等等，CAN-B系统将被激活，此时整个系统将处于工作状态2、休眠状态：为节约能源，当关闭所有CAN-B的用电器之后，拔出钥匙系统将在10秒钟之后自动转入休眠状态，在这种状态下用电器不耗电。亚信奔驰技术培训２００８年３月12日CAN-BUS内部ＣＡＮ诊断ＣＡＮ驱动ＣＡＮ前部ＣＡＮ中央ＣＧＷＥＩＳ夜视油泵控制ＩＳＭComand娱乐系统BCB底盘ＣＡＮ动态ＣＡＮ四门控单元安全约束变速器发动机亚信奔驰技术培训２００８年３月12日新S级CAN连线原理图关机后6小时系统彻底没电长供电亚信奔驰技术培训２００８年３月12日亚信奔驰技术培训２００８年３月12日传输速率：根据用途不同CAN的传输速率上也有所不同：中央CAN：500KBIT/S底盘CAN：500KBIT/S诊断前部碰撞CAN：500KBIT/S驾驶驱动CAN；500KBIT/S内部CAN：125KBIT/S（之前一直是83.3KBIT/S）TelematicsCAN：125KBIT/SMOST：22MBIT/SLIN-BUS：9.6KBIT/S（最大20KBIT/S）亚信奔驰技术培训２００８年３月12日新款Ｓ级轿车采用８种ＣＡＮ总线：InteriorCAN车身电控系统，相当于“CAN-B”DiagnosisCAN诊断CAN-BUSForontCAN安全系统CentralCAN娱乐系统ChassisCAN相当于“CAN-C”负责动力单元之间通信DynamicsCAN制动系统DrivetrainCAN动力输出传递系统TelematicsCAN电话系统亚信奔驰技术培训２００８年３月12日X30/20(中央CAN)CANH=黄色/白色CANL=黄色X30/21(驱动系CAN)CANH=蓝色/白色CANL=蓝色X30/28(车辆动态CAN)CANH=紫色/白色CANL=紫色X30/30andX30/31(底盘CAN)CANH=绿色/白色CANL=绿色X30/32,X30/33andX30/34(内部CAN)CANH=褐色/红色CANL=褐色X30/35(TelematicsCAN)CANH=黑色/白色CANL=黑色车前端CAN和诊断CAN分配器亚信奔驰技术培训２００８年３月12日中央-CANCENTER-CANX30/20A1仪表板A40/3COMAND控制单元N93CGW终端电阻被安置在CGW中,阻值为60欧姆亚信奔驰技术培训２００８年３月12日驱动CANDRIVE-CAN30/21A80智能换档模块(ISM)N3/10ME控制单元N15/3ETC控制单元N118油泵控制单元(275)终端电阻被安置在X30/21中.60欧姆亚信奔驰技术培训２００８年３月12日中央-CANCENTER-CANX30/20CAN-H-L其中一个接地不能着车。两个短接可以着车亚信奔驰技术培训２００８年３月12日驱动CANDRIVE-CAN30/21CAN-H-L任意接地不能着车。CAN-H-L短接不能着车。没有单线模式亚信奔驰技术培训２００８年３月12日动态CANDYNAMICS-CANX30/28A89Distronic控制单元DTRN47/5ABR控制单元N62/1雷达控制单元〈SGR〉N64/1ABR传感器组控制单元N101夜视控制单元终端电阻被安置在：N64/1：120欧姆A7/3：120欧姆亚信奔驰技术培训２００８年３月12日动态CANDYNAMICS-CANX30/28亚信奔驰技术培训２００８年３月12日底盘CANCHASSIS-CAN〈X30/31〉N10/1前SAM控制单元N73点火开关〈EIS〉N80转向住模块〈MRM〉N93中央网关〈CGW〉无内部电阻亚信奔驰技术培训２００８年３月12日底盘CANCHASSIS-CAN〈X30/31〉亚信奔驰技术培训２００８年３月12日内部CANINTERIOR-CAN〈X30/32/33/34〉M40坐椅空气泵N10/1/2前后SAMN32/1左前坐椅控制单元N69/1左前车门控制单元N69/3右后车门控制单元N69/5KEYGO控制单元N25/6后排坐椅控制单元N32/2右前坐椅控制单元N62PTS控制单元N69/2右前车门控制单元N69/4右后车门控制单元N70OCP控制单元N10/1前SAM控制单元N22/1AC控制单元N72/1UCP控制单元N73EISN93CGW控制单元亚信奔驰技术培训２００８年３月12日内部CANINTERIOR-CAN〈X30/32〉亚信奔驰技术培训２００８年３月12日内部CANINTERIOR-CAN〈X30/33〉亚信奔驰技术培训２００８年３月12日内部CANINTERIOR-CAN〈X30/34〉亚信奔驰技术培训２００８年３月12日TelematicsCAN30/35A40/3COMANDA40/5左后显示屏A40/6右后显示屏A40/8中央驾驶舱显示屏A40/9前部中央控制面板N22/4后空调控制单元N66/3音视频控制单元N72/2后控制面板控制单元X30/35内部电阻为60欧姆亚信奔驰技术培训２００８年３月12日TelematicsCAN30/35注：CAN-H接地不能着车。CAN-L接地能着车。CAN-H-L短接不能着车亚信奔驰技术培训２００８年３月12日车前端CAN没有CAN分配器：内部电阻位置：-240欧姆在左侧氙气大灯控制单元中-240欧姆在右侧氙气大灯控制单元中-120欧姆在电子手刹控制单元中诊断CAN没有CAN分配器：CentralCAN内部电阻在CGW中（60欧姆）另一个是为诊断CAN提供内阻（60欧姆）亚信奔驰技术培训２００８年３月12日车前端CAN亚信奔驰技术培训２００８年３月12日诊断CAN亚信奔驰技术培训２００８年３月12日中央网关控制单元〈CGW〉中央网关控制单元连接着5条CAN总线，其任务是将CAN总线上的各种信号进行互相传递，此功能被称为网关。并且能够监视CAN线状态.亚信奔驰技术培训２００８年３月12日中央网关控制装置N93-中央CAN-内部CAN-底盘CAN-诊断CAN-FrontendCAN-assyst主动保养提示系统-－assystplus系统．-记忆生产数据-各种coding数据中央网关控制单元〈CGW〉亚信奔驰技术培训２００８年３月12日系统诊断：集成在CGW(N93)中，是指在W221中实施外接诊断，必须在中央网关控制单元(N93)中完成的一些车载诊断功能，包括：-CAN线诊断-CAN专有配置/实际配置数据总线非正常唤醒状态监视功能:查明哪些控制单元使数据总线保持非正常唤醒状态，该记录是不可以断电擦除的。监视非正常唤醒状态的前提条件-电路15关闭-危险警告闪烁灯关闭-近光灯关闭-诊断关闭中央网关控制单元〈CGW〉亚信奔驰技术培训２００８年３月12日信息:数据总线非正常唤醒状态监视功能：CAN-Bus休眠75分钟后，将监测哪些控制单元阻止总线进入休眠状态，该记录是不可以断电擦除的。COMMAND30minutessleepTelephone60minutessleep我们一般在CGW中央网关控制装置（N93）设定10分钟以后开启数据总线非正常唤醒状态监视功能并检测。WIS文件No.SI54.10-P-0015A中央网关控制单元〈CGW〉亚信奔驰技术培训２００８年３月12日查系统漏电ACTUALVALUESN93CGW亚信奔驰技术培训２００８年３月12日选择第一项亚信奔驰技术培训２００８年３月12日监视时间75min亚信奔驰技术培训２００８年３月12日扫描控制单元列表亚信奔驰技术培训２００８年３月12日CAN系统检测：主要包括线路短路、断路以及系统电阻测量及总电阻测量：1.在钥匙在0位时，测试控制电脑CAN单元侧引脚电阻，应为120或60欧姆；2.在测量EISCAN-C的电阻时，钥匙一定要在0位否则测出来的电阻值不准确；3.单测CAN-C两端的总电阻。计算公式为：R1*R2R1+R2总电阻4.当CAN-C中的H端或L端接地，系统应该是工作正常；5.当H端和L端同时接地，系统应该瘫痪，灯光亮起，仪表显示故障。进入应急状态；6.当H端和L端之间短路，系统仍然工作因为波形叠加的结果相当于H端进行单线工作；7.系统电压不能直接测量，只能用示波器查看波峰、波谷进行查看。亚信奔驰技术培训２００８年３月12日数据线的维修为了尽可能地防止磁干扰，分割点尽量要短，两处维修分割点尽量要长。亚信奔驰技术培训２００８年３月12日谢谢大家待续……