自动化专业英语教程教学课件July28,2007Email:wanghongwen@hebut.edu.cn课文内容简介:主要介绍《计算机控制技术》中接口的概念和作用、并行输入接口、并行输出接口、数-模转换接口、模拟-数字转换接口等内容。2.温习《计算机控制技术》中有关A/D、D/A、PIO板卡的内容。3.生词与短语P3U2AInterfacestoExternalSignalsandDevices第三部分第二单元课文A外部信号与设备的接口autonomousadj.自治的bus-compatibleadj.总线兼容的temporaladj.暂时的handshakingn.握手directmemoryaccess(DMA)直接存储器访问strobev.选通,发选通脉冲pollv.登记,通信,定时询问latchv.抓住,占有;n.寄存器full-scalladj.满量程的most-significantbit(MSB)最高有效位P3U2AInterfacestoExternalSignalsandDevices第三部分第二单元课文A外部信号与设备的接口least-significantbit(LSB)最低有效位resolutionn.分辨率slewrate转换速度samplev.采样successiveapproximation逐次逼近dualslop双积分flashconverter闪速转换器sample-and-holdn.采样保持spectrumn.(光)谱,领域,范围multiplexern.多路器(开关)P3U2AInterfacestoExternalSignalsandDevices第三部分第二单元课文A外部信号与设备的接口4.难句翻译[1]Inthisinterface,thereisa“tristate”bufferwhichwhenitisenabledwillforcetheprocessorbustohavethesamebinaryvalueastheexternaldatalines.在这种接口中,有一个三态缓冲器,它能迫使处理器总线与外部数据线有相同的二进制值。[2]UiisthenremovedandaknownnegativeconstantreferencevoltageUisintegratedwhichproducesarampdown.然后去掉Ui,对一个已知的负常数参考电压U积分以产生一个下降的斜坡。5.参考译文P3U2AInterfacestoExternalSignalsandDevices第三部分第二单元课文A外部信号与设备的接口A外部信号与设备的接口概述系统总线上的信号以非常有序的顺序发生。每个信号以事件的特定顺序来启动并在一固定时间后或被另外时间的顺序而终止。在仅有存储器和微处理器的系统中,由微处理器直接启动总线事件。独立的外部设备和无总线兼容的信号以及与系统总线信号无时态关系的信号都不能直接连到系统总线上。系统总线通信是通过输入/输出接口来完成的。输入/输出接口的主要作用是协调处理器与外部设备之间的数据传输,以及转换为处理器可识别形式的数据。接口的其他作用可提供电隔离、噪声抑制、临时数据存储或数据格式转换。有几种类型的接口,例如并行输入/输出、数字-模拟转换、模拟-数字转换、实时时钟、直接存储器访问,都是常用的。这里,我们仅限于讨论并行I/O和A/D及D/A。P3U2AInterfacestoExternalSignalsandDevices第三部分第二单元课文A外部信号与设备的接口并行输入接口术语“输入”和“输出”通常指CPU和CPU的输出。如图3-2A-1所示的一个简单接口的标准图。输入接口仅受处理器控制。无论何时处理器寻址输入口,外部数据总线上的数据被允许放到处理器数据总线上,并且当CPU把数据放到总线上时,这一数据是可用的。在这种接口中,有一个三态缓冲器,它能迫使处理器总线与外部数据线有相同的二进制值。当在不允许状态时,缓冲器输出进入高阻“第三态”,它能从总线上有效地移开数据线,允许其他数据利用系统总线。缓冲区控制逻辑Enable数据N位地址数据控制N位处理器接口外围设备缓冲区控制寄存器和逻辑寄存器状态寄存器接口Enable选通DQC设置标志可得数据接受数据忙数据N数据控制地址外围设备处理器图3-2A-1简单的并行输入接口图3-2A-2带有寄存器的并行输入接口P3U2AInterfacestoExternalSignalsandDevices第三部分第二单元课文A外部信号与设备的接口在某些情况下,同步交换信号的使用是必要的,如图3-2A-2。当数据可用时,外设使可用数据线求反,且数据存在接口内。同时,在状态寄存器中设定“准备好”标志以指示给CPU数据可使用。为了了解这一点,CPU必须连续查询接口(读状态寄存器),最终锁存数据。输入任务也可由DMA(直接存储器寻址)I/O来实现。并行输出接口输入与输出接口的一个区别是输出接口必须有个数据寄存器,因为在CPU数据总线上,处理器数据仅在很短的时间内是一个常数。图3-2A-3所示为一简单接口形式,无论何时CPU发布接口数据寄存器的正确地址并完成一个“写”操作,便可接收数据。锁存后,数据可用于外部世界。P3U2AInterfacestoExternalSignalsandDevices第三部分第二单元课文A外部信号与设备的接口数-模转换接口图3-2A-4所示的数字-模拟转换器是用于产生一个模拟电压和电流,在给定的“满标度”范围内,与二进制数字成比例。接口b7.........b0D/AN=8处理器外部数据地址控制模拟信号数据寄存器B选择编码类型,例如,直接二进制码选择满量程电压,例如1V图3-2A-4数模转换器P3U2AInterfacestoExternalSignalsandDevices第三部分第二单元课文A外部信号与设备的接口模拟电压的数字表示直接二进制表示,任何一个数字值的输出电压可从下式得到:Vout=VFS(b72-1+…+b02-8)对于偏移二进制,例如在-1和+1V电压之间可获得一个双极型输出。双补码表示极性输出的另一种方法是用双补码数。如果最高有效位表示一个符号,那么最高正数为01111111,最高负数为10000000。其他可能的表示是二进制码十进制和加号大小。也有几种可生产的可选跨接模拟电压范围。最常用的电压为5/10,5/12或10/24V。根据数字表示和可用的满标度电压,D/A转换器的说明书应至少给出它的1.分辨率;2.转换速率;3.稳定时间;4.线性化;5.增益和偏移的温度系数。P3U2AInterfacestoExternalSignalsandDevices第三部分第二单元课文A外部信号与设备的接口模拟-数字转换接口图3-2A-5为一个模拟信号采集系统。它的作用是在特定的瞬时时间,即采样时间对N个模拟输入信道其中之一的电压产生一个数字表示。象在D/A转换器中,希望的数字表示是一个设计参数,其可能根据不同的A/D接口而有所不同(二进制、偏移二进制、双补码)。AMPAMP通道地址:log2N线采样/保持控制模数(A/D)转换器控制和状态数据地址控制过滤器过滤器采样保持多路器N通道1N模拟通道处理器图3-2A-5模拟信号采集系统P3U2AInterfacestoExternalSignalsandDevices第三部分第二单元课文A外部信号与设备的接口A/D转换器可分为模拟边和数字边。在数字边,设计者必须考虑:1.集成电路技术;2.逻辑电平和三态能力;3.分辨率;4.转换速度;5.CPU信息交换;6.外部控制。在接口的模拟处,设计者必须关注:输入电压范围(产生最大、最小数字值的的模拟电压的差值);各种不同的误差源;在A/D模拟部分产生的等效输入噪声。就如同D/A转换器,有一个可能出现的增益和偏移误差及线性误差。这些误差的温度系数也很重要,它们对于总误差的作用应在温度范围内计算出来。P3U2AInterfacestoExternalSignalsandDevices第三部分第二单元课文A外部信号与设备的接口逐次逼近型A/D应用在A/D转换器结构上有很广泛的技术。最普通的是逐次逼近型转换器。它具有适度速度和适度分辨率的优点。它的作用:第一次将输入电压与设为满量程A/D参考电压一半的测试电压相比较。利用标准的D/A转换器来得到测试电压。如果第一次比较后,输入电压大于满量程的一半,那么设定最高有效输出位。如果输入电压小于满量程的一半,那么从测试电压中删掉满量程电压的一半,否则电压保持同一值。下一次,四分之一的满量程参考电压加到测试电压上,将输入电压与测试电压再一次比较,如果输入电压超过测试电压,那么下一个最高有效位被设定,测试电压,第二位设为0,四分之一满量程参考电压被删除。这一过程逐次以更小的加权二进制电压重复,直到测试完最低有效位。P3U2AInterfacestoExternalSignalsandDevices第三部分第二单元课文A外部信号与设备的接口双积分A/D双积分A/D转换器适于性能频谱的高精度端。这种转换器,在一确定的时间T内,一个未知正输入电压Ui作用在电子集成块上,从0伏开始,产生一个斜比为UiT的正向增长输出电压。然后去掉Ui,让一个已知的页常数参考电压U积分以产生一个下降的斜坡。从参考电压作用时间的UiT/U秒后,第二个斜坡通过零点,时间由高速计数器测量;由于T和U是常数,因此计数器保持的值正比于输入电压。例如,如果输入电压等于参考电压U,两个积分时间相等,计数器将设为达到最大值。这种类型的转换器通常为线性的,转换器可达到20位,但转换时间相对长一些。快速转换器在性能频谱的高速端,并行(快速)转换器可提供大于100MHz的转换率。这由将模拟电压分为2N-1份,通过对每一份来提供内部电压参考来完成。由一串其输出产生二进制输出量的高速比较器将模拟信号立刻与所有参考电压相比较。由于这种A/D所要求的部件的数目和质量的原因,设备更常为8位或小于8位的。快速转换器常常是很贵的。P3U2AInterfacestoExternalSignalsandDevices第三部分第二单元课文A外部信号与设备的接口采样保持电路模拟转换系统中A/D转换器前面常有一个采样保持电路。在逐次逼近转换器中特别需要一个恒定输入,因为在转换过程中,输入量要与参考量比较几次。多路器图3-2A-5所示的多路器概念上更象旋转开关,它能在处理器控制下旋转“寻址”任何一个输入通道。对有N个通道的多路器,每个通道都有效。机械开关和固态设备都能构成多路器。多路转换可用不同方法,例如“单端的”和“差分”连接来实现。当是参考地的信号,单端连接很有用。当你对两电压例如应变仪两桥臂电压的差值感兴趣时,差分多路器会很有用的。P3U2BTheApplicationsofComputers第三部分第二单元课文B计算机的应用B计算机的应用1.课文内容简介:这是一篇介绍计算机应用的综述性文章。文章从科学计算、数据处理、自动控制等九个方面阐述了使用计算机的优越性,通过本篇文章的学习,可使学生从更广泛的层面上理解在现代社会中使用计算机的重要性。2.查阅计算机控制系统研发、应用方面的文章。3.生词与短语P3U2BTheApplicationsofComputers第三部分第二单元课文B计算机的应用artilleryshell炮弹censusn.人口统计overwhelmingadj.压倒一切的retrievev.检索inventoryn.仓库管理servocontrolsystem伺服控制系统groupcontrolsystem群控系统virtualreality虚拟现实computers