造船龙门吊大车纠偏方案

造船龙门吊大车纠偏方案随着造船行业的迅猛发展，大型造船龙门吊的吨位和跨距都在不断的增大，由于跨距较大，刚柔腿行走机构经常会产生不完全同步的现象，长时间的积累会形成较大的误差，对主梁的结构产生影响甚至是破坏。因此对于大跨度的造船龙门吊必须要考虑大车纠偏。我公司现在比较成熟的方案是：采用多圈绝对值编码器检测刚柔腿位置，并通过PLC程序处理，来达到自动纠偏的目的；并在主梁与柔腿的铰点处设置机械限位来反映刚柔腿的极限偏差。在龙门吊的大车运行机构中，通常设置两套纠偏检测装置：上纠偏和下纠偏。通过纠偏系统的自动调节，确保在龙门吊工作时刚柔腿的偏差都不超过大车跨距的3‰（本设备为：210mm）。上纠偏装置：在上纠偏装置内，设置了一套转动角度信号放大机械装置，可以将主梁的转动角度放大，通过设置在该装置上的四个机械限位来从硬件上保护刚柔腿的偏差不超过大车跨距的3‰。下纠偏装置：通过在刚腿、柔腿两侧安装的绝对值编码器检测两门腿的运行相对位置，当两门腿运行位置有偏差时，PLC给柔性腿变频器发出速度补偿信号，使柔性腿自动调整速度跟随刚性腿运行，以保证两门腿同步运行。具体控制过程如下：（1）当刚、柔性腿运行行程偏差小于起重机跨度的1‰（即70mm）时，纠偏装置不进行纠偏调节；（2）当刚、柔性腿运行行程偏差达到起重机跨度的1‰～2‰（即70mm～140mm）时，偏装置自动投入，实现纠偏功能；（3）当刚、柔性腿运行行程偏差超过起重机跨度的2‰小于3‰（即140mm～210mm）时,系统保持自动纠偏状态，并发出相关警示，且大车低速运行。（4）当刚、柔性腿运行行程偏差超过起重机跨度的3‰（即210mm）时，自动纠偏装置让大车保护性减速停车，并发出超偏报警信号。此时只能通过手动操作使柔性腿低速进行纠偏，消除偏差后，才能恢复正常运行。另外，如果纠偏装置的编码器发生故障，需及时处理。此时需要应急运行大车，可在地面监护人员的指挥下，将纠偏编码器切除，但大车只能在很低的速度下运行。确保大车运行安全。为了减小编码器由于安装、机械或其他原因造成的误差，应注意以下事项：（1）编码器尽量安装在单独制作的自由轮上、不建议装在大车从动轮上，防止出现打滑现象。编码器与自由轮连接部分禁止采用有滑动的软连接，如套橡皮等，编码器采用总线型，（2）自由轮要定期清理，经常加油润滑，防止粘上异物和生锈，出现打滑。（3）大车轨道敷设质量要好。如果大车轨道接头错位或高低不平，会导致刚、柔腿相对偏差检测时出现无规律跳动。（4）在大车刚、柔腿台车底部靠近轨面处各安装一个磁感应限位，并沿刚、柔腿侧轨道每隔25-50m安装一个磁铁块，来对刚柔腿编码器进行校正，消除各种因素引起的误差，磁铁块的安装需用经纬仪校准。