小功率调试

小功率调试一、小功率调试测试原理：明阳MY1.5Se机型是双馈异步风力发电机组，控制系统采用德国Beckhoff硬件和软件系统，主要的部件由塔基柜和机舱柜组成。整个控制系统以总线方式连接，控制柜质之间是通过光纤现场总线进行通信，通过CANbus接口实现振动监控和变频器的连接，通过Profibus接口实现变桨系统的连接，通过EtherNET接口将风机接入以太网组成集散控制系统，另有近200多个IO点直接接入控制系统。该控制系统拥有两个分离的EtherCAT（开放的实时以太网络通信协议）控制环，一个用于风机内部，一个用于高速风场通信。通过EtherCAT总线冗余提高了安全性和可靠性。扫描时间为1ms，TwinCATSAFE安全端子独立于CPU运行，当CPU出现故障时，安全系统保证机组在极端情况下的顺利停机。测试目的：为了检查风力发电机组在制造过程中所用材料、电器原件及加工工艺是否符合产品图样与技术要求，及确保风力发电机组运行时可靠性的检查和试验。测试内容：1、变桨系统（轮毂测试）2、主控系统（机舱试验）3、液压系统（液压回路测试）4、偏航系统（偏航电机转向及电磁抱闸测试）5、变频器测试测试条件：机械、电气装配完成，各设备具备上电条件；试验台准备完成；实验工具准备完成。测试前的准备工作：1、调试工具：笔记本电脑、读卡器、网线（约3米）、万用表、相序表、螺丝刀一套、活动扳手、0.75mm2短接线若干等等；2、上电前的检查：元器件安装完毕（重点检查PCH振动传感器、风速风向仪、塔基和机舱及室外温度传感器等器件是否到位），电气接线已完成；齿轮箱、液压站加油完毕，油位正常。上电检查：1、上电前用万用表检查接线是都牢靠，尤其是接地线，检查相电压、线电压是否正常。2、电压正常后给调试柜上电，用相序表检查进线和出线的相序是否正常。3、在前两项正常的基础上给控制柜上电，前提是控制柜是经过进厂检验合格的产品。注：试验台进线电源：380VAC三相电源线，5芯线，A、B、C三相，N线，PE线。从配电箱引入。塔基柜电源线：380VAC电源从试验台后面接线母排引入，5芯线同上，N与PE要做短接，以免烧坏元器件。机舱柜:380VAC电源从塔基柜引入，690VAC电源从试验台后面母排引入。此处690V电压是380V电压经试验台内部三相干式变压器后引出。软件测试：1、将塔基柜CPU左侧的卡拔出，通过读卡器连接到笔记本。2、打开ghost文件，将*CHO文件下到存储卡中。步骤如下：（1）双击图标；（2）出现图（Ⅰ）所示对话框，点击对话框中的“OK”；图（Ⅰ）（3）按照图（II）路径选择“FromImage图（II）（4）在图（III）中选择“.CHO”文件（例如：图中的JL01.CHO文件）图（III)（5）在图（IV）选择2Size(HB)为1G左右的空间，点击OK，紧接着一下的对话框选择OK，等文件下载完毕，在出现的提示对话框中选择Continue,最后在图（II）的左下角选择退出“quit”，到此系统ghost完毕。图（IV）3、ghost完毕后，将卡插回塔基CPU中，连好网线并给塔基上电。等待CPU启动完毕。⑴打开文件：MingYangMaster_1.5SeVB1.0(tl).tsm;⑵按图（V）所示的序号点击按键①、②、③;⑶在点击完③后，系统将搜索到名为CX_REE的WinCE系统;⑷选图形中的IPAddress,然后点击④AddRoute，将CE系统与本机连接;⑸在对话框Connected栏中出现一个“X”时，表示连接完成。点击Close退出;详见图（V）图（V）①②③④4、选择刚刚搜索到的系统（如图中的CX_REE），然后点击OK。可见到图（VI）右下角由红色变成了绿色且“Stopped”变成了“Runningxx%”或者变成蓝色的Configuration.图（VI）5、前四点完成后，如果RunningTime值大于1%则系统连接正常。接下来点击新建文件图标，新建一个无标题的TwinCATsystemManager，按照步骤4的顺序搜索和连接系统，连接完成后点击图标如下红色标记部分的图标，将系统运行到配置模式。6、点击I/ODevices,选择ScanDevices,在接下来的对话框中会提示点击“确定”，一直到提示“Activefree”时，选择NO。7、打开I/ODevice——EtherCAT（EtherCAT）如图（VII）所示，根据原理图及控制柜中的模块检查是否所有类型的模块都搜索到且安装位置正确。图（VII）8、模块搜索正确后，关闭窗口，选择不保存。9、重新打开文件：MingYangMaster_1.5SeVB1.0(tl).tsm,展开PLC-Configuration,选择与其相匹配的配置文件。然后点击①所指的图标，选择步骤3中搜索到的系统；然后按序号依次点击②③④,点击④后将出现“ResetTwinCATtoRunMode”的提醒，点击yes.10、等系统重启完毕后，观察右下角显示的RunningTime值是否大于1%，大于则正常。①②③④11、安全链下载：（1）如图VIII所示，点击安全模块KL6904,在右边的任务栏中点击②处按键，然后将③中的序列号复制下来，再点击④处按键，出现图IX。图VIII①③④（2）点击TwinSAFEVerifier1.1按键，显示如图（IX）所示，然后点击Download，将弹出一对话框。图（IX）（3）在弹出的对话框中，输用户名：Administrator系列号：在图VIII中③处的系列号密码：TwinSAFE然后点击“确定”，等待安全链下载完毕。（4）在最后弹出的对话框中选择“Start”，等待启动完毕。•12、用户登录•回到主控界面后，选择LOGIN,在新弹出的界面里选择“checkuserIdent”,等整个界面出现完整后（另外控制面板上的用户登录灯状态为“亮”），点击“Main”回到主界面。•13、复位安全链•在复位安全链前，应对照图纸短接安全链的几个输入信号。如：轮毂急停、解缆等等。点动控制面板上的故障代码激活按钮和复位安全链按钮（可以多按几次），观察塔基柜继电器182K2是否得电（亮红灯）•14、安全链复位时，常见故障：•（1）主界面显示brakemode210，在状态代码界面检查是什么引起的急停，急停信号一般是：机舱急停、塔基急停、轮毂急停。检查急停按钮是否被触发，轮毂急停是否短接。•（2）主界面显示brakemode200，检查在状态代码界面检查是什么引起的200。通常是PCH和安全链链接不正常引起。如果是PCH引起的200，则先复位PCH（在PCH的测试中有说明）；•如果是安全链链接不正常，按照如下步骤检查：①拔出安全链模块KL6904/KL2904/KL1904检查其拨码地址与原理图是否一致（拨码地址的说明请参照其模块的说明书）不一致则将地址更改成原理图上的地址。重新下载安全链和复位安全链；•15、信号测量•在安全链正常后，根据MY1.5Se出厂测试文件，在MingYangMaster_1.5SeVB1.0(tl).tsm中找到相应的输入和输出模块进行信号测量。•通常先测量塔基柜门板按钮输入信号的测试，然后进行输出信号的测试，机舱也是如此。由于机舱的信号比较多，通常先测量输入信号，然后进行输出信号的测试。•注意：•（1）在机舱测试时，注意确保偏航电机不能上电！•（2）对于加热器的测试，通常用电流钳表测电流。如果能在控制面板上看到温度的，可以通过加热一段时间后，观察温度是否上升。•（3）测量偏航电机抱闸时，应合上400V电源，然后通过上位机输出信号强制接触器，聆听或用手感受电机松闸和抱闸是否正常动作。每个电机都应该检测到位。•16、需要通过界面才能进行的几项测试（变桨除外）：•（1）液压站测试：•通过液压站测试界面观察液压站是否能自动打压。偏航全释放和半释放（半释放压力为45bar）是否正常，观察数显表压力下降速度，检查油路确保油路无泄露。安全链断开时，主轴是否抱闸且抱闸压力是否为95bar左右。•（2）风速、风向仪的测试：测试其中一个时，应该保证其他都不动，顺时针和逆时针转动。如过出现无信号的现象，则重点检查接线是否正确。如果只是其中一个不动作，可以将它与其他交换确定是器件问题还是线路问题。••（3）PCH振动传感器的测试：使用工具敲击PCH看界面是否有波形变化。•PCH测试通常故障和处理：•①通讯故障：重点检查通讯线路是否正确。CANopen通讯线两端的终端电阻是否接好，每个电阻为120欧姆，两个并联时为60欧姆。两段接线是否一致，拔出通讯线后CANopen模块工作状态是否正常，不正常则刷新模块，若无效则更换模块。若拔出通讯线后模块工作恢复正常，则接线故障或PCH故障，重点检查接线。•②如果摇动PCH安全链不断开，则重点检查25针脚插头的内部接线是否正确；•③故障代码显示PCH振动过大引起的安全链断开，但无法复位，则将PCH的25针脚接0V让其硬件复位。如果复位不了则检查25针脚插头接线。•17、安全链测试：•分别动作塔基急停、机舱急停、轮毂急停、PCH观察安全链是否断开，DO输出信号全部断开。相应的继电器断电，主轴抱闸。谢谢大家！祝：大家在新的一年工作顺利！身体健康！万事如意！