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华测GPS-RTKX90在榆济线的应用随着现在测绘技术的发展，GPSRTK与数字测图技术以其高精度、高效率、易操作等特点已被广泛应用于线路勘测过程中，为了实现地形图和纵断面图测绘的自动化提供了有利条件。在地形复杂，通视情况较差，导线测量有困难的测区，RTK可以代替传统的三角网、导线网等方法，可以大大缩短作业时间。但由于测量地通常缺乏一个高精度的大地水准面模型，使用RTK用来测高受到一定限制。目前的GPS测量技术难以替代传统的精密几何水准测量方法。但在平缓地区，利用RTK高程曲面拟合技术的方法测量图根控制点、碎部点，完全可以满足大比例地形图的测图精度，大大节省作业时间。榆济管道二十标段所处的位置正好属于平原地带，可充分发挥其优势。一、RTK定位原理、方法及作业流程1.GPSRTK技术的工作原理。GPSRTK是基于载波相位观测值的实时动态定位技它能够实时地提供观测点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。GPSRTK定位由基准站和流动站两部分组成。基准站一般选设在视野开阔、地市较高的高等级已知控制点上，它主要是对GPS卫星信号进行连续跟踪观测，并通过数据链实时地将载波观测数据及基准站信息发送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。2.GPSRTK定位的作业程序流程。（1）基准站的设置。根据工程需要在当地收集高等级已知控制点，并对收集到控制点进行必要的检测，以保证起算数据准确可靠。多数情况下，收集的已知控制点不便于工程直接使用，此时要在测区内布设若干控制点，联测坐标与高程。RTK定位测量时，在选定的基准站上安置接收机，正确配置参数。（2）坐标系统的转换。一般工程项目的建设都是在独立坐标系中进行，因此，需要计算坐标转换参数。利用控制点（至少三个）进行RTK参数修正（必须解得七参数），求出坐标转换参数后，利用测量控制器即可实时解算出定位点工程独立坐标。（3）流动站测量定位。坐标转换参数确定无误后即可在测区根据工程需要进行相关的测量定位放样和测绘工作。二、GPSRTK在榆济天然气管道工程测量中的应用。1.工程概况。“榆济天然气管道工程”输气线路第二十标段起于德州齐河境内的洪孙庄，止于齐河末站，穿越乌308国道、101省道、青银高速、京福高速、京沪铁路、赵牛河、温聪河、倪伦河，总计50公里。榆济管道二十标段线路走向所经地区处于黄土平原，沿线为农田，水沟较多，植被比较繁茂，农作物及经济林多。管线的线路走向位置的确定，结合实际的地形、地物、村庄、交通、施工以及当地政府部门规划等因素综合考虑。为了正确地确定管线埋置的平面位置和深度，全线线路带状地形图和线路图纵断面图是设计时不可缺少的基础资料之一。2.GPS控制测量。（1）首级平面控制网的建立。本工程管线长度74.5Km，根据工作路线，点距及GPSRTK的作业方便，在测区的工作路上每隔8~9Km布置一个E级GPS点，共布设E级GPS点14个，这些点是整个测区的基础，也是RTK测量的参考站。沙漠里难以布设固定桩点，个别采用了天然的树墩，考虑能较长时间的保存和使用，打多数布设在靠近公路、学校、厂矿的地方。根据1：50000的小比例尺地形图，初步确定天然气管道线路的走向，选定带状线图。然后根据该设计线路布设控制网并选定中线桩的位置。在进行数字测图之前，首先进行控制测量。控制测量采用GPS测量技术和GPS水准技术，控制网平面坐标采用北京54坐标系，按6度分带，高程系采用1985国家高程基准，起算点有大蹲点（III等点）、吴家梁（III等点）、包咸57（I等水准点），（以上水准点的数据由陕西测绘局地理信息中心提供）。GPS控制网二维约束平差以后最弱边的相对精度为1：60万，高程中误差的最大值不超过0.02米。(2)GPSRTK的野外测量。本工程共测绘带状地形图（1：2000）自然图62张，全线纵断面图62张，折合1#图75张，测区面积13.1平方公里。以GPS首级控制点为控制点，采用GPS适时动态定位技术，分段分别完成地形测量、局部断面测量及厂站地形图测量，适时分段提供各种图件资料。建立首级控制测量的目的是精确求定测区坐标转换参数。由于GPS采用WGS84坐标系统，只有求出将WGS84坐标系统转换到地方坐标系统的参数，才能采用GPSRTK在流动站上实时地得到所测点的地方坐标，其操作方法如下：①RTK基准站设置。基准站是RTK测量的参考站，设在首级控制测量的控制点上，其功能是连续观测GPS卫星，并将观测数据通过发射电台即时发送给流动站，流动站可随时与其同步，实时解算出测点坐标。②RTK流动站设置。流动站接收机用于完成测点或放样的实际工作，它随时可与基准站同步观测GPS卫星，又能通过电台即时获得基准站同步观测数据，在电子手簿上即时解算出相对于基准站点的基线向量，经坐标转换为测点的实用（地方）坐标。③求解地方坐标转换参数。求解地方平面坐标转换参数的工作是计算地方坐标系与WGS-84系之间平移、旋转、缩放的相关数据。此时，至少需要提供“同时具有地方坐标与基于某一参考点（或基准点）的WGS-84系下的坐标”两套数据的2个平面控制点。④RTK数据采集。RTK采集测量是直接测定空间已有点位坐标的工作采集测量是直接测定空间已有点位坐标的工作。每一个待定点上的采集数据时间要求4秒左右即可，为了增加可靠性，本测区的数据采集时间一般8秒以上。⑤电子手簿与微机的数据传输。微软公司提供有供电子手簿与PC机之间传输的ActiveSync软件。可将采集的数据下载到pc机，以便用其它处理软件进一步加工处理。三、问题的提出GPS-RTK技术的应用彻底改变线路测量模式，RTK能遇到失意伤心事，多想有一个懂你的人来指点迷津，因他懂你，会以我心，换你心，站在你的位置上思虑，为你排优解难。一个人，来这世间，必须懂得一些人情事理，才能不断成长。就像躬耕于陇亩的农人，必须懂得土地与种子的情怀，才能有所收获。一个女子，一生所求，莫过于找到一个懂她的人，执手白头，相伴终老。即使芦花暖鞋，菊花枕头，也觉温暖；即使粗食布衣，陋室简静，也觉舒适，一句“懂你”,叫人无怨无悔，愿以自己的一生来交付。懂得是彼此的欣赏，是灵魂的轻唤，是惺惺相惜，是爱，是暖，是彼此的融化；是走一段很远的路，蓦然回首却发现，我依然在你的视线里；是回眸相视一笑的无言；是一条偏僻幽静的小路，不显山，不露水，路边长满你喜爱的花草，静默无语却馨香盈怀，而路的尽头，便是通达你心灵的小屋……瑟瑟严冬，窗外雪飘，絮絮自语说了这多，你可懂我了吗？若你知晓，无需说话，只报一声心灵的轻叹，那，便是我的花开春暖。你相不相信，人生有一种念想，不求奢华不求结果，不求你在我身边，只愿有一种陪伴暖在心灵，那，便是懂得。有人懂得是一种幸福，懂得别人是一种襟怀，互为懂得是一种境界。懂得，真好！