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930电牵引采煤机使用说明书电气部分型号：MGTY400/930-3.3D请将此使用说明书交给最终用户手里太原矿山机器集团电气发展有限公司-1-前言非常感谢使用MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了930采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。-2-注意！绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤注意！严禁带电开盖，检修采煤机注意！检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人。注意！检测牵引电缆及牵引电机绝缘时，要使它与变频器的输出端断开，以免损坏变频器注意！更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热-3-注意！采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。注意！采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液压制动器的磨损，避免机组下滑。-4-目录第一部分电气系统简介1第二部分控制箱3第三部分高压箱6第四部分先导回路主电源分配8第五部分控制中心9第六部分遥控系统功能及原理12第七部分变频器14第八部分电气系统操作17第九部分参数显示器20第十部分维护27附录A28-5-930电牵引采煤机使用说明书电气部分（Ⅱ型电控系统）型号：MGTY400/930—3.3D请将此使用说明书交给最终用户的手中太原矿山机械集团电气发展有限公司-1-第一部分电气系统简介1.机型：MGTY400/930—3.3DMG—滚筒式采煤机TY—太原400—单向截割功率930—装机总功率3.3—供电电压3300VD—电牵引2.机组的供电：2.1单电缆供电2.2供电电缆的型号：MCP3×95+1×35+4×63.特点：3.1多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。3.2机载式交流变频调速，一拖二或牵引方式，可实现功率平衡。3.3关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。3.4低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。3.5带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。3.6保护齐全，增加了系统的使用寿命。4.电气系统的基本配置：表一：-2-名称数量型号规格备注截割电机2YBCS3-4003300V,400KW,90A1475rpmH级2MP水冷隔爆型工作制连续油泵电机1YBRB-20（G）3300V/20KW/6A牵引电机2YBQYS-55380V/55KW/105A控制箱1特制专用400V,230A高压箱1特制专用3300V,200A端头控制站2FYJ(A)12V,24V本安电源供电遥控发射机6FYF(A)两节5号电池供电碱性电池瓦斯报警断电仪1GJ412V本安电源供电防爆分线盒1LJB-1-20一进八出防爆照明灯2DGY60\127B(B)AC127V电源供电开机语音报警装置1KXB-ⅢAC127/DC12V10W本安5.电气系统的保护5.1在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护5.2油泵电机的温度监测5.3牵引变压器的热保护5.4对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护5.6完成对运输机的闭锁控制-3-第二部分控制箱1.功能结构控制箱位于主机架中央，它可从采空侧方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤机的控制和监测。控制箱分为两个箱体一个接线腔和一个隔爆腔，隔爆腔和接线腔之间用接线柱和过线组来连接，接线柱连接主回路，过线组连接控制信号回路。控制箱后面有三个大喇叭口，一个用于400V电源的引入，其余两个作为牵引电机供电电缆的通道，小喇叭口用来接收和发送控制信号电缆通道。2.箱内主要元器件组成2.1控制中心-4-辅控器32孔座PB0210针座32孔座主控器PB05APB0932针座PB03监测PB04PB06按钮26孔座26针座19孔座PB07辅控PB08变控10孔座19针座PB05BPB01本安10孔座电磁阀参数显示功能显示图2-1控制中心是电牵引采煤机的核心部分，它包括主控器和辅控器，通过航空插头插座将控制信号输入输出，面板上的电缆连线如上图所示。控制中心是对采煤机的各种动作进行控制，为确保采煤机的各种执行动作准确无误提供保障，同时要对采煤机的工况监视，在线故障诊断，记录，回放。确保设备在恶劣环境下以最佳状态运行，提供可靠的依据。2.2变频器在控制箱内装有两台变频器，每一台变频器驱动一台牵引电机，两台变频器之间通过光缆进行数据传输，确保两台牵引电机实现功率-5-右降右升左降左升减速先导牵停牵启增速右行漏电变故左行端站功能显示器牵电平衡。本采煤机根据用户的要求和工作面的状况的不同，变频器的配置不同，两象限变频器用于近水平工作面或小倾角工作面，四象限变频器用于大倾角工作面使用。2.3显示系统本采煤机的显示系统由功能显示器，参数液晶显示器，变频显示器三部分组成。功能显示器如图2-2所示用来显示采煤机的各种操作功能，可以直观明了的显示采煤机的操作信号是否输入，由LED发光二极管显示，当有信号输入时，对应的指示灯变亮。图2-2参数液晶显示器采用6英寸彩色液晶屏，主要显示采煤机的运行工况和参数，同时对采煤机的故障记录，回放，采用全中文的人机界面，在显示器内部设有输入输出接口状态指示，可以看到系统的各个接口的状态信息。变频显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频器进行各种参数的设定和修改，同时查询故障记录，显示运行状态信息和运行参数。2.4控制箱按钮板装置主要完成采煤机的各种功能操作，是由操作按钮，航空插头，端子排组成。按钮布置和操作功能如图2-3所示。-6-SB121启SB13SB14SB11SB15SB16SB17SB18SB192启主停先导左行右行牵停左升左降右升右降运闭备用SB1SB2SB3SB4SB5牵送备用SB20图2-3第三部分高压箱高压箱位于主机架中央，它可以在采空侧，方便的推入和抽出。主要功能是完成采煤机的电源引入和电源分配。高压箱分为两个箱体一个接线腔和一个隔爆腔，隔爆腔和接线腔之间用高压接线柱和过线组来连接，高压接线柱连接主回路，过线组连接控制信号回路。高压箱前面的大喇叭口用于3300V电源的引入，后面的大喇叭口作为各个电机和控制箱内变频器供电电缆的通道，小喇叭口用来接收和发送控制信号的电缆通道。3.1隔离开关电控箱内设有一台隔离开关，用来接通和切断从顺槽开关送来的-7-高压电源。隔离开关的触头上装有灭弧装置，禁止带负荷切断电源。一般情况下，需检查故障或检修采煤机时，应拉开隔离开关，以防误动作。设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔离开关。型号B77-350额定电压3300V额定电流350A3.2牵引变压器高压箱内设有一台牵引变压器，是给电控箱中变频器提供380V供电电源。型号SC-170/3.3额定输入AC3300V，50HZ额定输出AC400V，50HZ额定容量170KVA绝缘等级F级相数三相连接线Y/Y0结构特征干式真空环氧树脂浇铸冷却方式采用电控箱水套冷却3.3控制变压器给采煤机的监控系统以及照明、语警装置提供交流控制电压额定容量1KVA额定输入AC3300V，50HZ-8-额定输出AC220V/127V（127V给语警及照明供电）绝缘等级F级结构特征干式真空环氧树脂浇铸3.4电流互感器（T1，T2）高压箱内设两个电压型电流互感器，是为检测两个截割电机的电流而设置。型号特制专用额定输入AC0～300A额定输出AC0～10V第四部分先导回路主电源分配采煤机的先导控制回路和运输机闭锁回路如图3.1所示。1W是顺槽开关箱送来的供电电缆，其中控制芯线，P,E是采煤机先导控制回路。B1，B2是运输机在采煤机的闭锁回路。和采煤机的主回路电源分配见电气原理接线图所示。图3.1SB1是主回路的启动按钮。SB3是主回路的主停按钮。SB36P114SB1E3B2SB5PB1ER2SB4LD121D1R1-9-SB4是采煤机先导试验按钮。SB5是运输机闭锁按钮。主回路供电为3300V三相三线制供电方式，左右截割电机、油泵电机和破碎电机供电电压为3300V；牵引变压器将3300V变为400V变频器，再由变频器供给两台牵引电机；控制变压器将3300V变为220V和127V，220V供PLC主控模块、接触器线圈及变频器风扇，127V供语音报警装置和机载防爆照明灯。第五部分控制中心1.控制中心结构组成控制中心内部由上下两部分，下面部分为主控器，上面部分为辅控器。主控器完成整机的控制和监测，辅控器给为主控器提供不同等级的控制电源，并配合主控器完成主回路及电磁阀的控制。2.电源控制中心的输入电源为AC220V。3.控制中心的接口在控制中心的面板上共有10个接口插座（图2-1所示）用来输入、输出信号实现整机的控制和监测。PB01本安插座：向端头控制站和其它本安系统提供本安电源，并接收本安信号的通道。PB02电磁阀插座：连接调高电磁阀和制动电磁阀的电源通道。PB03监测插座：用来传输采煤机各种保护检测点的信息通道。PB04功能显示：用来向功能显示器传输信号的通道。-10-PB05主控器和辅控器的连接通道。参数显示：用来向参数显示器提供电源和信息的通道。PB06按钮板：接收控制箱面板上操作信号的通道。PB07辅控插座：AC220控制电源及控制回路的通道。PB08变控插座：向变频器提供控制信号的通道，是变频器和控制中心连接的桥梁。PB09参数显示：用来向参数显示器提供电源和信息的通道。4.控制中心的保护设置和屏蔽采煤机整机电气系统保护设置和屏蔽是通过参数显示器对主控器进行设置的，保护的功能和控制的动作主要有以下几项：4.1截割电机过温：整机断电停机4.2牵变过温：牵引停机4.3变频器故障：牵引停机4.4左截割电机过流：在设定的时间内先减速，超过设定的时间，仍然过流，断电停机4.5右截割电机过流：在设定的时间内先减速，超过设定的时间仍然过流，断电停机4.6瓦斯超限：瓦斯超过规定值断电停机。以上保护动作均可通过参数显示器的模拟量设置和开关量设置进行屏蔽，当设置项的发光亮块为红色时保护功能起作用。当设置项下的发光亮块为黄色时，保护监测被关闭不能进行保护动作，采煤机的所有保护动作均可在故障记录里被记忆。-11-5.采煤机控制中心的控制保护原理采煤机的控制中心采用工业可编程序控制器（即工业PLC），实现整机的控制监测和保护。控制箱体和端头站上的操作按钮，把各种操作信号送到控制中心的主控器，控制中心根据各种逻辑关系，输出控制信号，送给执行部件，参加各种控制。电机，变压器，变频器等各种保护和监视信号，送到控制中心的主控器，主控器把信号和数据处理分类后，一方面送给参数显示器、功能显示器进行状态指示，另一方面主控器根据接收的数据，进行过程控制。主控器接收到的模拟信号与被设定的值进行比较，当采集的数据大于设定的数据时，主控器将按设定的程序进行控制。如主控器采集到截割电机的电流后，和设定值（电机额定电流）进行比较，当截割电流大于电机的设定值时，采煤机在设定的过载时间内减速，当在设定的过载时间内仍不能降到截割电机的保护值以下采煤机将断电停机。主控器接收到牵引电流后和设定值进行比较，当电机电流大于设定值后将保持此时的最大速度不能加速，待电机电流降到设定值以下，才可以继续加速。6.控制中心内部的电源分配表二：电源型号安装位置输入电压输出电压线号作用MCDX—I辅控器AC220V本安DC12V1LV+、1LV0遥控接收电路、瓦斯检测断电仪供电-12-本安DC24VLV+、LV0返回PLC输入扩展模块的本安信号电源4NIC-Q240辅控器AC220VDC24V2LV+、2LV0继电器线圈、PLC扩展模块、参数显示器、功能显示器、电磁阀、先导溢流阀供电T—30B主控器AC220VDC±12V3LV+、3LV03LV-霍尔电流互感器供电电源第六部分遥控系统功能及原理遥控系统是本质安全型系统。遥控器采用世界最先进的低功耗芯片，自行研制，具有体积小重量轻，抗震、防摔、防水，经久耐用等特点。遥控接收机（端头站）采用不锈钢壳体并腐蚀字