LiRC-2自律机使用说明书

LiRC-2自律机使用说明书Ver0.0.1卡斯柯信号有限公司编号：表号：模板号：LiRC-2自律机使用说明书卡斯柯信号有限公司第1页共24页修订页编号章节名称修订内容简述修订日期修订前版本号修订后版本号修订人1创建全文2009-2-26V0.0.1张彬LiRC-2自律机使用说明书卡斯柯信号有限公司第2页共24页目录1.目的和适用范围...........................................................................................................................................31.1编写目的..................................................................................................................................................31.2适用范围..................................................................................................................................................32.系统结构.........................................................................................................................................................33.注意事项.......................................................................................................................................................54.一般操作说明...............................................................................................................................................65.板卡及跳线说明.........................................................................................................................................115.1电源部分（PWR）..................................................................................................................................115.2CPU部分................................................................................................................................................135.3串口部分...............................................................................................................................................145.4STBY部分..............................................................................................................................................166技术指标.......................................................................................................................................................21附录：配线指导建议.......................................................................................................................................22LiRC-2自律机使用说明书卡斯柯信号有限公司第3页共24页1.目的和适用范围1.1编写目的本文档说明了LiRC-2新型自律机的使用方法，为工程人员和开发测试人员提供说明支持。1.2适用范围本说明适用于LiRC-2自律机。预期的读者为预期的使用LiRC-2自律机的工程应用人员以及相关开发测试人员。2.系统结构LiRC-2自律机是一款19英寸上架安装，4U高机箱。内部模块采用CPCI接口方式，实现板卡之间无线缆连接。LiRC-2自律机系统包含两套3UCPCI计算机系统(A系统和B系统)及一套切换单元（STBY）。该系统采用双机冗余的方式与外部装置连接协同工作，正常情况下两套计算机系统同时运行，完成相同的任务、处理相同的数据，切换单元会指定其中一台作为主机。当其中一台发生故障时，切换单元会给出切换信号，通知无故障的计算机系统切换为主机，以此保证系统正常运行。由图1所示，左边为A系统，右边为B系统，两个系统之间为切换模块。A、B系统均由电源部分，CPU部分和串口部分组成。各部分具体的位置关系如图1所示（前面板），图2为机箱后面板的结构示意图。图1LiRC-2前面板示意图LiRC-2自律机使用说明书卡斯柯信号有限公司第4页共24页图2LiRC-2后面板示意图序号模块描述所占槽位数1CDM-1353A系统电源模块（PWR）22CPCI-3030A系统CPU模块（CPU）23CDM-1356A系统串口模块（COM）15CDM-1356A系统串口模块（COM）19CDM-1358切换模块前插板（STBY）112CDM-1356B系统串口模块（COM）114CDM-1356B系统串口模块（COM）116CPCI-3030B系统CPU模块（CPU）217CDM-1353B系统电源模块（PWR）218CDM-1353A系统电源模块后输入面板（PWR）219CDM-1380A系统CPU模块扩展板（CPU）220CDM-1357A系统串口模块后I/O板（COM）221CDM-1357A系统串口模块后I/O板（COM）222CDM-1359切换模块后I/O板（STBY）523CDM-1357B系统串口模块后I/O板（COM）224CDM-1357B系统串口模块后I/O板（COM）225CDM-1380B系统CPU模块扩展板（CPU）226CDM-1353B系统电源模块后输入面板（PWR）24、6~8、10~11、13、15-空挡板各占1个槽位其中A、B两个系统分别由各自的电源模块供电，而位于两系统之间的切换模块则由B系统供电。机箱背板示意图和背板的CPCI槽结构图如图3所示LiRC-2自律机使用说明书卡斯柯信号有限公司第5页共24页图3机箱背板示意图和背板的CPCI槽结构图3.注意事项1.机箱安装入机柜后应在机箱上下各保留1U的空间，用于机箱通风散热。2.对机箱进行操作前，请仔细阅读注意事项和安装使用说明；3.对机箱及板卡进行任何操作时必须有防静电措施，如：带防静电手套、防静电手环等。若没有防静电手套，请先将手触摸一下金属导电物，确保您的身体不带静电；4.对机箱各模块进行插拔时，要确保电源处于断开状态，针对本机箱而言，一定要确保电源板后面板开关处于断开状态。5.机箱在工作期间不得对机箱模块进行插拔操作。6.关机后至少要等待30秒后再开机，频繁开关机会对设备造成损坏。LiRC-2自律机使用说明书卡斯柯信号有限公司第6页共24页7.在运输过程中要在机箱周围添加海绵等阻隔物，尤其是拐角位置，以防碰撞对机箱表面造成损伤。8.使用时若发现模块有明显损伤，请勿接通电源！9.请勿将机箱放置在容易摇晃的地方4.一般操作说明安装顺序：每个模块可以单独进行安装和拆除，因此无先后顺序。A、B系统及切换模块的背板固定在机箱中，不能直接拆除，若背板发生故障，需和机箱一起发回公司售后维修，不可随意拆卸背板。安装方法以CPU模块为例：1.模块拆除第一步：先用螺丝刀将固定模块的螺钉（图4中红色圆圈所示）拧开。其中需要特别注意的是图4中箭头所指圆圈处的螺钉，一定要记得拧开，此处螺钉若未拧开而强行向外拉出模块则会损坏板卡和模块助拔器。图4第二步：待螺钉拧开后，用手指用力按下模块下端的黑色助拔器的红色按钮，直到红色按钮不再弹起。如图5所示：LiRC-2自律机使用说明书卡斯柯信号有限公司第7页共24页图5第三步：此时再用另一只手按压黑色助拔器边缘（图6所示），当听到“咔”的一声时，模块与箱体以及背板脱离（如图7所示），此时助拔器也被按压到极限位置。图6LiRC-2自律机使用说明书卡斯柯信号有限公司第8页共24页图7第四步：两只手缓慢地将模块沿导轨移出，如图8所示：图8注意：水平拉出模块时，必须用两只手，一定要缓慢。另外，模块上有些元器件有一定的高度，在向外拉出模块时，为避免器件与旁边固定挡板发生碰撞造成损坏，要将移出模块偏移微小角度（但不可偏离导轨）移出。如图9所示：LiRC-2自律机使用说明书卡斯柯信号有限公司第9页共24页图92.模块安装安装前查看背板插槽中插针是否正常，排除弯曲或偏移的状况，才可继续安装。若有弯曲或偏移状况，请与公司售后联系。第一步：将模块缓慢的沿导轨推入相应槽位，在推入过程中若模块上有部分器件高于面板，要注意模块稍作倾斜（但不可偏离导轨），如图10所示图10第二步：将模块沿导轨推入，直至感觉力量受阻，此时模块面板大致与机箱齐平。如图11所示：LiRC-2自律机使用说明书卡斯柯信号有限公司第10页共24页图11第三步：继续缓慢推入模块，（请注意：此时模块的CPCI接口与背板插针接触）若发现用力仍无法推入，则背板插针可能已弯曲，请拔出模块检查，若确实弯曲则需与公司售后联系；若用力可以顺利推入，则推入的同时对助拔器边缘向上用力，使背板的CPCI插针与模块上的CPCI接口插座形成良好接触。图12第四步：对助拔器向上用力，使背板CPCI插针缓慢、平稳、准确插入模块插座（此时模块面板与机箱面板完全齐平），会听到“咔”的一声，红色按钮弹起，模块被固定，如图13所示。LiRC-2自律机使用说明书卡斯柯信号有限公司第11页共24页图13第五步：拧紧螺钉，如图15的位置拧紧四个螺钉。图145.板卡及跳线说明5.1电源部分（PWR）电源模块的输入电压：220VAC±20%，输出电压：+5V，功率50W。LiRC-2自律机使用说明书卡斯柯信号有限公司第12页共24页电源部分由电源模块CDM-1353（图15）构成，输入电压信号用线缆引到机箱后面板（图16），采用标准的AC220V输入接口。图15电源板正面1--电源指示灯，灯亮表示电源模块上电工作2--电源开关（前面板）拨向“ON”表示系统上电拨向“OFF”表示系统断电3、4--5V电源电压测试孔，仅作为测试系统供电电压是否正常，不作为其他用途。（注：本机箱的系统供电电压为+5V。当机箱背板与电源模块安装完成后，开启电源模块前