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汽车制动系气压制动控制阀：串联双腔活塞式一、基本结构：上盖、上、中、下壳体、上活塞总成、小活塞总成等。并列双腔膜片式：一、基本结构：上、下壳体、叉形拉臂、平衡弹簧及座、推杆、平衡臂、钢球、芯管膜片组件、两用阀和滞后机构（推杆、柱塞、调整弹簧和调整螺栓）等。二、工作原理：当踩下制动踏板时，拉臂通过滚轮推杆、平衡弹簧首先使上活塞及芯管(上活塞总成下移，消除了上阀门的排气间隙后(排气阀关闭)打开进气阀，此时从贮气筒前腔来的压缩空气进入上腔并输送到后制动气室，使后轮制动。同时，压缩空气进入下腔大小活塞的上方，使其下移推开下阀门，从贮气筒后腔来的压缩空气通过下阀门的进气间隙进入下腔并输送到前制动气室，使前轮制动。二、工作原理：制动时，平衡弹簧和平衡臂被压下，两腔室的膜片和芯管同时下移，由于后桥腔室中无滞后机构，故芯管下移阻力较小（前桥腔室），后桥腔室的排气阀先关，进气阀先打开，使后桥管路先充气而后制动。此后，由于后桥腔室平衡气室不断充气，气压升高，使平衡臂下移阻力增大，同时平衡臂对前桥膜片芯管组的压力不断增大，当足以克服膜片芯管组和滞后弹簧阻力时，平衡臂右端也开始下移，随之关闭前桥排气阀，打开进气阀，使前桥管路充气而制动。当放松踏板时，两腔室的膜片芯管先后上移到原来位置，进气阀关，排气阀开，压缩空气经芯管排入大气。当后桥管路失效时，由于后桥腔室平衡气室无气压，相应的该端平衡臂将下移至消除两用阀内腔和密封柱塞端部间隙后，便以此为支点，使平衡臂的另一端下移而推开前桥腔室的进气阀，使压缩空气进入前制动气室，使前轮产生制动。三、结构特点：1、独立的左、右腔室与前、后桥贮气筒和管路连接。2、因前桥腔室有滞后弹簧作用力存在，故前桥腔室平衡气压小于后桥腔室。真空液压制动传动装置一、基本结构：真空源——进气管；供能装置——真空单向阀、真空筒；控制装置——控制阀；传动装置——加力气室、辅助缸。主要由辅助缸、加力气室、控制阀三部分组成。1、辅助缸：把低压油变成高压油。2、加力气室：把真空度和大气压力所产生的压力差转变为机械推力。3、控制阀：是控制加力气室起作用的随动控制机构。二、工作情况：踏下制动踏板时→辅助缸油压增高→控制阀活塞上升→真空阀关闭→空气阀打开→空气经空滤器→A、D室→致使B、C与A、D气室产生压力差→推杆左移→球阀关闭活塞中孔→辅助缸左腔制动液在主缸油压和推力共同下作用下→输送到各轮缸→提高油压增大制动力。制动踏板保持不动→A室空气量增加→对膜片产生向下压力→活塞下移→空气阀、真空阀均关闭→C、D两气室压力差保持平衡→活塞位置不变→维持制动。放松踏板→活塞下方油压下降→活塞回位→空气阀关闭、真空阀打开→ABCD气室沟通→推杆、膜片回位→轮缸油液流回→制动解除。空气液压制动传动装置一、基本结构：由空气压缩机、贮气筒、管路、空气增压器(控制阀、空气加力气室和辅助缸)等组成。二、工作情况：P249页三、特点：1、安全缸：当制动管路某处损坏漏油，安全缸能自动将管路堵塞，保证另一管路正常工作。2、当空气增压器失效或无压缩空气时，制动主缸油液可经辅助缸活塞中孔输入各轮缸进行临时性制动。3、是利用大气与压缩空气形成的压力差，起助力作用的。•车轮防抱死制动装置•一、防抱死制动装置功用与组成：•1、功用：•充分利用轮胎与路面附着力，保证最佳的制动状态。也就是使车轮处于纵向附着力最大，侧向附着力最大的半抱死，半滚动的运动状态。•2、组成：•轮速传感器、电子控制器、制动压力调节器。•3、型式：•（1）四传感器四通道式：•（2）四传感器三通道式：•（3）四传感器二通道式：•（4）三传感器三通道式：•（5）一个传感器一通道式：•二、防抱死制动装置主要元件的构造与工作原理•1、轮速传感器：•（1）构造：转子、传感器、永久磁铁、感应线圈、磁极等。•（2）工作原理：P257页•2、电子控制器：••由轮速传感器的输入放大电路••运算电路••电磁阀控制电路构成。•3、制动压力调节器：•1）机械柱塞式：•由电动机、电磁离合器、控制杆、电传感器、•连杆、柱塞、球阀、螺旋弹簧、短链等组成。•2）工作原理：P259页•（1）当任一车轮将要抱死时……•（2）当抬起制动踏板时……•(3)当ABS出现故障不能正常工作时……•2)电磁阀控制式：•构造：•由电磁阀（线圈、回位弹簧、固定铁芯、可动铁芯）油泵、储液器、单向阀组成。••三种状态的工作原理：P259页•三、防抱死制动装置的工作过程•1、普通制动时（ABS不工作）•2、ABS起减压作用时•3、ABS起保持作用时•4、ABS起增压作用时