四-1、2齿轮传动(4.16)

齿轮的失效形式齿面折断：常发生在闭式硬齿面或开式传动中提高齿根强度、增大齿面过渡半径减小应力，集中、提高齿轮精度，改善载荷分布采用抗胶合性能好的齿轮材料采用极压润滑油提高齿面硬度、减小表面粗糙度、提高润滑油粘度提高齿面硬度、降低啮合表面的滑动系数经常更换润滑油提高齿面硬度、提高润滑油的粘度或采用极压润滑油是闭式软面齿轮传动的主要失效形式主要发生在高速重载的闭式齿轮传动中是开式齿轮传动中的主要失效形式主要出现在低速重载频繁启动的场合齿面点蚀：齿面胶合：齿面磨损：齿面塑变：解决方法解决方法解决方法解决方法解决方法上次课内容回顾模块四：齿轮传动课题4其他常用齿轮及传动任务一：其他常用齿轮及传动任务目标：斜齿圆柱齿轮传动直齿圆锥齿轮传动齿轮齿条传动任务分析：工作条件的不同，各种形式齿轮传动的应用.一、齿圆柱齿轮传动对于具有一定宽度的直齿圆柱齿轮，其齿廓曲面是发生面S在基圆柱上作纯滚动时，平面S上任一与基圆柱母线CC平行的直线BB所形成的渐开线曲面（渐开面）。1、斜齿圆柱齿轮的形成brbBB发生面上平行基圆柱母线的BB线基圆柱发生面S直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成brbBBCC观察BB的运动斜齿圆柱齿轮齿面的形成与直齿圆柱齿轮的形成原理基本相同。发生面S在基圆柱上作纯滚动时，平面S上直线BB不与基圆柱母线CC平行，而是与CC成一角度βb，当发生面S在基圆柱上作纯滚动时，直线BB形成的一个螺旋形的渐开线曲面称为渐开线螺旋面，即斜齿轮的齿廓曲面。βb称为基圆柱上的螺旋角。brbBB发生面S上的BB线不平行于基圆柱母线CC,而是形成bb——基圆柱螺旋角斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成CCbBrbCCKK线形成齿面的轨迹——渐开线螺旋面B观察BB的运动两齿轮传动时，由一端面进入啮合，接触由一点开始，接触线由短变长，再由长变短，直到另一端面的一点而退出啮合。2.斜齿轮传动的啮合特性1.重合度大,承载能力高,可用于大功率传动。4.在高速、大功率传动中应用广泛。2.轮齿上的载荷逐渐增加，逐渐卸掉，承载和卸载平稳、冲击、振动和噪声小。将力Fn分解为轴向力Fa和径向力Fr，轴向推力Fa=Fnsin将对轴承产生不良影响FnFrFa3.由于轮齿倾斜，传动中会产生一个轴向力。FnFrFaFnFaFnFaFrFr人字齿轮的轴向推力相互抵消垂直于齿面作一平面，即法面N端面3.斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸1、何为端面和法面？nhthOCAA'A'CO'法面压力角n螺旋角端面端面压力角t2、何为、n、t？3、螺旋线方向（即角的旋向）分：右旋：以齿轮回转轴线为准，右朝上左旋：以齿轮回转轴线为准，左朝上左右左右右旋左旋4.斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件一对外啮合、平行轴传动斜齿轮正确啮合的条件是:（1）两齿轮法面模数相等mn1=mn2=m（2）两齿轮法面齿形角相等n1=n2=（3）两齿轮螺旋角相等、旋向相反1=-2二、直齿圆锥齿轮传动2.直齿圆锥齿轮应用于两轴相交的传动，交角可以任意，其中两轴相互垂直的形式多采用。3.轮齿分布在圆锥面上，故尺寸沿尺宽方向变化，大端尺寸大，小端尺寸小。大端参数为标准参数。4.正确啮合条件：大端端面模数相等mt1=mt2=m大端齿形角相等1=2=1.轮齿分布在圆锥面上，有直齿、斜齿和曲齿三种，其中直齿圆锥齿轮应用最广。齿条齿轮的齿数增加到无穷多时，其圆心位于无穷远处，齿轮上的基圆、分度圆、齿顶圆等各圆成为基线、分度线、齿顶线等互相平行的直线，渐开线齿廓也变成直线齿廓，齿轮即演化成为齿条。三、齿轮齿条传动齿条的主要特点：齿廓上各点的法线相互平行。传动时，齿条作直线运动，且速度大小和方向均一致。齿条齿廓上各点的齿形角均相等，且等于齿廓直线的倾斜角，标准值α为20º不论在分度线上、齿顶线上，还是在与分度线平行的其他直线上，齿距均相等，模数为同一标准值。斜齿条直齿条本课小结1.斜齿圆柱齿轮传动的啮合性能。2.斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件。3.直齿圆锥齿轮齿形特点。4.直齿圆锥齿轮的正确啮合条件。5.齿轮齿条传动的特点。3、一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，中心距a=160mm，齿距p=12.56mm，传动比i=3，则两齿轮的齿数和是多少？2、有一链传动，已知两链轮的齿数分别为Z1=40，Z2=100，若主动轮转速n1=1000r/min，求其从动轮转速n2。作业：1、写出直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件。