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第七章地图数字化数字化测图技术概述在生产实际中，为充分利用原有地形图资源，需要将大量的纸质地形图通过图形数字化仪或扫描仪等设备输入到计算机中去，再用专用软件进行处理和编辑，将其转换成计算机能存储和处理的数字地形图，这一过程称为纸质地形图的数字化，简称地图数字化，亦称作原图数字化。数字化测图技术数字化测图技术地图数字化手扶跟踪数字化扫描数字化基本淘汰扫描矢量化地图经扫描后，形成以一定的分辨率按行和列规则排列的栅格矩阵，每个栅格称为一个像元或像素，每个像元可用不同的灰度值来表示，灰度值可以是黑、白二值模式，也可以是不同的彩色值，这种以像元灰度值组成的矩阵形式的数据称为栅格数据，相应的图像称为栅格图像。数字化测图技术扫描矢量化栅格图像中的各像元之间彼此没有任何逻辑上的关系，对栅格图像而言，图像的放大或缩小会使图像信息产生失真，尤其是放大时，图像目标的边界会发生阶梯效应。因此，需要用专用扫描图像处理软件对其进行诸如点处理、区处理、帧处理、几何处理等加工，由此提高影像的质量；然后利用专用软件的矢量化功能，采用交互矢量化或自动矢量化的方式，对地形图的各类要素进行矢量化，并对矢量化结果进行编辑整理，存储在计算机中，最终获得矢量化数据，即数字化地形图。数字化测图技术前提条件1、现势性好2、图面清晰3、图纸变形较小数字化测图技术注意：地图数字化的实质就是将图形转化为数据。由纸质图向数字化图的转换精度取决于原图的变形误差、数字化过程中的拾取误差、数字化的设备精度、数字化软件等多个方面。因此，通过地形图数字化得到的数字地形图，其地形要素的位置精度不会高于原地形图的精度。数字化测图技术流程图数字化测图技术裁剪图像图像扫描插入光栅图像加图框设置图像透明图像纠正交互矢量化地图定向赫尔默特变换（2个已知点）仿射变换（3个已知点）线性变换（4个已知点）二次变换（6个已知点）数字化测图技术赫尔默特变换数字化测图技术cos)(sin)(sin)(cos)(000000yyxxYYyyxxXX从理论上讲，只须两个定向点根据（7-2）列出4个方程式即可求出这4个变换参数。但在实际作业中，为了提高地图定向的可靠性和精度，一般均要求用两个以上的定向点来进行地图定向数字化测图技术仿射变换与赫尔默特变换相比，仿射变换还顾及了地图或图像在X和Y两个方向上伸缩变形不一致的因素，其数学模型为：数字化测图技术线性变换赫尔默特变换和仿射变换相比，双线性变换还考虑了地图图纸的不均匀变形，其数学模型为：数字化测图技术定向点类型图廓点控制点数字化测图技术定向点的分布要均匀，并能覆盖整个图幅范围数字化测图技术扫描矢量化误差原图固有误差扫描矢量化误差图纸扫描误差图幅定向误差图像细化误差矢量化误差