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1上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部Twido可编程序控制器2上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部PLC（programmablelogiccontroller):*是以微处理器为基础的工业控制器;*具有较强的控制功能，处理速度快，应用广泛;（PLC的结构）*使用梯形图语言编程，易于理解和掌握;（IEC规定的标准语言）*采用循环处理方式，响应快，适合于实时控制。什么是PLC?3上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部****输入输入输入输入：：：：从外部取入信息从外部取入信息从外部取入信息从外部取入信息*输出输出输出输出：：：：将运算结果输出给外部将运算结果输出给外部将运算结果输出给外部将运算结果输出给外部*存储器存储器存储器存储器：：：：记忆用户程序和数据记忆用户程序和数据记忆用户程序和数据记忆用户程序和数据*处理器处理器处理器处理器（（（（CPU）：）：）：）：执行用户程序执行用户程序执行用户程序执行用户程序，，，，读取输入信息读取输入信息读取输入信息读取输入信息，，，，经运算后输出经运算后输出经运算后输出经运算后输出*电源电源电源电源：：：：向各部分提供电源向各部分提供电源向各部分提供电源向各部分提供电源*编程设备编程设备编程设备编程设备：：：：用于编程及监控用于编程及监控用于编程及监控用于编程及监控编程设备存储器处理器电源输入输出PLCPLCPLCPLC的构成的构成的构成的构成::::4上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部PLC采用循环扫描的方式进行采用循环扫描的方式进行采用循环扫描的方式进行采用循环扫描的方式进行循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期****内部处理内部处理内部处理内部处理：：：：系统自检测系统自检测系统自检测系统自检测,如如如如.检测程序存储器容量检测程序存储器容量检测程序存储器容量检测程序存储器容量、、、、实时时钟当前值的修改实时时钟当前值的修改实时时钟当前值的修改实时时钟当前值的修改、、、、状态指示灯的改变状态指示灯的改变状态指示灯的改变状态指示灯的改变、、、、检测检测检测检测PLC运行运行运行运行/停止的变化停止的变化停止的变化停止的变化、、、、检测其它系统参数检测其它系统参数检测其它系统参数检测其它系统参数，，，，处理处理处理处理来自编程端口的请求来自编程端口的请求来自编程端口的请求来自编程端口的请求****读取输入信息读取输入信息读取输入信息读取输入信息：：：：将输入信息读入存储器将输入信息读入存储器将输入信息读入存储器将输入信息读入存储器****程序处理程序处理程序处理程序处理：：：：用户程序的执行用户程序的执行用户程序的执行用户程序的执行****输出值刷新输出值刷新输出值刷新输出值刷新：：：：刷新输出信号刷新输出信号刷新输出信号刷新输出信号内部处理内部处理内部处理内部处理读取输入信息读取输入信息读取输入信息读取输入信息程序执行程序执行程序执行程序执行输出刷新输出刷新输出刷新输出刷新RUNSTOPPLC的工作原理的工作原理的工作原理的工作原理5上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部PLC采集输入部分的信号采集输入部分的信号采集输入部分的信号采集输入部分的信号,经过运算经过运算经过运算经过运算，，，，控制输出部分的执行机构控制输出部分的执行机构控制输出部分的执行机构控制输出部分的执行机构.监控计算机与监控计算机与监控计算机与监控计算机与PLC采用通讯方式交采用通讯方式交采用通讯方式交采用通讯方式交换数据换数据换数据换数据,对现场工况进行监控和调整对现场工况进行监控和调整对现场工况进行监控和调整对现场工况进行监控和调整.人机界面人机界面人机界面人机界面(HMI)与与与与PLC连接连接连接连接,为现场为现场为现场为现场的操作者提供可视化的操作界面的操作者提供可视化的操作界面的操作者提供可视化的操作界面的操作者提供可视化的操作界面.PLC可采用可采用可采用可采用I/O或通讯方式对变频或通讯方式对变频或通讯方式对变频或通讯方式对变频器进行控制器进行控制器进行控制器进行控制.另外另外另外另外PLC可采用通讯方式连接其可采用通讯方式连接其可采用通讯方式连接其可采用通讯方式连接其它智能仪表如它智能仪表如它智能仪表如它智能仪表如.温控器温控器温控器温控器,测重仪表等测重仪表等测重仪表等测重仪表等.输入信号:按钮,开关,传感器,接近开关...人机接口:HMI外围设备:变频器,软启动执行元件:继电器,接触器...监控设备:工控机,个人电脑1-1.3PLC的应用PLC在工业控制系统中的位置在工业控制系统中的位置在工业控制系统中的位置在工业控制系统中的位置6上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部小型PLC7上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部灵活灵活灵活灵活的配置方案的配置方案的配置方案的配置方案•DC/AC工作电源•丰富的数字量和模拟量I/O模块实现最优化配置•可选式功能性配件（实时时钟、第二个通讯口、显示模块）简化简化简化简化安装安装安装安装、接线及维护接线及维护接线及维护接线及维护兼容性强兼容性强兼容性强兼容性强,可可可可集成入集成入集成入集成入=S=的整体解决方案的整体解决方案的整体解决方案的整体解决方案可以和=S=工控元件及其他系列产品轻松实现各级网络连接•如：NezaHMI，Magelis,Altivar,OSIConcept灵活简化控制TwidoTwidoTwidoTwido系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器8上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部灵活配置•提供丰富的I/O模块及选件结构紧凑，易于安装•体积小巧(40点I/O本体模块仅相当于名片大小)•安装无需工具接线方便•多种接线方式可供选择Twido模块化的本体单元24VDC电源6K程序输入晶体管输出，正/负逻辑）9上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部TwidoPLC的命名规则TWDL**A*****一体化：CDRF：直流输入，继电器输出模块化：MDRT：直流输入，继电器输出（另有两个晶体管源型输出）DUK：晶体管漏型输出直流电源：DDTK：晶体管源型输出交流电源：APLC的CPU自身所带的I/O点数：1016202440例如：TWDLCAA24DRF一体型控制器，230VAC，14路输入(24VDC)，10路输出(2A继电器)。不可插拔螺钉端子。10上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部Twido,体积小巧体积小巧体积小巧体积小巧，，，，节省控制柜空间节省控制柜空间节省控制柜空间节省控制柜空间70mm90mm一体化本体:80mmfor10&16I/Os95mmfor24I/Os70mm90mm模块化本体模块化本体模块化本体模块化本体:36mmfor20I/Os（连接器方式48mmfor20I/Os(端子排方式端子排方式端子排方式端子排方式48mmfor40I/Os（连接器方式扩展扩展扩展扩展:18mm,24mmor30mm70mm90mm体积减小体积减小体积减小体积减小66%11上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部本体本体本体本体选型选型选型选型（（（（I/O配置配置配置配置，，，，从从从从10点到点到点到点到264点点点点））））程序容量程序容量程序容量程序容量32K3000inst.32K3000inst.32K3000inst.10K700inst.64K(扩展存储卡）6000inst.通讯通讯通讯通讯MbM/SAsciiremoteI/Os1+11+11+11+11高速计数高速计数高速计数高速计数/脉冲输出脉冲输出脉冲输出脉冲输出5khz20khzPLS/PWM222222310310可可可可带带带带扩展扩展扩展扩展40+7扩展扩展扩展扩展2020+4扩展扩展扩展扩展241610123按照:可扩展性,程序容量,功能特性可将CPU本体模块分为3级指令指令指令指令DW,FW,PIDDW,FW,PIDDW,PIDDWTWDLMDA40DUKTWDLMDA40DTKTWDLMDA20DRTTWDLMDA20DTKTWDLCAA24DRFTWDLCAA16DRFTWDLCAA10DRF12上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部Twido,丰富的扩展模块丰富的扩展模块丰富的扩展模块丰富的扩展模块14种离散量种离散量种离散量种离散量I/O+4种模拟量种模拟量种模拟量种模拟量I/O模块模块模块模块!多样化的接线多样化的接线多样化的接线多样化的接线方式选择方式选择方式选择方式选择!163213224卡簧卡簧卡簧卡簧混合混合混合混合HE10连接器连接器连接器连接器输入输入输入输入输出输出输出输出可插拔端子排可插拔端子排可插拔端子排可插拔端子排混合混合混合混合输入输入输入输入输出输出输出输出8离散量模拟量13上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部工程技术部工程技术部工程技术部Twido,离散量离散量离散量离散量I/O模块模块模块模块•8路输入•4路输入,4路继电器输出•8路继电器输出(2A)•8路晶体管输出(0.3A)•16路输入•16路继电器输出(2A)•16路输入•16路晶体管输出(0.1A)•32路输入•32晶体管输出(0.1A)•16路输入•8路继电器输出(2A)可插拔螺钉端子可插拔螺钉端子可插拔螺钉端子可插拔螺钉端子HE10连接器连接器连接器连接器线夹线夹线夹线夹/卡簧端子卡簧端子卡簧端子卡簧端子最最最最大大大大配置可达配置可达配置可达配置可达：：：：I/O:264点点点点输入输入输入输入:248点点点点输出输出输出输出:240点点点点14上海海得控制系统有限公司南京分公司上海海得控