搜索
学院：物理与机电工程班级：小组成员：设计时间：2013.6.22—2013.7.51.1自动卷闸门的设计目的随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动卷闸门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动卷闸门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动卷闸门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。2.总体方案论证2.1设计任务设计一个自动卷闸门PLC的控制系统；1）当光电检测开关检测到有人通过时自动开门；2）用定时器设定自动卷闸门自动控制的时间为8秒；3）当人通过时，到达定时时间且自动关门；4）在关门的过程中如果再有人通过光电检测开关时，能马上停止关门并进入开门状态，且重新定时8秒；5）当有人站在门口没有进入时,检测开关就一直检测到信号,定时器时器处于循环定时状态,门将会一直开着；2.2控制要求自动卷闸门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正传，到达开关限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动卷闸门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。考虑到本设计面向商场入口的应用，需要有安全性和可靠性。根据商场中对自动卷闸门的具体要求，本课题所设计的自动卷闸门还应由以下功能*开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动卷闸门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。*紧急停止当自动卷闸门出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，自动卷闸门自动进入开门过程。自动卷闸门控制系统包含PLC控制和执行元件构成。采用自动和手动控制方式，此种控制模式为目前大多自动卷闸门的控制方式。本课题所设计的自动卷闸门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。I/O分配：I0.1门外光检测电开关I0.2门内光检测电开关I0.3开门限位电开关I0.4关门限位电开关I0.5过载保护开关I0.6紧急停车开关I1.0手动开门I1.1手动关门Q0.0正转Q0.1反转Q0.2保护3.程序调试运行2.3过程分析1）当外检测开关或内检测开关有信号时I0.1或I0.2闭合。由于开门限位开关I0.3是长闭的，所以Q0.0线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当Q0.0线圈通电时Q0.0闭合，此时电动机正转带动自动卷闸门移动，执行开门过程。2）当门扇完全打开时，使开门限位开关I0.3打开，Q0.0线圈断电，电动机停止转动。3）当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关I0.1或I0.2有信号，则使T37重新延时。4）当8秒的延时完毕后T37线圈通电，关门限位开关关闭，所以使Q0.1通电并自锁，电机反转执行关门过程。5）在关门过程中，若外检测开关或内检测开关I0.1,I0.2有信号又使Q0.0通电，由于在关门过程中Q0.0长闭，此时变为打开并中断关门过程，转向开门过程。6）当有人站在门口没有进入时,检测开关I0.1就一直检测到信号,定时器时器处于循环定时状态,门将会一直开着。7）在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。8）考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。3.总结PLC技术对于我们这个专业来说是非常重要的，PLC技术在日常生活中也是到处可见的，虽然我对这门专业的了解还只是冰山一角，但是通过本次课设，让我对PLC这门专业的兴趣更加的浓，所以我想在以后的生活学习中多看一些关于PLC的知识，多学习，多思考，多应用！通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人。同时，更重要的是，我在这一设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就一定会为我们而敲响。