案例导入:★某上海别克4T65E自动变速器轿车在发动机运转状态下,变速杆置入“P”或“N”位时,变速器侧异响明显。★在发动机运转状态下,踩住制动踏板,变速杆从“P”挂入“R”位或前进档时,变速器异响消失。★当车辆前进运行至一定车速时,变速器异响又出现。思考:分析可能的原因,拆检变速器4课时任务单元103:CR-CR双排行星齿轮机构检查与分析职业行动能力目标专业能力应知CR-CR双排行星齿轮机构的结构与工作原理CR-CR双排行星齿轮机构各档动力传递路线应会会检查、测试换档执行元件技术状况及性能熟练拆装、调整CR-CR双排行星齿轮机构变速器会分析CR-CR双排行星齿轮机构变速器各档传动路线社会能力通过分组活动,培养团队协作能力通过规范文明操作,培养良好的职业道德和安全环保意识通过小组讨论、上台演讲评述,培养沟通能力方法能力通过查阅资料、文献,培养个人自学能力和获取信息能力通过情境化的任务单元活动,掌握解决实际问题的能力填写任务工作单,制订工作计划,培养工作方法能力教学目标:1.3.1结构与特点:以F4A42自动变速器为例1.3、CR-CR行星齿轮机构前后行星齿轮组的齿数及传动比为:前行星齿轮组:太阳轮—38,齿环—70,传动比--α1=70/38=1.842后行星齿轮组:太阳轮—25,齿环—62,传动比--α2=62/25=2.48动力输出、前行星架、后齿环REV动力输入、2ND制动器、后太阳轮OD动力输入后行星架LR,前齿环、后行星架UD动力输入CR-CR行星齿轮机构传动简图ODR2NDLRUD输入输出一、结构特点:1)、前排行星架即为后排的齿环,而后排行星架即为前排齿环;2)、L/R及2ND制动器分别制动前排齿环和后排太阳轮。3)、有3组离合器,UD离合器结合:1,2,3档动力输入;OD离合器结合:4档动力输入;REV离合器结合:倒档动力输入。4)、动力输出为前排行星架。二、各档动力流程换档杆位置传动比UD离合器REV离动器OD离合器L/R制动器2ND制动器P驻车OR倒档-2.48OON空档OD12.842OO21.529OO31.000OO40.712OOP、N档传动路线ODR2NDLRUD输入输出D1档传动路线ODR2NDLRUD输入输出UD离合器结合前太阳轮输入动力,LR制动器结合作用使前齿环制动;因此仅前行星齿轮组作用,输入:太阳轮,输出:行星架,制动:齿环,所以传动比:(1+α1)(α1=1.842,α2=2.48)n11+α1M-(1+α1)N=0M=0i1=n11/N=1+α1=1+1.842=2.842M=0Nn11UD离合器结合前太阳轮输入动力,LR制动器作用使前齿环制动;因此仅前行星齿轮组作用,输入:太阳轮,输出:行星架,制动:齿环,所以传动比:(1+α1)n11+α1M-(1+α1)N=0M=0i1=n入/N=1+α1=1+1.842=2.842一档传动比n11=n入n13=n22=N后行星齿轮组前行星齿轮组UD离合器2ND制动器LR制动器OD离合器倒档离合器M=0n11=n入D2档传动路线ODR2NDLRUD输入输出MNn11n21=0UD离合器结合前太阳轮输入动力,2ND制动器使后太阳轮制动;因此,前后行星齿轮组均作用,输入:前太阳轮,输出:前行星架,制动:后太阳;(α1=1.842,α2=2.48)n11+α1M-(1+α1)N=0n21+α2N-(1+α2)M=0n21=0i2=n11/N=1+α1-α1α2/(1+α2)=1.529UD离合器结合前太阳轮输入动力,2ND制动器使后太阳轮制动;因此,前后行星齿轮组均作用,输入:前太阳轮,输出:前行星架,制动:后太阳;所以传动比经以下公式计算:n11+α1M-(1+α1)N=0n21+α2N-(1+α2)M=0n21=0i2=n11/N=1+α1-α1α2/(1+α2)=1.529二档传动比n13=n22=N后行星齿轮组前行星齿轮组UD离合器2ND制动器LR制动器OD离合器R离合器n11=n入Mn21=0D3档传动路线ODR2NDLRUD输入输出UD离合器结合前太阳轮输入动力,OD离合器结合后行星架输入动力,因此前排太阳轮及齿环转速相同;所以前行星齿轮组各元件成刚性连接,传动比=1.0(α1=1.842,α2=2.48)M=n11i3=0MNn11三档传动比n13=n22=N后行星齿轮组前行星齿轮组UD离合器2ND制动器LR制动器OD离合器倒档离合器M=n入UD离合器结合前太阳轮输入动力,OD离合器结合后行星架输入动力,因此前排太阳轮及齿环转速相同;所以前行星齿轮组各元件成刚性连接,传动比=1.0M=n11i3=1.0n11=n入D4档传动路线ODR2NDLRUD输入输出OD离合器结合后行星架输入动力,2ND制动器结合使后太阳轮制动;因此仅后行星齿轮组作用,输入:后行星架,输出:后齿环,制动:后太阳轮,所以传动比:α2/(1+α2)(α1=1.842,α2=2.48)n21+α2N-(1+α2)M=0n21=0i4=M/N=α2/(1+α2)=0.712MNn11n21=0N四档传动比n13=n22=N后行星齿轮组前行星齿轮组UD离合器2ND制动器LR制动器OD离合器倒档离合器OD离合器结合后行星架输入动力,2ND制动器结合使后太阳轮制动;因此仅后行星齿轮组作用,输入:后行星架,输出:后齿环,制动:后太阳轮,所以传动比:α2/(1+α2)n21+α2N-(1+α2)M=0n21=0i4=M/N=α2/(1+α2)=0.712M=n入n21=0NR档传动路线ODR2NDLRUD输入输出REV离合器结合后太阳轮输入动力,LR制动器结合使后行星架制动;因此仅后行星齿轮组作用,输入:后太阳轮,输出:后齿环,制动:后行星架,所以传动比:-α2(α1=1.842,α2=2.48)n21+α2N-(1+α2)M=0M=0iR=n21/N=-α2=-2.48M=0Nn21R档传动比n21=n入n13=n22=N后行星齿轮组前行星齿轮组UD离合器2ND制动器LR制动器OD离合器REV离合器REV离合器结合后太阳轮输入动力,LR制动器结合使后行星架制动;因此仅后行星齿轮组作用,输入:后太阳轮,输出:后齿环,制动:后行星架,所以传动比:-α2n21+α2N-(1+α2)M=0M=0iR=n21/N=-α2=-2.48M=0N总结换档杆位置传动比UD离合器REV离动器OD离合器L/R制动器2ND制动器P驻车OR倒档-2.48OON空档OD12.842OO21.529OO31.000OO40.712OOODR2NDLRUD输入输出1.3.2、其他齿轮变速机构特点:1、在本田公司的汽车上使用;2、与手动变速箱基本相同,结构简单。1.3.2.1、平行轴式齿轮变速机构一档离合器二档离合器倒档伺服阀倒档活套三档离合器四档离合器一档固定离合器单向离合器中间轴(辅助轴)副轴(输出轴)主轴(输入轴)本田MPOA4速BCLA/MCLA5速组成:由5个离合器,1个单向离合器,1个倒档伺服阀等执行机构组成。1.3.1.2、各档动力流程D-1D-11、D-1档一档离合器1、D-12、D-2一档离合器二档离合器2、D-23、D-3一档离合器三档离合器3、D-34、D-4一档离合器四档离合器4、D-45、R倒档伺服阀倒档活套四档离合器5、R档主轴倒档齿轮倒档惰轮副轴倒档齿轮6、L一档离合器6、L档一档固定离合器总结执行器齿排位置1档固定离合器1挡离合器1档单向离合器2档离合器3档离合器4档离合器倒档伺服阀P、NR○○D4D31○○2*○×○3*○×○4*○×○2*○×○1○○*○总结○--作动;*○--作动但不起作用;×--打滑、不作用。