高精度定位定姿系统-立得空间

立得空间信息技术股份有限公司LEADORSPATIALINFORMATIONTECHNOLOGYCORPORATION高精度定位定姿系统定位定向测姿导航立得空间官方微信二维码武汉北京上海广州西安成都立得空间信息技术股份有限公司地址：武汉东湖开发区华中科技大学科技园创新基地12栋电话：027-8749280787492808传真：[phone]：[e-mail]立得空间信息技术股份有限公司（以下简称：立得空间）成立于1999年9月，是由武汉大学、国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业，注册资金10530万元，两院院士李德仁先生担任公司首席科学家，在北京、上海、广州等地设有分支机构。公司有着专业齐备的研发部门，设计能力涵盖光学、电子、机械、自动控制、测绘遥感、图像视觉、互联网等诸多领域，拥有优异的跨专业设计能力和复杂系统集成能力。公司现有员工800余人，其中30%以上拥有硕士或博士学位，是移动测量领域最具实力的专业团队。在国防领域，公司秉承“坚持原创，科技报国”的理念，不断开发出适应国防现代化需要的高科技装备，主要产品和解决方案包括：空/陆基移动测量系统、GPS/北斗/INS组合导航装置、云平台数据中心、云数据发布平台、实景地图手持终端以及各种基于测绘、侦查需求的定制系统等。我们为军方研制的移动测量系统成功打破国外在惯性导航等关键技术上的垄断与封锁，现已装备全军测绘部队，获得用户好评，并荣获国防科技进步二等奖。公司通过GJB9001B-2009认证、国家二级保密资格认证，具备武器装备科研生产资质、国家测绘地理信息局颁发的甲级测绘资质、工信部颁发的系统集成二级资质等。公司拥有专门的惯性导航实验室、电装车间，并配备高低温、振动、淋雨等各种先进的检测设备，高精度移动测量室内及室外检校场等，能完全按照军标要求完成科研生产任务。历经十数年艰苦创业，立得空间现已成为移动测量与实景三维技术国际领先企业，并不断围绕自身核心技术实现向系统解决方案的跨越。创新无止境，经典仍在继续。公司的主营业务：基于3S集成的空/陆基移动测量系统产品开发与系统集成；卫星导航定位系统（GNSS）与惯性导航（INS）、无线通信、地理信息系统（GIS）、遥感（RS）等技术相关的产品开发与系统集成；基于云计算架构的测绘生产体系与数据中心的产品与应用系统开发；实景三维应用系统开发、系统集成与数据服务等。立得空间在仪器设备及产品的研制、应用和推广方面都具有重大的成果，多次获得了国家部委和科技领域的褒奖，起草了多部国家标准，多次为国家重大活动提供支持保障，得到部队和主管部门的一致认同。立得空间信息技术股份有限公司简介公司资质2015年习主席接见公司首席科学家李德仁院士21ISO9001质量体系认证证书贰级保密资格单位证书武器装备科研生产许可证武器装备质量体系认证证书武器装备承制资格43立得空间信息技术股份有限公司自主研发的航空型高精度定位定姿系统（PPOI-A），集成了专业级高精度GNSS卫星定位模块，并选用高精度的惯性测量单元（IMU），该系统同时具备三维定位、三维测速和姿态、方位测量能力，并具备较强的抗干扰能力。通过自主研发的LIONET(LeadorINS/GPSOrientationandNavigationEnhanced.Technology)紧耦合组合导航算法引擎，提供实时、高效、高精度的定位定向与姿态测量解算，系统同时配备专业级GNSS惯性组合导航后处理软件，可提供更高精度的组合导航解算数据。PPOI-A系统提供了高精度的实时连续动态定位和直接定位定向测姿（PPOI）功能，支持航空应用所有动态应用环境，即使在恶劣的GNSS卫星观测条件下，也能提供卓越的连续动态定位测姿性能，能广泛应用于军事侦查、航空影像、航测遥感、高速动态载体或载荷姿态测量、自动化控制等领域。航空型定位定姿系统PPOI-A系列系统特点具有完全自主知识产权产品，填补国内技术空白支持北斗卫星等多种定位系统，实时动态厘米级定位精度，可与MEMS、光纤、激光等不同IMU的紧密组合高刷新率、高精度IMU原始数据输出为动态应用领域提供直接定位测姿应用解决方案兼容性强、可定制化程度高，提供用户开发应用接口（API）可完成无控制点（或极少量野外控制）的航空摄影测量可与航测相机、雷达等载荷集成，满足测绘、侦查载荷定位定姿、运动补偿等要求满足测绘、侦查和气象载荷定位定姿、运动补偿等要求军工级别质量，性能可靠，适应各种恶劣应用环境高精度GNSS卫星定位模块（内置于PCS），支持GPS/BD2/GLONASS专业级高精度惯性测量单元（IMU），GNSS基站（可选配）导航信息综合显示软件专业级GNSS惯性组合导航后处理软件（LeadorTMLIONET）分体式：嵌入式实时导航计算机（PCS），PCS内部嵌入式实时存储设备（存储时间24h以上）一体式：结构形式需根据体积决定是否外置存储器双天线定位定向：基线越长航向精度越高，另外可实现纯北斗双天线定位定向硬件软件高精度定位定姿系统PPOI-A23备注：IMU及PCS结构尺寸及采集频率均可根据实际使用要求进行定制，PCS可选板卡形式备注：SPS：单点定位，PP：后处理；性能指标PPOI-A23一体式定位定姿系统65备注：IMU及PCS结构尺寸及采集频率均可根据实际使用要求进行定制，PCS可选板卡形式备注：SPS：单点定位，PP：后处理；备注：可选一体式结构，体积：150×140×120mm，重量：≤2.5kg，可定制结构尺寸。高精度定位定姿系统PPOI-A25IMU（惯性测量单元）性能指标性能指标PCS（信息处理单元板卡）IMU（惯性测量单元）PCS（信息处理单元板卡）高精度定位定姿系统PPOI-A2887备注：IMU及PCS结构尺寸及采集频率均可根据实际使用要求进行定制，PCS可选板卡形式备注：SPS：单点定位，PP：后处理；备注：可选一体式结构，体积：150×140×120mm，重量：≤2.5kg，可定制结构尺寸。高精度定位定姿系统PPOI-A15IMU（惯性测量单元）性能指标性能指标PCS（信息处理单元：加固型）IMU（惯性测量单元）PCS（信息处理单元：加固型）高精度定位定姿系统PPOI-A14109LEADORAMMS-240Φ180吊舱系列包括180A、180B和180C三款光电产品。180A光电吊舱搭载高清照相摄像一体机，180B光电吊舱搭载红外单传感器，180C光电吊舱搭载高清摄像机，具有360°连续旋转和陀螺稳定功能，适用于小型无人机对目标的搜索、监测拍摄等领域。其中180A和180B为两轴（方位和俯仰）稳定结构，180C为三轴（方位、俯仰和横滚）稳定结构。技术参数：Φ240吊舱系列包括240A、240B和240C三款光电产品，240A光电吊舱搭载单视场相机和高清摄像机，240B光电吊舱搭载制冷红外和和高清摄像机，240C搭载非制冷红外和高清摄像机，具有360°连续旋转和陀螺稳定功能，适用于直升机、无人机的各种搜索、观察、跟踪和执法取证等任务需求。技术参数：LEADORAMMS-180应用领域：电力巡线、边境巡逻、森林防火巡查、油田管路检查、河道监测等主要功能：a)探测：电视探测成像以及红外摄像、伪彩图像输出及测温；b)搜索：具有手动、自动扫描等搜索功能；c)跟踪：自动跟踪；d)记录：自带视频、图像存储及导出。产品特点：1、两轴/三轴结构，高精度陀螺稳定，高可靠性；2、全高清成像及视频存储；3、体积小、重量轻，适合于轻小型无人机。应用领域：执法取证、边境巡逻、河道监测、电力巡线、森林防火等。主要功能：a)探测：高清摄像及拍照功能；b)红外：红外摄像、伪彩图像输出及测温功能；c)搜索：具有手动、自动扫描等搜索功能；d)跟踪：自动跟踪；e)测距：激光测距；f)记录：自带视频、图像存储及导出功能。产品特点：1、两轴两框结构，高精度陀螺稳定及高可靠性；2、高清录像存储及红外摄像存储；3、转塔内集成记录模块，存储方便。