_链传动

链传动概述链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。传动链分为滚子链和齿形链。链传动的特点1与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴力小，适于低速工作。2与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。3链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。同时，链传动运动不平稳，存在噪声。4链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮、带传动的场合。一、滚子链的结构及标准滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成；内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接；滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。外链板内链板套筒滚子销轴滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多一般不超过4排。链条的接头处的固定形式有：用开口销固定，多用于大节距链弹簧卡片固定，多用于小节距链滚子链的标准滚子链的基本参数和尺寸二、齿形链齿形链是以铰链形式连接而成，工作时链板的齿形部分与链轮的轮齿相互啮合。传动平稳，噪声小（无声链），链的速度一般为25～30m/s。使用的材料为碳素钢和合金钢，链条需要一定的硬度，一般需进行热处理。与之相比，滚子链重量轻、价格低、应用的较为广泛。链轮链轮的主要参数为齿数z、节距p和分度圆直径d。zpdo180sin链轮的结构如上图。链轮的直径小时通常制成实心式，直径较大时制成孔板式，直径很大时，制成组合式。链轮轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，常用材料为中碳钢，不重要场合则用Q235等钢，高速重载时采用合金钢，低速时大链轮可采用铸铁。由于小链轮的啮合次数多，小链轮的材料应优于大链轮，并进行热处理。链传动的运动特性一、链传动的速度分析链的平均速度为：1000601000602211pnzpnzv链传动的平均传动比为：1221zznni链条铰链A点的前进分速度cos2cos111dvv上下运动分速度sin2sin111dvv由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。二、链传动的运动不均匀性三、链传动的主要参数及其选择1链条速度v：速度越大，链条与链轮间的冲击越大，磨损越严重，一般选择为v≤15m/s2传动比i：链轮的齿数越少，从动轮转动的不均匀性越强，传动精度越差，一般选择i=2～3.53链轮齿数z：小链轮的齿数越少，传动越差，所以不得少于9个。4节距p：节距越大，承载能力越强。在满足功率要求下，尽量选择小节距。5中心矩a和链条长度L：正常工作时，选择a=(30～50)p链条长度L按公式（8-21）计算后圆整。链传动的设计计算依据链传动的工作要求，确定正常工作时可能的失效形式，按照传递的功率，在相应的规范和标准中选取适合的链条和链轮的尺寸，然后进行验算。链传动的失效形式验算准则对于一般链轮v0.6m/s的链传动，主要失效形式为疲劳破坏，故设计计算通常以疲劳强度为主，并综合考虑其他失效形式的影响。准则为：PPc在现实当中，P0不能作为[P]，因而需要对P0进行修正，即0PKKPKPMZAcMZAKKKPP0KA：工况系数；KZ：齿数系数；KM：排数系数对于一般链轮v≤0.6m/s的链传动，主要失效形式为链条的过载拉断，因此应进行静强度计算，即8~4minFKQSA链条作用在链轮轴上的压力F′可近似取为FF)3.1~2.1(当有冲击、振动时，式中的系数取大值Qmin：链条的极限拉伸载荷；F：有效圆周力链传动的布置、张紧及润滑链传动的布置（1）链传动的布置（2）链传动的布置（3）链传动的张紧弹簧自动张紧重力自动张紧托架自动张紧张紧轮定期张紧链传动的润滑润滑油推荐采用牌号为：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全损耗系统用油。对于开式及重载低速传动，可在润滑油中加入MoS2、WS2等添加剂。对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。链传动中销轴与套筒之间产生磨损，链节就会伸长，这是影响链传动寿命的最主要因素。因而，润滑是延长链传动寿命的最有效的方法。润滑的作用对高速重载的链传动尤为重要。链传动的润滑对链传动的工作能力和寿命有重要影响。必须按推荐的方式进行润滑。本章小结基本概念：链传动的分类链传动的主要参数（6个）链传动的润滑方式