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宜昌微特电子设备有限责任公司专业知识培训教材机械篇第一章起重机械基础知识第一节起重机械的定义和分类第二节起重机械的分类介绍第三节起重机械的基本参数第一节起重机械的定义和分类1.1起重设备的定义：起重机械是用来垂直或水平运送货物兼移动，以满足货物的装卸、转载、安放等作业要求的机械。应用于港口、仓库、车站、工厂、建筑工地等领域。1.2起重机械的分类起重机械按结构分可分为轻小起重设备、起重机和升降机。1）轻小型起重设备一般只有一个升降机构，例如千斤顶、手动葫芦、电动葫芦、滑车、绞车及配上单梁的电动葫芦。2）起重机起重机是指除了起升机构外，还具备其他运行机构的起重设备。根据运动形式的不同，可分为桥架类起重机和臂架类起重机。另还有桥架与臂架综合的起重机。（1）桥架类起重机该类起重机是以桥形结构作为主要的承载部件，吊物部件随桥式构件上的小车沿主梁移动。该类吊车可通过起升机构做升、降移动，还可以通过主梁上的小车和吊车的运行机构做水平移动。根据结构的不同又可分为桥式起重机，门式起重机。（相关图片可参阅第二节）（2）臂架类起重机其结构为有一个伸缩、旋转的臂架作为主要的受力部件，除了起升机构外，还有回转和变幅机构，另通过运行机构做移动。该类起重机可安装在车辆或其他机构上，构成了我们常见的塔机、门座式起重机和自行式起重机。（相关图片可参阅第二节）①自行式起重机顾名思义是可自行移动的吊车，常见的有汽车吊、轮胎吊、履带吊，其特点是机动性强②门座式起重机该类吊车是指回转臂架安装在门形座架上的起重机，该门形座架可以是固定的（固定式门座机），也可以是沿地面轨道运行的，多用于港口装卸。③塔式起重机该类起重机是一种塔式结构的吊车，一层一层的累加来增加塔身高度，该类吊车特点是臂架长，因此吊重范围大，塔身高，可根据需要增加塔身高度，安装快速，可沿轨道行驶。（3）升降机垂直常见的有垂直升降机和电梯，虽然该类设备只有一个起升机构，但是其结构复杂，起升性能特别，我公司产品应用的较少，因此，不详细说明。习题：1.吊车的分类2.臂架类起重设备与桥式起重设备的区别3.臂架类吊车的分类和各自结构上的特点4.讨论：在现实营销中如何去辨别吊车的类型第二节起重机械的分类介绍2.1塔式起重机结构特点：有一直立的塔身，起重臂架连接在塔身的上部，起升高度和工作幅度大。分类：1、按安装方式分为固定式与行走式2、按回转方式分为上回转与下回转3、按变幅方式分为小车变幅与动臂变幅4、按升降方式分为附着式与内爬式5、按塔头形式分为塔头式与平头式6、其他类型有：快装式与组合式根据我公司产品的使用对象，我们主要介绍小车变幅式和动臂变幅式吊车。塔机2.2小车变幅式塔机吊重的小车沿塔机的起重臂行走而改变工作幅度的，叫做小车变幅式塔机，是我过常见的塔机，这种塔机幅度利用率高，速度快，吊重可水平移动，安装方便，但起重臂容易被弯曲，臂架结构复杂。臂架小车2.3动臂变幅式塔机该吊车的起重臂是可以做角度变化的。通过改变起重臂角度来改变工作幅度，优点在于可以获得更大的吊钩起升高度，更好的地方在于可以比小车变幅式吊车更重的重物。2.3履带式起重机履带吊是把起重装置安装在可以行走的履带底盘上，用来行走或者吊重。其特点是：爬坡能力强，可在恶劣的路面行驶，也可带载行驶。缺点是行驶速度低，损坏路面。2.4汽车起重机汽车吊是在专用的汽车底盘上安装起重机构的吊车，其特点是机动灵活，臂杆可以伸缩，随到随用。2.5轮胎起重机轮胎吊是将起重装置安装在专用的轮胎底盘上的起重机，其特点是稳定性好，可前、后、左、右四个方位作业，适合狭窄的场所。但是机动性差，臂杆不能伸缩，只有一个主控驾驶室。2.6电动葫芦电动葫芦简称电葫芦，分为钢丝绳和环链两种。通过卷筒或者链轮作为起升介质，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点.钢丝绳电动葫芦2.7桥式起重机桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行。2.8门式起重机门式起重机也是在固定跨间内搬运和装卸物料的机械设备，其与桥式起重机的区别在桥架部分，它在主梁的两端有两个高大的支撑腿，大车行走车轮就装在支撑腿的底梁上，沿着铺设在地面上的轨道做纵向运行。分为：通用、电站、造船门式、岸边集装箱装卸桥、桁架装卸桥等。龙门吊坝顶门机2.8门式起重机岸桥集装箱龙门吊2.9门座式起重机起重装置（简称转动部分）装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座式港口吊四联杆式门座吊机第三节起重机械的基本参数3.1额定起重量指吊车安全作业时所允许起吊的最大的重量。这是所有吊车非常重要的一个值，如果起吊重物超过额定重量，吊车运行就会产生危险，所以，额定重量也可以理解为吊车的起吊重物重量的极限值。即起吊重物的重量不能超过吊车额定重量。但是吊车设计时一般留有余量，适当的超载是允许的。3.2桥架类起重机与臂架类起重机的起重量定义的区别桥架类起重机的起重机构是垂直上下的，在上下的过程中，起重机的受力是基本一致的，因此，桥架类起重机的额定重量是一个固定值；而臂架类起重机的承重机构是一个有角度的臂架，根据力学原理，臂架与水平面的夹角越大，就能承受越大的重量，反之则越小，因此，臂架类起重机的额定重量是随角度的变化而变化的，是不固定的（全幅式臂架起重机除外）。3.3幅度一般针对臂架类起重机而言的，是指吊车的回转中心到吊钩中心的水平距离。3.4力矩是指起重量与幅度的乘积。吊车的力矩可以理解为当前幅度×当前幅度下的最大起重量，力矩又分为起重力矩和倾覆力矩，起重力矩指吊车的当前幅度×实际起重能力（一般指卷扬机的起升能力），倾覆力矩可以理解为吊车的当前幅度×当前幅度下臂架所能承受的最大受力。在吊车的工作曲线中，当倾覆力矩大于起重力矩时，按起重力矩计算，当倾覆力矩小于起重力矩时，按倾覆力矩计算。在实际应用中，吊车的工作曲线中提供的力矩（幅度值和额定重量值）是极限值，是不允许超过的。3.4倍率倍率分为滑轮倍率和钢丝绳倍率，滑轮倍率是指动滑轮的个数；钢丝绳倍率是指动滑轮上钢丝绳的分支数，简单来说就是动滑轮的个数×2。3.5倍率与钢丝绳受力的关系简单来说，倍率越高，吊车起吊越省力，或者起吊更重的重量，省力是因为钢丝绳分担了重量，那么，钢丝绳的倍率越多，单根钢丝绳受力越小。怎样计算单根钢丝绳的最大受力呢？就是吊车的额定起重量÷钢丝绳的倍率。比如一台额定重量为10T的吊车，使用的钢丝绳倍率为4，则单根钢丝绳最大受力为2.5T。习题：1.吊车的分类2.臂架类起重设备与桥式起重设备的区别3.臂架类吊车的分类和各自结构上的特点4.额定起重量与力矩之间的关系5.讨论：在现实营销中如何去辨别吊车的类型及提供相关的机械参数