1汽车电子与控制第3章自动变速箱电控系统2学习目的了解自动变速器的发展与主要类型。掌握液力-机械式自动变速器(AT)的基本结构、工作原理、基本换挡控制规律了解机械式自动变速器(AMT)的结构、工作原理和电子控制关键问题了解机械式无级变速器(CVT)基本结构、工作原理。33电控自动变速器液力-机械式自动变速器(AT)电控机械式自动变速器(AMT)电控机械式无级变速器(CVT)43.1自动变速箱的主要控制目标控制目标动力性经济性关键技术传动比控制离合器控制53.2液力-机械式自动变速器一、结构1变矩器2锁止离合器液力变矩的优点:1)吸收和衰减冲击,提高舒适性2)极低车速行驶3)一定范围内无级变速,减少换挡次数缺点:结构复杂、造价高、传动效率低结合分离63.2液力-机械式自动变速器3行星变速器73.2液力-机械式自动变速器二、典型AT电控系统GF4A-EL液力自动变速器电控系统83.2液力-机械式自动变速器1.输入系统车速传感器节气门传感器和怠速开关脉冲发生器(变矩器输出转速)档位开关保持开关制动灯开关O/D闭锁信号ATF油温传感器发动机转速信号大气压力传感器93.2液力-机械式自动变速器2.输出系统1)3个换挡电磁阀2)3-2定时电磁阀3)锁止控制电磁阀4)锁止减压电磁阀103.2液力-机械式自动变速器三、控制策略1、换挡控制图、二参数换挡规律降档升档2-11-23-24-32-33-4113.2液力-机械式自动变速器2.换挡舒适性控制手动换挡过程?自动换挡过程?档位增加,换挡频繁,换挡冲击增加换挡时冲击如何控制?发动机介入控制关键:换挡时降低发动机输出扭矩1)断油控制2)延迟点火控制123.3电控机械式自动变速器AMTAMT:MT的部分或全部操纵机构改为电控制电控半自动变速器电控全自动变速器离合器节气门换挡机构133.3电控机械式自动变速器AMT一、典型半自动变速器ACTS半自动变速器结构143.3电控机械式自动变速器AMT二、典型液压控制的AMT离合器控制换档控制节气门开度控制153.3电控机械式自动变速器AMT三、典型电机控制的AMT构造:离合器动作器、换挡动作器AMT特点:1)传动效率高2)基于MT改造,成本较低3)换挡冲击,动力中断163.3电控机械式自动变速器AMT四、AMT的控制策略核心:离合器操作逻辑、最佳换挡策略存在问题起步换挡时操纵滞后起步时冲击明显结合时间长,造成离合器磨损和发动机失速173.4金属带无级变速CVT有级变速器存在什么问题?换挡冲击、非最优传动比无级变速器CVT特点连续变化的速比,各种工况下都能选择最佳的传动比无级变速器的种类变节园传动摩擦传动流体静压传动流体动压传动183.4金属带无级变速CVT一、典型金属带CVT——SubaruECVT1.结构1)金属带变速器2)离合器:液力变矩器、电磁离合器3)CVT控制系统193.4金属带无级变速CVT二、CVT控制目标传动系的主要任务:可靠传递功率、速比控制控制目标:金属带夹紧力控制和速比控制三、CVT控制器TCUCAPCANTransceiverEMSEngineSpeedEngineTorqueThrottlePositionPedalPositionEngineTemperatureBAPStatusInformationPWM从动缸控制阀主动缸控制阀主动轮转速传感器从动轮转速传感器CANBUSA/D离合器压力传感器节气门开度传感器油温传感器I/OPRNDL档位经济/动力模式手动/自动档模式钥匙电源信号K-LINETransceiverK-LINE仪表显示CVT电控装置原理图203.5小结一、电控自动变速器1.液力-机械式自动变速器(AT):变矩器通过导轮起增扭作用,克服增大的阻力。2.当汽车行驶阻力小时,锁止离合器将变矩器的泵轮和涡轮锁住,可以提高传动效率。3.液力自动变速器电子-液压控制系统根据汽车的负荷、路况和驾驶员意图对电磁阀、执行机构发出指令控制升档和降档、使汽车在发动机动力性或经济性最佳的工况或中间多种模式下工作,并调整管路油压,控制换档感觉更加平稳、舒适。213.5小结二、电控机械自动变速器AMT模拟驾驶员在起步和换档时对油门、离合器和换档机构的操作,做到三者有效配合离合器控制和换挡策略是AMT控制的核心问题三、金属带无级自动变速器CVT无级传动由V型金属传动带和带轮组成,主、被动带轮的可动部分轴向移动时改变传动带与带轮结合的半径从而改变传动比。夹紧力控制和速比控制是CVT控制的核心