14间歇运动机构

间歇运动机构§6-1槽轮机构一、槽轮机构的类型及工作原理外槽轮机构O1EFS1201P´PO2S220212槽轮机构内槽轮机构球面槽轮机构内槽轮机构球面槽轮机构电影机构二、槽轮结构的设计确定槽数Z、圆销数K及槽轮机构的尺寸（一）槽数Z、圆销数K的选择201202121.运动系数一个循环中槽轮运动的时间一个循环中拨盘运动的时间P´O2S2FPO1Ekztt/2/222/2/20201020112)22(zzk外槽轮机构)22(zzk（1）要使槽轮运动，，z3；02.槽轮机构设计时应注意的问题（2）z，，槽轮运动时间；（3）确保槽轮有停歇时间，，122zzk（4）对于K=1的槽轮机构，；5.012P´O2S2FPO1E（5）为使拨盘转一周，槽轮K次停歇时间互不相等，如右图；12O2为使拨盘转一周，槽轮K次运动时间也互不相等，如图；（6）内槽轮机构的拨盘的圆销数只能为1，zz22)3(z内槽轮机构（7）槽数的选择原则为缩短机械的工艺辅助时间，槽数不宜过多，但槽数越多，动力特性好，运动平稳，综合考虑，槽数z取4、6、8。（二）槽轮机构的基本尺寸槽轮机构的基本尺寸请见书本§6-2棘轮机构一、棘轮机构的工作原理O摆杆棘爪棘轮制动棘爪棘轮机构二、棘轮机构的类型、特点和应用（一）齿式棘轮机构1.单动式棘轮机构o2´21344´外棘轮机构内棘轮机构依靠棘齿传动，运动可靠；棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。特点：棘轮机构端面棘轮机构棘条机构B´O1BO2盘状棘轮机构2.双动式棘轮机构双爪棘轮机构3.可换向的棘轮机构B´O1BO2（二）摩擦式棘轮机构ttFfNRk噪音小；棘轮的转角可以无级调整；运动正确性差。特点：23´134O1o3可实现超越运动三、齿式棘轮机构的设计标准模数在顶圆上，（一）模数、齿数的确定zdma齿数根据所要求的棘轮的最小转角来定，例如：牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋的导程L=5mm,最小进给量s=0.125mm，棘轮模数m=5mm，求棘轮齿数，s=0.125mm1……zL=5mm……40SLz摆杆摆角遮板O1O2（二）棘轮转角的调整ABCD丝杆螺母1.改变曲柄的转角2.利用遮板（三）棘轮齿面偏斜角和棘爪轴心位置的确定NRFfAlBnno1123o2棘爪在法向力N作用下的滑入力矩应大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，0=0lo2nnABFfNR1o1cossinlFNlf90902BAO)(12AOAO§6-3不完全齿轮机构一、不完全齿轮机构外不完全齿轮传动内不完全齿轮机构Pra1o112cEB2B1ra2D1o22二、不完全齿轮机构的传动过程（一）z=1的传动过程1.轮1齿廓与轮2齿顶尖E接触；2.实际啮合线B1B2上啮合；3.轮1齿顶尖D与轮2齿廓接触。（二）z1的传动过程z1的传动过程可视为：1.z=1的传动过程2.（z-1）个齿的普通齿的传动c1ar2Po112B2B1ra2D1o2ra1c´三、不完全齿轮机构的干涉问题齿顶干涉：开始传动时，主动轮齿顶被从动轮齿顶所阻，不能进行传动的现象。措施如图：四、瞬心线附加杆的不完全齿轮机构O2O112)/(2112POPOLK瞬心线附加杆P´P´逐渐远离O1向两轮节点移动，使速度从0逐渐增到稳定值。§6-4凸轮式间歇运动机构蜗杆形凸轮间隙运动机构圆柱凸轮式间隙运动机构端面凸轮间歇机构蜗杆间歇机构