1有记忆线性调制无记忆调制:不重叠的符号间隔发送的信号之间不存在相关性有记忆调制:连续符号间隔发送的信号之间有相关性差分编码调制部分响应信号调制连续相位调制2例:差分编码1kkkbab+akbk-1bkbk-1=0bk-1=1ak=0bk=0bk=1ak=1bk=1bk=01kkkdcd×ckdk-1dka,b为二进制数,起始的可以是0或者1c,d为模值为1的复数0b3S0S10/01/01/10/1in/outS0=0S1=11/10/10/01/00/00/01/11/11/01/00/10/1S0=0S1=11/10/10/01/0ak/bkbk-1讨论•BPSK信号差分编码后的信号形式:二进制表示1001101101…10001001001…BPSK表示-111-1-11-1-11-1…-1111-111-111-1…4•4PSK信号差分编码的符号形式•QPSK信号差分编码的符号形式5-2-1012-2-1012ReIm差分编码-2-1012-2-1012ReIm-2-1012-2-1012ReIm差分编码-2-1012-2-1012ReImPSK信号的差分编码特性•信号编码后符号变化,但是符号的统计特性不变•符号的频谱特性不变•每一个传输符号与前后两个符号有关讨论题:16QAM符号可否进行差分编码?符号形式如何变化?67部分响应信号设In为BPSK信号,发射信号为:1nnnIIBInIn-1Bn111-1-1-1-11200-20-22p=1/4p=1/2p=1/4In:Randomprocess(1,-1)withzeromean0,[]1,nmmnEIImn如果In序列直接传输,由于In的自相关函数为函数,则信号的功率谱只由g(t)的功率谱决定()n8线性调制信号的功率谱nnnTtgItv自相关函数nmnmnvvmTtgnTtgIIEtvtvEtt***2121;对于线性调制信号aaa9对于平稳随机过程,自相关函数为mggiiTTvvvvmTmTdtttT1;122功率谱ffGTfiivv2110otherwisemmIIIIIIIIEIIIIEBBEnmnnmnnmnnmnnnmnmnnmnBB01102111111对于部分响应信号,发射序列之间引入了相关性,序列自相关系数为:11功率谱密度为自相关函数的傅立叶变换:fTfTfTjfTjfmTjmfmBBBB2cos42cos122exp2exp22exp关于部分响应信号频谱特性的讨论信号的频谱特性有两部分决定:•成型滤波器响应函数g(t),可以是sinc函数、升余弦函数等•信号序列的自相关特性,部分响应信号具有相关性12关于部分响应信号频谱特性的讨论•信号的频域响应为两者的乘积131/T1/T1/Tsinc2cosfT1nnnBII频域响应变得平滑时域响应?14200.50.250.5-20.250.50.5In-1InBnIn+1Bn+1-1-1-2-1-2-1-1-210-110-10-110121-10-1-21-1010112-10112120.50.50.250.25-22关于部分响应信号频谱特性的讨论•时域只有Bn=1+1=2,Bn=-1-1=-2或者Bn=1-1=0•合成的信号边瓣幅度减小•2和-2从不相邻15-5-4-3-2-1012345-0.4-0.200.20.40.60.811.21.4*pi部分响应信号的进一步讨论•原式:•另一种表达式,用D表示一个单元时延,则有:P(D)=1+D•对于则有P(D)=1-D2=(1-D)(1+D)161nnnIIB2nnnBII作业•设g(t)为sinc函数,信号带宽为1/T,试推导p(D)=1-D及P(D)=1-D2的频谱表达式,并画出图形;•比较(1+D)、(1-D)、(1-D2)信号的频谱特性并加以讨论;•对于P(D)=1-aD-bD2-cD3的部分相应形式,如何选取a,b,c的值,使信号带外频谱能量最小。1718非线性有记忆调制方式:连续相位调制FSK(CPFSK)信号一般的FSK信号:无记忆,有2k=M个震荡器。根据传输信号的不同进行频率切换。存在问题:频率的瞬间跳变导致带外频谱能量增大。所以需要有相对宽的频带传输信号。解决方法:要使频率调制信号的相位连续变化,调制信号需为有记忆的。aaa19相位的跳变带来高频分量!20QPSK信号的相位跳变00.511.522.533.544.55-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81传输信号为(00101)1.51.61.71.81.922.12.22.3-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81局部放大图CPFSK信号的表示形式23设PAM信号可表示为nnnTtgItd{In},n=1,2,...(M-1);g(t):幅值为1/2T的矩形波24用d(t)对传输信号进行频率调制。由于信号相位为频率的积分,所以频率调制导致相位变化。或者说由相位变化达到频率调制的目的。这种调制可表示为(低通)04exp2tdddTfjTtufd:最大频偏;0:初相位CPFSK信号的表示形式25其相应带通信号为0,2cos2IttfTtsc(t,I)为时间变化的相位函数tnndtddnTgITfddTft44,Id(t)为时间不连续函数,但d(t)的积分为时间连续函数26nTtqhIInTtfITfdnTgITfdnTgITfdnTgITftnnndnkkdtnTndnTnndtnnd222444,1ITfhd21nkknIhTtTtTtttq21020027aaa282906h4h-2h-4h-6h2h相位轨迹(phasetree)(3,-1,1,-3,…)3031实际系统相位为[0,2]或[-,]aaa32用状态图表示,h=1/233最小相移键控Minimumshiftkeying(MSK)MSK调制为CPM的特列(h=1/2)TnTtITntnTnTtgIItnnnknk21121,1I载频调制信号为nnncnncIntITfATnTtItfAts21412cos212cos34定义TffTffcc41,4121则频偏为保证正交性的最小频率差值,故称为最小相移键控MSK又可表示为4PSK信号nnnTnTtgjInTtgItv22122其他0202sinTtTttgaaa35aaa36aaa37CPFSK和CPM信号的功率谱