MG160-375-W采煤机说明书

MG160/375-W采煤机说明书目录第一章总体1一、概述1二、主要技术参数1三、结构特点4四、设备配套5第二章截割部6一、截割部6二、裁割部的传动系统7三、截割部减速箱7四、截割滚筒10第三章液压传动部11一、概述11二、液压传动系统11三、液压元部件14四、齿轮传动部分20五、液压系统故障分析21第四章牵引行走部24一、结构特点24二、传动系统24三、调高油缸25第五章辅助装置27一、拖电缆装置27二、喷雾冷却系统27第六章使用与维修29一、机身连接29二、井上检查与试运转30三、解体下井运输30四、采煤机的操作31五、维护和检修32第一章总体一、概述MG160/375-W型采煤机为多电机横向布置液压无链牵引采煤机。该机装机功率375KW，截割功率2×160KW，牵引功率55KW，采用液压无级调速系统来控制采煤机牵引速度，使用于采高1.4-3.0m，倾角≤35°，媒质中硬或中硬以下，含有少量夹矸的长度壁式工作面。该采煤机使用的MG200/500-W-K型电气控制箱符合矿用电气设备防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过+40℃或低于-10℃、无足以腐蚀和破坏绝缘的气体与导电尘埃的情况下可靠地工作。二、主要技术参数该机的主要技术参数如下：1.适应煤层采高范围（m）：1.4-3.0煤层倾角（°）：≤3.5媒质硬度：中硬或中硬以下2.总体机身厚度（mm）：530机面高度（mm）：1140配套滚筒直径与对应卧底量、最大采高和最佳采高范围：滚筒直径（mm）卧底量（mm）最大采高（mm）最佳采高范围（mm）Φ125014528051.4—2.0Φ140022028801.6—2.4Φ160032029801.8—2.8摇臂摆动中心距（mm）：5850行走轮中心距（mm）：4230过煤高度（mm）：455截深（mm）：630，8003.截割部摇臂结构形式：整体弯曲臂摇臂长度（mm）：1798摇臂摆角（°）：64截割功率（KW）：2×160截割速度（m/s）：（加粗及带下划线的速度为标准配置截割转速下的线速度）滚筒转速（r/min）39.6545.7552.46滚筒直径（mm）Φ12502.603.003.44Φ14002.913.363.85Φ16003.333.844.404.牵引行走部：牵引形式：齿轮销排式液压牵引牵引功率（KW）：55牵引速度（m/min）：0—6牵引力（KN）：350主油泵：ZB125油马达：A2F125W6.1A2齿轮泵：CBK1020/8B3F液压系统工作压力（Mpa）：13.5调高系统工作压力（Mpa）：185.电机截割电机电机型号：YBCS—160额定功率（KW）：160额定电压（V）：1140额定电流（A）：104额定转速（r.p.m）：1475外型尺寸（mm）：693×550×Φ615牵引电机电机型号：YBQYS3—55额定功率（KW）：55额定电压（V）：1140额定电流（A）：35额定转速（r.p.m）：1465外型尺寸（mm）：825×470×4706.电缆主电缆型号：UCPQ3×95+1×25+4×10标称外径（mm）：Φ66截割电机电缆型号：UCP3×35+1×10+4×4标称外径（mm）：Φ48.9牵引电机电缆型号：UCP3×10+1×10标称外径（mm）：Φ31－Φ38.27.冷却和喷雾冷却：截割电机、牵引电机、泵箱、摇臂水冷喷雾方式：内、外喷雾供水压力（Mpa）：1.5/3.0供水流量（L/min）：2508.配套工程面刮板输送机型号：SGZ630/220SGZ764/4009.整机重量（T）：30三、结构特点MWG160/375—W型采煤机采用多电机横向布置方式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱采用高强度液压螺栓联接：在中间箱中装有泵箱、电控箱、水阀和水分配阀。其结构如图1—1。该机具有以下特点：1、截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。2、主机身分三段，即左牵引部，中间控制箱，右牵引部，取消了底托架结构，采用高强度液压螺栓联接，简单可靠、拆装方便。3、液压系统采用斜轴式柱塞马达，主要员部件与成熟采煤机通用，系统效率高，故障率低，互换性好。4、主要部件都可以从老塘侧抽出，而不影响其它元部件，更换容易，维修方便。5、主机变型方便，能与不同槽宽的输送机配套，满足不同用户需要。四、设备配套MG160/375—W型采煤机既可与SGZ630/220型刮板输送机配套，用于综采或普采工作面；也可与SGZ764/400型刮板输送机配套，用于综采工作面。其配套尺寸见图1—2和1—3。第二章截割部一、截割部截割部是采煤机实现落煤、装煤的主要部件，它分别由左右截割部组成，每个截割部不要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成，截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。截割电机直接安装在截割壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，与传统的纵向布置的单电机采煤机相比没有通轴、螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，因此结构简单、紧凑，可靠性高。两个截割部分别用阶梯轴同左、右固定箱铰接，同时通过回转腿与调高油缸铰接，通过的伸缩实现左、右截割滚筒的升降。截割部有如下特点：1、截割部（摇臂）回转采用学销铰轴结构，与其它部件间没有传动联，回转部分的磨损与截割部传动齿轮啮合无关。2、截割部齿轮减速都是简单的直齿传动，传动效率高。3、截割电机和截割部一轴齿轮之间采用细长扭矩轴联接，电机和截割部一轴齿轮安装位置的小量误差不影响动力传递，便于安装，在受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用。4、高速轴油封线速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用寿命。5、截割部壳体采用弯摇臂结构形式，较直摇臂可以加大装煤口，提高装煤效率，增加块煤率。截割部外壳上下有冷却水套，以降低摇臂内油池温度。输出端采用260×260mm方形联接套和滚筒联接，滚筒采用三头螺旋叶片，其直径可根据煤层厚度在Φ1.25、Φ1.4、Φ1.6m内选取，滚筒截深可采用630mm，输出转速可根据不同直径滚筒的线速度要求和媒质硬度在三档速度内选取。二、裁割部的传动系统截割部的传动系统如图2—1所示。截割电机的出轴是带有花键的空心轴，通过两端均为渐开线花键（M=2，Z=22）的细长扭矩与截一轴齿轮（M=6，Z=23）相连，电机输出转矩通过齿轮Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7，，Z8传动到行星机构，最后由行星机构的行星架输出，将动力传给截割滚筒。左、右截割部传动方式相同，传动元件通用。根据用户要求可以改变滚筒转速。Z4，Z5为变速齿轮（三对），可以选择三种不同转速。截割部的传动比为：i1=（Z3/Z1）*（Z5a/Z4a）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=37.2i2=（Z3/Z1）*（Z5b/Z4b）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=32.25i3=（Z3/Z1）*（Z5c/Z4c）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=28.12传动齿轮及支承规格及参数详见表2—1，表2—2：三、截割部减速箱如图2—2a，2—2b所示，截割部减速箱由截割部壳体、轴组、行星机构、内外喷雾装置等组成。截割部壳体采用整体铸造弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好，摇臂外壳有一焊接冷却水套，水套下面装有四只喷嘴，用于整体的外喷雾。截割部的离合器，安装在截割电机尾部，如图2—3。主要由手柄14，轴承19，离合器轴22，推杆10，距离套18等责成。其中细长扭矩轴（离合器轴）为一关键部件，其一端通过渐开线花键同电机转子相联，另一端通过渐开线花键与轴齿轮内花键相联。并通过轴承、螺母等与拉杆相联，当该轴在手柄与拉杆的作用下外拉时，同截一轴齿轮脱离。Ⅰ轴组件为截一轴，结构如图2—4。主要由轴承座3，端盖10，小盖6，骨架油封1，轴承4，齿轮5等组成。齿轮5由轴承对称支撑在轴承座上，齿轮内腔通过渐开线花键与离合器轴相联。当离合器合上时，动力就由电机传到齿轮，带动整个截割部运转；当停机替换截齿或维修截割部时，出于安全考虑，必须脱开离合器，切断动力。轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在0.2—0.45mm之间，当间隙超过此范围时，应加调整垫调整。Ⅱ轴组件为惰二轴，结构如图2—5。主要由轴8，轴承6，齿轮2，压板9及距离4、5等组成，靠心轴与壳体台阶定位，压板防止心轴轴向窜动和转动。Ⅲ轴组件为截二轴，结构如图2—6。由端盖1、9，轴承5、10，齿轮7，轴齿轮6，距离套8等组成。齿轮7通过内花键套在轴齿轮6上。轴齿轮由两个轴承通过端盖支承在箱体上，齿轮7采用花键两端配合而径向定心，代替花键本身齿侧定心，降低了花键的加工精度并增强了联接的稳定性。两端承的轴向间隙由零件公差保证，通常在0.18—0.48mm之间，安装时若超出此范围，可用距离套8调整。Ⅳ轴组件为截三轴，结构如图2—7。由端盖2、8，齿轮5，轴齿轮4，轴承1、9等组成，其结构形式与截二轴相同。两轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在0.18—0.48mm之间，安装时若超出此范围，可用距离套6调整。Ⅴ轴组件为惰一轴，如图2—8。由齿轮8，轴4，压板3，轴承6等组成。压板3防止轴4轴向窜动和转动。Ⅵ轴组件为截四轴，如图2—9。由齿轮7，大端盖3，轴承座9，轴承6等组成。齿轮内花键与太阳轮花键联接，将动力传给行星减速器，两轴承分别支撑在大端盖和轴承座上，轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在0.18—0.5mm之间，安装时若间隙超过此范围时，应加调整垫调整。内喷雾供水装置如图2—10。由接头座13，水封座18，组合密封15，泄漏环11，油封8，水封装置外壳14，轴承7，不锈钢送水管5，管座2，高压软管22等组成。不锈钢送水管靠煤壁侧在插入管座时，管上的缺口对准管座上的定位销，使送水管和滚筒轴（行星架）一起转动。靠内、外两道O形圈密封。送水管靠老塘侧放过轴承支撑在轴承座内。因两者有相对旋转运动，为防止内喷雾水进入要不油池，在送水管外壳安装一特制的组合密封，该密封内一特制水封和油封组成，起防水、防尘作用。在和油封之间装有泄漏环，泄漏的水经泄漏环和水封装置外壳流出摇臂壳体外。油封8防止摇臂内油液外泄。内喷雾水通过接头座13与喷雾冷却系统的相应管路相通，经不锈钢送水管、煤壁侧高压软管与滚筒的内喷雾供水口相联进入滚筒水道。行星机构结构如图2—11。行星减速器为三行星轮减速机构，主要由太阳轮1、行星轮6、内齿圈7、行星架8、支承轴承9、平面浮动油封10和滚筒联接套12等组成。太阳轮的另一端与截四轴大齿轮（Z=40、M=8）的内花键相联输入转矩。当太阳轮转动时驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键与滚筒联接套连接，将输出传给滚筒。行星齿轮传动利用3个行星轮啮合的功率分流，结构紧凑、传动比大、可靠性高。考虑行星轮间均载，采用太阳轮浮动结构。太阳轮浮动灵敏、反力矩小，浮动量通过与大齿轮相配合的为花键侧隙来保证。行星架前端42236轴承支撑，后端靠3538轴承支撑。滚筒联接套采用平面浮动油封装置，能适应行星机构的轴向窜动，适应煤尘和煤泥水的工矿。四、截割滚筒截割滚筒如图2—12所示。担负着落煤、装煤作用。主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。滚筒与摇臂行星机构出轴采用方形联接套联接。联接可靠，拆装方便。滚筒筒件采用焊接结构，三头螺旋叶片。上设有喷雾水道和喷嘴。压力水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖，以达到降低煤尘和稀释瓦斯的目的。为延长螺旋叶片的使用寿命，在其出煤口处采用耐磨材料喷焊处理。为适应大牵引速度要求，采用新型大截齿以及与之相配套的大齿座和弹性固定元件。齿座采用了特殊材料和特殊加工工艺，强度高，固定截齿可靠。左、右滚筒的螺旋叶片旋向相反，以配左、右摇臂不同旋向。滚筒以及截齿、喷嘴均属于易损件，正确维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割功率利用率是十分重要的。所以开机前必须做到如下几点：1.检查滚筒上截齿、喷嘴是否出于良好状态，若发现截齿刀头严重磨钝，应