Workbench使用说明V1-3

Workbench使用说明(2011.12.28V1.2)制作人:BCT•2Workbench使用说明索引1、Workbench简介2、Workbench安装与卸载3、应用环境简介4、创建应用工程5、管理工程6、连接目标板7、调试•31.1什么是Workbench?1.2为什么要使用Workbench?1.3Workbench的优点1.4Workbench的新功能•41.Workbench简介返回1.1什么是Workbench?Workbench是风河公司为开发VxWorks提供的新一代集成开发环境。•51.2有了Tornado为什么要使用Workbench?目前我们使用的处理器是飞思卡尔的PowerPC系列处理器，如MPC852，MPC8247等，使用的操作系统是VxWorks5.5，开发环境是tornado。随着产品的升级换代，CPU性能要提升，功能要扩展。往后我们将使用MPC8308，以及双核处理器P1020，P2020等。这些处理器只有VxWorks6及以上的操作系统才支持，而VxWorks6及以上的开发环境不再是Tornado,而是Workbench。•61.3Workbench相比Tornado有哪些优点?(1).以开放的Eclipse平台为框架，调试环境可充分进行客户化定制(2).单一的全功能平台，涉及到产品的整个开发周期(3).广泛的适用性，特别适合复杂的目标系统(4).丰富易用的调试手段，大大加快调试进度1.Workbench简介返回•71.Workbench简介返回1.4Workbench相比Tornado新加入的功能:•8VxWorks6.9保存在BCT内部服务器bctbak上，地址为\\bctbak\WindRiver\VxWorks_6.9安装之前请先自行安装虚拟光驱。安装前要求磁盘空间至少12G。首先执行DVD-R147826.1-1-00.ISO中的Setup.exe。•9执行setup.exe,选择安装路径，点击OK1.执行setup.exe2.选择安装的路径3.点击OK•10直接点击next4.点击Next•11继续点击next6.点击Next5.去掉默认的√选项•12待检查更新完后，进入安装激活方式选择界面，选择“permanentactivation”,路径上选择“\VxWorks_6.9\install.txt”，点击Next完成。7.选择Permanentactivation8.输入install.txt文件路径9.点击Next•13安装完成再安装update下的两个补丁:1.\VxWorks_6.9\update\DVD-R147826.1-5-00\setup.exe2.\Vxworks6.9\update\DVD-R158451.1-1-02\setup.exe补丁打好后从开始菜单-所有程序下找到WindRiver\ProductMaintenance\InstallationatDWindriver,点击后选择第一项进行在线升级。•14卸载时，从开始菜单-所有程序下找到WindRiver\ProductMaintenance\InstallationatDWindriver,•15弹出的对话框中选择Remove,点击下一步•16常用菜单和快捷键介绍主要用于工程创立、新建文件、导入导出文件、保存、选项设置等。主要用于复制粘贴、撤销、查找等常用操作。•17常用菜单和快捷键介绍用于文件、关键字等搜索。文件搜索用于搜.c、.h文件等，C/C++搜索用于代码关键字。1.选择搜索范围2.选择文件或C代码搜索3.输入搜索内容•18常用菜单和快捷键介绍搜索还可以选择help菜单中的search选项，搜索范围可以设置选择说明文档和系统函数等。•19常用菜单和快捷键介绍主要用于工程编译和编译选项的设置用于目标板调试时新建连接，屏幕左下角RemoteSystem作用一致用于程序的下载、运行和调试用于内存和性能分析•20常用菜单和快捷键介绍调试运行下载内存分析搜索文件搜索Shell窗口•21新建工程和工程简介选择file菜单下的New•22VxWorksBootLoader/BSPproject:启动引导BSP工程VxWorksDownloadableKernalModuleProject:单盘应用工程VxWorksImageProject:BSP测试时建立的测试工程VxWorksSourceBuild(KernalLibrary)Project:vxWorks内核镜像工程。压缩格式的用于打包下载，非压缩格式的用于单盘调联。•23选择file,new下的VxWorksDownloadbleKernelModuleproject1.选择File下的New2.选择DownloadableKernelModule•24输入创建的工程名称3.输入工程名称4.点击Next•25设置工程保存路径5.设置保存路径6.点击Next•26选择CPU型号，852选择PPC860sfgnu;8247和8308选择PPC603diab；仿真选择SIMNTdiab7.选择SelectAll8.选择当前使用的CPU•27创建完成新创建的工程•28新建的工程目录•295.1导入文件5.2加入文件5.3设置编译环境5.4编译工程•30选择工程，右击选择Import1.右击工程，选择Import•31选择General下的Next,点击Next导入文件2.选择General下的FileSystem3.点击Next•32选择文件夹，导入到工程4.选择导入的文件夹5.选择导入到哪个工程目录下•33导入完成。注意的是VxWorks6.9导入文件是文件夹的形式，此文件夹下的所有.c和.cpp都会被链接编译。在原有Tornado的工程目录下，目录结构可能需要调整，例如引用I2C模块时，src文件夹下的testbench和thirdparty文件夹及里面的.cpp文件应删除，否则编译时会报错。第二种方法，创建完工程后，在工程目录下创建文件夹，加入对应的文件，然后刷新工程即可。•34在工程目录下建立文件夹，加入文件1.手动建立文件夹并加入文件•35刷新工程，刚加入到文件夹的文件都被加入到工程2.右击工程，选择刷新3.刷新后文件夹被加入到工程•36选择BuildProperties下tools，删除-ansi。如果不删的话，后面编译时”//”的注释和屏蔽内容会报错1.右击工程，选择BuildProperties2.删除Tools下的-ansi•37库文件链接:Variables下LIB项输入.a库文件路径，注意用顺斜杠3.选择Variables4.在LIBS项中输入.a库文件路径•38选择工程，右击，选择BuildProject1.右击工程2.选择BuildProject•396.1连接目标板，新建连接•40在屏幕左下角RemoteSystems空白处点击鼠标右键，弹出选项中选择NewConection1.在RemoteSystems空白处点右键2.选择NewConnection•41在弹出的新建连接中选择VxWorks6.x下的TargetServerConection3.选择VxWorks6.x下的TargetServerConnection•42输入目标板的IP地址，选择对应的不带.z的vxWorks核文件4.输入IP地址5.选择核文件路径•43点击Finish完成新建连接。如下为连接成功的界面连接成功•447.1下载程序7.2运行和调试程序7.3Debug调试7.4设置和管理断点•45下载编译好的.out程序文件到目标板1.选择工程，右击2.选择DownloadVxWorksKernelTask•46在弹出对话框中点击OK到下一步3.点击OK到下一步•47弹出的DownloadConfigurations对话框中选择可用连接，点击Download4.选择可用连接5.点击Download•48可能会弹出提示框，直接点击yes完成下载6.点击yes完成下载•49下载完成后，可以运行程序和调试程序1.右击工程2.选择RunTask•50点击OK进入下一步3.点击OK•51选择入口函数，点击Run4.选择入口函数5.点击Run•52点击yes完成Run6.点击yes完成Run•53点击调试按钮，弹出shell窗口7.点击调试图标8.点击OK•54在调试窗口中调试出现调试窗口9.可输入调试命令•55右击工程，选择DebugTask1.右击工程，选择DebugTask•56点击OK进入下一步2.点击OK•57选择入口函数，点击Debug3.选择入口函数4.点击Debug•58点击OK进入下一步5.点击yes•59在弹出的Debug窗口中跟踪调试6.点击Nextstep跟踪程序7.观察参量的值是否符合预期•60设置断点1.双击代码行开头设置断点，再次双击可取消2.点击Debug调试3.点击StepReturn(F7)运行调试程序4.点击Resume（F8）可跳过断点•61VxWorks6以下的用Tornado编译，VxWorks6以上的用WorkBench编译。用WorkBnech编译8247的程序下载后会报WDB连接错误。原驱动下未直接引用的.c和.cpp不要加入WorkBnech的工程。WorkBench的语法检测相比Tornado严密很多，以前的驱动模块可能需要作部分修改，否则编译不能通过。如IIC下的LogMsg函数引用时，需要带全参数，不能缺省。•62目前使用WorkBench调试时，需要双网卡支持。因为WorkBench的license需从bctbak服务器获取，本地主机需要联网，同时本地主机要连接目标板调试，所以需要双网卡。•63修改生成文件格式，编译工具linker对应.out的格式，librarian对应.a格式，•64若要改为.a选择Target下Buildtool的Librarian