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全国青少年机器人技术等级考试工作办公室第1页共7页全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）（考试时间：30分钟）一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分）1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（A）A.智能分拣快递B.智能清扫垃圾C.智能送餐D.智能跟随2.机器人三定律由谁提出？AA.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克3.电机是将电能转化为（D）的传动装置。A.动能B.磁能C.运动能D.机械能4.相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？CA.它是用来载人的交通工具B.它是古代用来运送军粮的军用机器人C.它是用来模仿动物行为的工具D.它是用来耕地的农用工具题号一二三总分分数得分评阅人（密封线内勿答题）考点专业机器人姓名身份证号（密封线内勿答题）全国青少年机器人技术等级考试工作办公室第2页共7页5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（C）A.等于滑动摩擦力B.大于滑动摩擦力C.小于滑动摩擦力D.不确定6.下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？AA.桨叶上侧空气流动速度比下侧快B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢C.桨叶上侧所受气压比下侧大D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大7.如图，石油开采机上应用了什么机构？（A）A.曲柄滑块B.斜面C.双曲柄D.几轮8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？（B）A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮9.右图表示的是什么机构？（C）A.等高凸轮B.等径凸轮C.等宽凸轮D.等长凸轮10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（B）A.向右转B.向左转，并且是一边前行一边左转C.以左边中间的足部为圆心向左转D.以左边靠前的足部为圆心向左转全国青少年机器人技术等级考试工作办公室第3页共7页11.下列哪个模型中含有机械机构？（B）A.B.C.D.12.皮带交叉传动中，两滑轮转动方向是？（B）A.相同B.相反C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向D.旋转轴垂直，不考虑方向13..皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？（A）A.按顺时针转动B.按逆时针转动C.不转动D.先顺时针转动，再逆时针转动14.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？（D）A.2：5B.5：4C.4：25D.5：215.机器人语言一般是由（A）组成的字串机器码。A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制全国青少年机器人技术等级考试工作办公室第4页共7页16.关于棘轮机构说法不正确的是？（C）A.动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B.能实现间歇运动C.棘爪只有齿式D.能实现间歇性的送进17.下图能实现从动件周期性动作的机械机构是？（A）A．B．C．D．18.摩擦力的作用点位于？（A）A.接触面B.地面C.平面D.斜面19.世界首台带有人工智能的移动机器人的名字是什么？（A）A.ShakeyB.DanteC.ToppingD.Handy20.功的单位是什么？（D）A.牛顿B.伏特C.安培D.焦耳21.机械能是动能和（B）的总和。A.电能B.势能C.光能D.太阳能22.近代机器人研究开始于20世纪中期，并先后演进出了几代机器人？（C）A.一B.二C.三D.四全国青少年机器人技术等级考试工作办公室第5页共7页23.流体速度加快时，物体与流体接触界面上的压力会减小，反之压力会增加。这个理论称为？（B）A.阿基米德原理B.伯努利定理C.安培定则D.牛顿第三定律24．如图所示，四根杆的长度满足A+B≤C+D，它属于什么机构？（D）A.曲柄摇杆机构B.曲柄滑块机构C.曲柄滑杆机构D.双曲柄机构25.汽车的驱动方式不包括以下哪一种？（B）A.前轮驱动B.左侧驱动C.后轮驱动D.四轮驱动26.当曲柄为主动件，滑块为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将（C）转化为直线往复运动？A.直线运动B.曲线运动C.圆周运动D.单摆运动27.在机构中由两构件通过点或线的接触而构成的运动副叫什么名称？（C）A.低副B.中副C.高副D.机械28.凸轮机构中不包括以下哪个结构？（D）A.凸轮B.从动件C.机架D.棘爪29.下列对于棘轮机构的表述，哪一个不正确？（D）A.棘轮主要用于防止逆转B.主动棘爪用于推动棘轮向前转动C.自行车用到了棘轮D.棘轮机构中，棘轮一定可以双向转动30.生活中，哪里用到了交流电？（D）A.玩具汽车B.掌中游戏机C.遥控器D.电视机（密封线内勿答题）考点专业机器人姓名身份证号（密封线内勿答题）全国青少年机器人技术等级考试工作办公室第6页共7页二、多项选择题（本题型10个小题，每小题2分，共20分。请仔细阅读题目，并将正确的答案填写在空格中，多选和不选均不得分，漏选得一分。）得分评阅人31.传动链中的两个齿轮特点是？（AB）A.齿轮转动方向同向B.可以远距离传递动力C.传递动力时存在较大误差D.噪音大32.后轮驱动的缺点有？（ACD）A.容易出现转向过度情况B.容易于拆卸和维护C.有可能使后备箱的容积减少D.动力系统总重量增加33.凸轮机构是由哪三个基本构件组成的高副机构？（acd）A.凸轮B.齿轮C.从动件D.机架34.以下是几何锁合的是？（abcd）A.槽凸轮机构B.主回凸轮机构C.等径凸轮机构D.等宽凸轮机构35.根据物体的状态，摩擦力分为？（abc）A.静摩擦力B.滑动摩擦力C.滚动摩擦力D.流动摩擦力36.下列选项中，哪些是链传动与皮带传动共有特点？（bc）A.噪音小B.同向转动C.适合远距离传动D.能准确传递动力37.下列关于连杆的说法，正确的是？（cd）A.连杆机构就只有一种形式B.连杆机构是低副机构C.由若干有确定相对运动的构件组成D.应用最广泛的应该是平面四连杆机构38.下列玩具哪些与直升飞机飞行原理不同？（bcd）A.竹蜻蜓B.孔明灯C.气球D.炮竹全国青少年机器人技术等级考试工作办公室第7页共7页39.凸轮的缺点有？（ab）A.容易磨损B.加工困难C.压强比较大D.实现预定的运动规律40.下列哪些不是皮带传动的优点？（bc）A.准确传递B.噪音大C.不易打滑D.保护机械三、判断题（阅读并判断各个命题的正确与否，然后在正确的命题后面填写√，在错误的命题后面填定×。填错或不填均不得分。10题×2分/题=20分）得分评阅人41.主动轮是20齿，从动轮是10齿，他们的传动比是2:1。（错）42.直升机主要由机体、三大系统（升力、动力、传动）及机载飞行设备组成。（对）43.电机是将风能转化为机械能的装置。（错）44.升力，就是向上的力。一般指在空气中，向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升。（对）45.直流电中电流的方向是不变的，电流总是从负极流向正极。（错）46.皮带装置可实现远距离传动。（对）47.皮带半交叉传动时一般不考虑两轮转动方向。（对）48.曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。（对）49.曲柄摇杆不属于平面四连杆机构。（错）50.凸轮的转速决定了从动件预定的运动规律。（错）