北京邮电大学电子工程学院§4.3拉普拉斯变换的基本性质第2页主要内容第3页一.线性)()()()(,),()(),()(22112211212211sFKsFKtfKtfKLKKsFtfLsFtfL则为常数,若tωtωtωtfjjee21)cos()(ωsωstωLj1j121cos22ωss已知则αsLtα1e同理22sinωsωtωL例题:第4页二.原函数微分)0()(d)(d),()(fssFttfLsFtfL则若)0()0()()0(0d)(d22fsfsFsffsFsttfL10)(1)0()(d)(dnrrrnnnfssFsttfL推广:证明:)(0deede000ssFfttsftfttfststst第5页电感元件的s域模型)()(),()(sVtvLsItiLLLLLttiLtvLLd)(d)()0()()0()()(LLLLLLisIsLissILsV)(tiL)(tvLLsILLs0LLisVL电感元件的s模型应用原函数微分性质设第6页三.原函数的积分,则若)()(sFtfLsfssFττfLt)0()(d)(1证明:ττfττfττfttddd0001f00dedtττfstt000de1dettfsττfssttst①②①②0de1ttfsstssFsf01第7页电容元件的s域模型)()(),()(sVtvLsItiLCCCC设tcCiCtvd)(1)(sissICsVCCC)0()(1)()1()0(d)(1)0(10)1(CCCviCiC)0(1)(1CCvssIsCtiCtvCCsC101CvssICsVC电容元件的s模型第8页四.延时(时域平移)0e)()()()()(00stsFttuttfLsFtfL,则若00000de)()()()(tttuttfttuttfLst0de)(0tsttttf,令0ttτ代入上式则有,dd,0τttt000dee)()()(0ττfttuttfLsτst0e)(stsF证明:第9页五.s域平移)(e)()()(αsFtfLsFtfLtα,则若)(dee)(e)(0αsFttftfLsttαtα证明:第10页六.尺度变换时移和标度变换都有时:01)(),()(aasFaatfLsFtfL则若0,0e1)()(baasFabatubatfLabs若0de)()(tatfatfLst,则令atτ0de)()(aττfatfLτas0de)(1ττfaτasasFa1证明:第11页)(lim)0()(lim),()(d)(d)(0ssFftfsFtfttftfst则可以进行拉氏变换,且及若七.初值应化为真分式:不是真分式若,sFksFsF)()(1)(lim)(lim)(lim)0(01tfssFksFsftss项。中有中有常数项,说明tδtfsF第12页终值存在的条件:,则的拉氏变换存在,若设)()(d)(d),(sFtfLttftf)(lim)(lim0ssFtfst上无极点。原点除外轴在右半平面和)(jωssF八.终值tttffssFstded)(d0)(0tttffssFstssded)(dlim0)(lim0000)(lim0ftfft证明:根据初值定理证明时得到的公式)(limtft第13页九.卷积)()()()(2121sFsFtftfL)()(j21)()(2121sFsFtftfL则为有始信号,,,若)(),()()()()(212211tftfsFtfLsFtfL证明:tττtutfτuτftftfLstded200121交换积分次序τtτtuτtfτftftfLstdde0021210,,-同积分区间:令xttxτxxfτftftfLsxsτddee002121)()(21sFsF第14页十.对s微分ssFttfLd)(d)(常用形式:取正整数,则若nssFtftLsFtfLnnnnd)(d)1()()()(第15页十一.对s积分ttfsFstde)()(两边对s积分:sstssttfssFdde)(d)(交换积分次序:tstfstsdde)(sssFttfLsFtfLd)()()()(,则若tttfstsde1)(tttftsde)(证明: