机械设计课程设计带式运输机传动装置设计说明书

0_____________________________________________________成绩（五级记分制）:________________指导教师（签字）:________________目录摘要……………………………………………………………………………………2ABSTRACT………………………………………………………………………………2设计任务书……………………………………………………………………………31）设计题目………………………………………………………………………32）已知条件………………………………………………………………………3绪论…………………………………………………………………………………4-51.1驱动装置的总体设计…………………………………………………………6-91）组成……………………………………………………………………………62）特点……………………………………………………………………………63）确定传动方案…………………………………………………………………61.11滚筒与带布置设计………………………………………………………7-91.2选择电机……………………………………………………………………9-101.3确定传动装置的总传动比和分配传动比……………………………………101.4计算传动装置的运动和动力参数…………………………………………10-111.5减速器机件结构尺寸列表…………………………………………………11-132.1高速级齿轮传动设计………………………………………………………13-182.2低速级齿轮传动设计………………………………………………………18-222.3中间轴的设计………………………………………………………………22-232.4高速轴的设计…………………………………………………………………232.5低速轴的设计………………………………………………………………23-282.6润滑与密封……………………………………………………………………283.1减速器的箱体和附件………………………………………………………28-294.1输送机皮带常见故障的处理……………………………………………29-304.2带式输送机的安装………………………………………………………30-314.21调试带式运输机………………………………………………………………31课程设计小结………………………………………………………………………32参考文献……………………………………………………………………………331摘要输送机的基本功能是在相距较远距离的工作点之间进行物料的输送，使得驱动装置和物料运载装置分离。带式运输机作为连续运输机械已经广泛应用与码头、煤矿、冶金、粮食、造纸等行业。高炉带式输送机的设计包括滚筒，输送带，减速器的设计和电机的选择。在本次设计高炉带式输送机驱动装置中减速器式主要设计对象。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。本次设计采用了一个二级减速器，二级减速器的设计包括两对齿轮和三根轴的设计，以及轴的校核等细节。关键词：带式输送机驱动滚筒二级减速器ABSTRACTConveyorbasicfunctionistoworkinamorelong-rangedistancebetweenthepointofdeliveryofmaterials,sothatthedriveandlaunchvehicleseparationmaterials.Asacontinuousconveyorbelthasbeenwidelyusedinmachineryandtransportterminals,coal,metallurgy,food,paperandotherindustries.Design,includingblastfurnaceconveyorrollers,conveyorbelt,geardesignandmotorselection.Inthisdesign,thefurnacebeltdrivegear-typemaindesignobject.Reducerisadynamiccommunicationagencies,theuseofgearspeedconverter,themotorrotationalspeedreductiontothedesiredrotationalspeed,torqueandgetalargerorganization.Thedesignusesatworeducer,tworeducerdesignconsistsoftwoandthreeaxisgeardesign,aswellasaxiscalibrationandotherdetails.Keywords:BeltConveyor;drivepulley;tworeducer2设计任务书1）题目：7503m高炉带式输送机驱动装置设计2）输送物料：石灰石。粒度0~60mm。3）输送能力：Q=800t／h。4）工作环境：干燥、有尘、通廓5）尾部给料：导料板长3m，头部卸料。6）槽形带：ρ=1.7t／3m，ψ=030，带速v=2.5m／s，带宽B=800mm，帆布层i=6.3绪论1）输送机发展历史中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。2）带式运输机的主要用途带式运输机作为连续运输机械已经广泛应用与码头、煤矿、冶金、粮食、造纸等行业。传动滚筒是带式输送机的关键部件,其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上，并利用带的静摩擦力来传送物料。4）带式运输机的功能要求基本功能是在相距较远距离的工作点之间进行物料的输送，使得驱动装置和物料运载装置分离。防止跑偏、撒料、皮带打滑，需要减震、减少张紧力波动，超速打滑保护。5）带式输送机的技术优势首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采4用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小(约为刮板输送机的1／3-1／5)，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料．也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料(如选煤厂煤仓下的输送机)或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料5）带式运输机的应用环境由于它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式运输机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。带式运输机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小(约为刮板输送机的1／3-1／5)，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。带式运输机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。51.1驱动装置总体设计：（1）组成：驱动装置由电机、减速器、联轴器、输送带、滚筒组成。（2）特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。（3）确定传动方案：其传动方案如下：61.11滚筒与带布置设计：（1）驱动滚筒和运输带的设计1）带的选择运输带一般要求具有强度高，延伸率小，挠性好，耐磨和抗腐蚀。使用广泛的有橡胶运输带，塑料运输带和钢丝绳芯运输带，在这里根据实际情况我们选择橡胶运输带。接头方式选择硫化接头。带的参数有：槽形带ρ=1.7t／3m，ψ=030，带速v=2.5m／s，带宽B=800mm，帆布层i=6.2）滚筒设计确定驱动滚筒直径D：mm750,125DiD则，选择D=750mm；确定滚筒长度：mmBl200~100，则取mml900注：作为防止运输带跑偏的措施，滚筒两端的直径比中部直径小百分之1（2）计算各点受力情况由于带的各点阻力不同，带的各点张力也不同。计算各点张力，一般按照“逐点计算法”进行计算。在带的封闭轮廓路线上，直线段和曲线段相接之点，依次标出1、2、3、……如图下所示，把张力最小的点作为1点（一般都以驱动滚筒上的带绕出端张力为第1点）。从1点开始，沿着运动方向，依次算出下一点的7张力。任一点i的张力is等于前一点（i-1）的张力)1(is与此两点间阻力Wii~)1(之和，即is=)1(is+wii~)1(。如图所示的带式运输机中，带在驱动滚筒绕出端的张力为S'，a为改向滚筒，带在改向滚筒上的尾包角很小，故其弯曲所产生的阻力可忽略不计，于是带的各点张力为：1S=S'2S=1S－(dq＋qt'')Lω=1S－(11.9＋35.9)×120.5×0.04=1S－230.4（N）3S=2S＋K2S=1.04S2=1.061S－244.2（N）4S=3S＋(q＋dq＋qt')220HL×ω＋(q+dq)H=1.061S－244.2＋(889＋11.9＋35.9)2211120＋×0.04＋(889＋11.9)×11=1.061S＋14566.2（N）按照带式运输机正常运转条件，必须是驱动滚筒与带之间有足够的摩擦力，带在驱动滚筒的绕入端张力S10和绕出端张力S1之间的关系必须满足欧拉公式要求，带才不至在滚筒上打滑，即S10≤S1efα其中，由已知条件，胶面、干燥，暂定围包角=180°，由表14-7查的efα=3.51.将上面算得的S10与上式联立可得：1.061S＋14566.2≤3.511S解得：1S≥5945.4（N）2S=1S－230.4=6291×1.04－194.47=5701.2（N）3S=1.061S－244.28=1.06×5945.4－244.2=6057.9（N）4S=3S＋(q＋dq＋qt')220HL×ω＋(q+dq)H=1.061S＋14566.2=1.06×5945.4＋14566.2=20868（N）（2）验算带的强度根据以上算出的带的最大张力Smax（S10）和带宽B，按照下列算式进行带的强度校核，即：σd≥BinSmax（N／cm）≤［σd］代入数据得：0.8693.20868=39.1（N／cm）≤［σd］=56（N／cm）（其中，［σd］=56（N／cm），由表14-1查的。）即带的强度满足条件。则有：NSNS20868,7480211.2选择电机（1）类型：Y系列三相异步电动机（2）功率：1－联轴器效率：0.992－轴承效率：0.973－齿轮效率：0.97求出电机至工作机之间的传动装置的总效率：=233221=23297.097.099.0=0.84求出工作机所需功率wP1414WS