蜗杆锥齿轮

一、蜗杆传动及其特点§10-8蜗杆传动组成：蜗杆、蜗轮=1＋2＝90蜗杆蜗轮为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数…）蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）结束一、蜗杆传动及其特点§10-8蜗杆传动组成：蜗杆、蜗轮=1＋2＝90蜗杆蜗轮为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数…）蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）9011结束一、蜗杆传动及其特点§10-8蜗杆传动组成：蜗杆、蜗轮=1＋2＝90蜗杆蜗轮为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数…）蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）90111结束一、蜗杆传动及其特点§10-8蜗杆传动特点：1、传动平稳，冲击、振动、噪声（类似具有连续齿的螺旋传动）2、结构紧凑、获得较大的单级传动比减速时：5≤i12≤70，常用15≤i12≤50分度机构：可达i12=1000增速时：i12=1/5~1/153、1V时自锁4.vs磨损、发热、效率5.传递的功率小50kW6.成本蜗轮材料贵重结束一、蜗杆传动的类型介绍§10-8蜗杆传动蜗杆的形状圆柱蜗杆环面蜗杆圆锥蜗杆圆柱蜗杆—设计、制造简单常用环面蜗杆、圆锥蜗杆—啮合性能好，承载能力、效率高，但设计、制造复杂少用结束一、蜗杆传动的类型介绍§10-8蜗杆传动蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆圆弧齿蜗杆按照蜗杆齿廓形状不同mmm-m结束一、蜗杆传动的类型介绍§10-8蜗杆传动蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆圆弧齿蜗杆按照蜗杆齿廓形状不同结束一、蜗杆传动的类型介绍§10-8蜗杆传动蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆圆弧齿蜗杆按照蜗杆齿廓形状不同圆弧结束一、蜗杆传动的类型介绍§10-8蜗杆传动蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆圆弧齿蜗杆按照蜗杆齿廓形状不同阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆——普通蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆——承载能力较高以阿基米德蜗杆为例，介绍蜗杆传动的基本知识结束三、正确啮合条件中间平面：过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面mx1=mt2=mx1=t2=1+2=90(1=2)旋向相同正确啮合条件中间平面内相当于齿轮齿条啮合（px1=pt2)——标准参数（蜗杆的轴面、蜗轮的端面）§10-8蜗杆传动中间平面结束四、主要参数和几何尺寸（一）主要参数1、齿数蜗杆齿数z1亦称为头数一般z1=1~10推荐z1=1、2、4、6要求自锁时，取z1=1z1→1→效率§10-8蜗杆传动2、模数m主平面内→标准P346表10-6不同于齿轮3、压力角主平面内=20GB/T10087-88动力传动中，允许增大，推荐=25分度传动中，允许减小，推荐=15或12结束四、主要参数和几何尺寸（一）主要参数§10-8蜗杆传动3、导程角、蜗杆直径d和直径系数q轴向齿距px1=m导程z1m1111tgdmzdmztg11mzdd1滚刀限制滚刀数目、标准化每一模数m特定直径(标准化)P346表10-7mqmzdtg11qzdmz111tg直径系数效率=tan／(tan+v)反行程：=tan(-v)/tan自锁条件：v结束四、主要参数和几何尺寸§10-8蜗杆传动（二）几何尺寸d1=mqd2=mz2仿齿轮ha*=1,c*=0.2)(2)(221221zzmzqmrra结束P五、蜗杆传动的运动学参数1.传动比啮合传动左右手定则：左旋用左手、右旋用右手，四指指向已知运动构件的转向，大拇指的相反方向另一构件的速度方向22212121sincosvvvvvvsvs磨损、发热。蜗轮齿圈材料青铜→耐磨、减磨12122121ddzznni2.转向的判定§10-8蜗杆传动2112vvv3.滑动速度vs结束练习图示蜗杆传动中，已知蜗杆的旋向和转向，在图中标出：蜗轮的旋向和转向n2§10-8蜗杆传动右旋结束§10-8蜗杆传动思考题：p35410-14、10-15、10-16作业：10-35结束一、概述传递空间相交轴之间的运动和动力§10-9圆锥齿轮传动圆柱→圆锥→分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥、节圆锥……锥底（大端）的圆→分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆……大端的参数为标准值结束一、概述传递空间相交轴之间的运动和动力§10-9圆锥齿轮传动轮齿直齿—设计、制造、安装简单斜齿曲齿（圆弧齿、螺旋齿）—平稳、承载能力高高速重载以直齿圆锥齿轮为例，介绍圆锥齿轮传动的基本知识结束一、概述传递空间相交轴之间的运动和动力§10-9圆锥齿轮传动两轴线交角＝1＋21、2—分度圆锥角常用→＝90也可以≠90结束二、当量齿轮及当量齿数§10-9圆锥齿轮传动特殊锥齿轮传动：2=90—冠轮作OPPO1以O1O为轴线，O1P为母线的圆锥—背锥齿轮2的背锥为一圆柱面将锥齿轮大端的齿形向背锥投影，并将背锥展开—扇形齿轮将扇形齿轮补→当量齿轮→当量齿数2cos2cos1mzzmrPOrvv冠轮的当量齿轮为齿条coszzv通过当量齿轮的概念，圆柱齿轮的某些结论→圆锥齿轮不根切的最少齿数：zmin=zvmincos。正确啮合条件为：两轮大端的模数和压力角分别相等。结束三、几何参数和尺寸计算1、几何尺寸§10-9圆锥齿轮传动大端的参数为标准值，计算大端的尺寸mzdcos2aahddcos2ffhddRhffff/tan等顶隙：fa变顶隙：Rhaaaa/tansin2sin2mzdR结束三、几何参数和尺寸计算1、几何尺寸§10-9圆锥齿轮传动大端的参数为标准值，计算大端的尺寸mzdcos2aahddcos2ffhddRhffff/tan等顶隙：fa变顶隙：Rhaaaa/tansin2sin2mzdRP351表10-9c*=0.2结束三、几何参数和尺寸计算2、传动比§10-9圆锥齿轮传动12121221sinsinddzzi当＝1＋2=90时：21121221tancotddzzi结束§10-9圆锥齿轮传动思考题：p35410-17、10-37、10-38结束