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辽宁工程技术大学六足清障机器人作者：邓作鹏孙捷夫马慕嘉吴丽娜明泽辽宁工程技术大学六足清障机器人题目来源作品功能及特点作品结构作品工作原理作品创新点推广应用价值辽宁工程技术大学山体塌方车辆被掩埋行人道路受阻题目来源辽宁工程技术大学现有的大型机械很难进入塌方事故现场完成清障任务，即使到达现场也容易造成二次伤亡，而且效率低下。基于这些，我们想到设计一款功能更加齐全的清障机器人来解决以上问题。辽宁工程技术大学六足清障机器人题目来源作品功能及特点作品结构作品工作原理作品创新点推广应用价值辽宁工程技术大学1、采用六足行走，与传统的轮式、履带式行走相比越障、攀爬的能力更强，实现前后行走，原地转弯；2、采用双铲夹取结构，与传统的单铲相比效率更高，还能够完成单铲很难完成的任务——抓取、搬运较大石块或不规则障碍物；3、可遥控操作，代替工作人员在危险的环境下工作，确保人员安全；4、可对塌方现场进行拍摄；5、可携带探伤、检测设备等装置。辽宁工程技术大学塌方清障机器人题目来源作品功能及特点作品结构作品工作原理作品创新点推广应用价值辽宁工程技术大学1、六足行走系统辽宁工程技术大学2、双铲清障手臂辽宁工程技术大学3、遥控系统辽宁工程技术大学六足清障机器人题目来源作品功能及特点作品结构作品工作原理作品创新点推广应用价值辽宁工程技术大学作品原理１.行进原理本机器人为足式行走，三只“脚”交替着地，行走稳定，越障、爬坡能力较强。辽宁工程技术大学作品原理2.转向原理三足着地，两侧反向行进完成转弯。辽宁工程技术大学作品原理3、手臂原理多自由度的手臂上安装两个铲斗，使其不但铲运效率高，而且可以抓取障碍物。辽宁工程技术大学作品原理4.电控原理图a11a223a34a4b1b2b3b45678Vcc10a11a223a34a4b1b2b3b45678a11a223a34a4b1b2b3b45678GND0a11a223a34a4b1b2b3b45678Vcc10GND0MMDCMMMMDC旋转电机手臂升降电机手臂弯折电机双铲张合电机六足动力电机辽宁工程技术大学六足清障机器人题目来源作品功能及特点作品结构作品工作原理作品创新点推广应用价值辽宁工程技术大学1、采用六足行走机构，与传统的轮式、履带式行走机构相比，越障、攀爬的能力更强，行走速度更高。2、采用双铲抓取结构，与传统的单铲相比效率更高，还能够完成单铲很难完成的任务——抓取、搬运较大石块或不规则障碍物。3、可遥控操作，即使机器人在危险的环境下工作，也能够确保工作人员的安全。作品创新点辽宁工程技术大学六足清障机器人题目来源作品功能及特点作品结构作品工作原理作品创新点推广应用价值辽宁工程技术大学推广应用价值1、可完成地震、滑坡、泥石流等灾害后的清障任务。2、可在非常危险、复杂的环境下工作。辽宁工程技术大学