学习情境三舒适CAN总线系统工作异常的故障检修

动力CAN总线系统舒适CAN总线系统学习情境三舒适CAN总线系统工作异常的故障检修任务载体：某顾客一辆帕萨特B51.8T轿车，中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作学习单元一舒适CAN总线系统的识读学习单元二舒适CAN总线系统的故障检修任务要求：•1.熟悉舒适CAN总线系统的功用及结构组成；•2.能查找舒适CAN总线系统；•3.能识读和分析舒适CAN总线系统电路图；•4.能根据相关资料确定舒适CAN总线的技术参数；•5.能正确分析舒适CAN总线系统故障的原因及确定故障部位；•6.掌握舒适CAN总线系统检测工具的使用；•7.掌握舒适CAN总线系统故障检测与诊断的方法•8.能选择正确的检修工具，并利用检修工具按照规范的操作正确的检测、修复舒适CAN总线系统的故障；•9.能进行团队合作，确定舒适CAN总线系统检修的步骤及方案；•10.能够检查、评价和记录工作结果；•11.能注重工作安全和环保要求，废旧配件及时回收，保持工作环境的整洁，保证工具和零部件摆放整齐；•12.能主动与学习小组成员沟通，与教师和同学建立良好的人际关系。1.组成学习单元一舒适CAN总线系统的识读一、舒适CAN总线系统的结构原理2.信号波形状态CAN-H/VCAN-L/V差分电压/V逻辑信号显性3.61.43.6-1.4=2.20隐性050-5=-513.信号处理测CAN-H和CAN-L间的电阻为多大？为无穷大舒适系统电路简图与动力CAN总线的区别：（1）动力CAN总线中CAN-H和CAN-L使用一个驱动器（功率放大器）；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L使用了单独的驱动器（功率放大器）（3）动力CAN总线中CAN-H和CAN-L相互依赖，不能单线运行；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L没有彼此依赖的关系，可以单线运行（2）动力CAN总线中CAN-H和CAN-L之间有终端电阻；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻（4）舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，用来校验两条CAN导线上的信号，若出现故障，故障逻辑电路会识别出该故障，从而使用完好的一条导线（单线工作模式）；动力CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，不能识别故障（不能单线工作）（6）动力CAN总线由15号线供电或切断，或经过短时无载运行后切断；舒适CAN总线由30号线供电且必须保持随时可用状态，但在“15号接线柱关闭”后，若总线系统不再需要舒适数据总线，舒适数据总线进入所谓“睡眠模式”（降低对供电电网产生的负荷）（7）动力CAN总线500kb/s，高速CAN；舒适CAN总线100kb/s，低速CAN（8）动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色（5）舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且，在出现故障时会关闭CAN-L驱动器；动力CAN没有此功能舒适CAN总线工作在单线模式下的波形（静态）——断路舒适CAN总线工作在单线模式下的波形——CAN-H与CAN-L短路睡眠和唤醒模式的监控：（1）当舒适和信息娱乐系统总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令；当网关监控到所有总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式（2）睡眠模式下总线电压：CAN-L为12V，CAN-H为0V（3）当动力总线处于信息传递过程时，舒适和信息娱乐总线不允许进入睡眠状态；当舒适总线处于信息传递过程时，信息娱乐总线不允许进入睡眠状态（4）当某个信息激活相应的总线后，控制单元会激活其它的总线系统（在动力CAN总线系统中控制单元通常是在点火开关打开后被唤醒；在舒适CAN总线系统中，通过打开点火开关，激活闪烁报警装置，车门、后备厢盖、车前盖和点火钥匙的状态发生变化，接通车外照明等动作被唤醒）睡眠和唤醒模式的监控：驱动系统——由15号线激活，速率500kbps双绞线颜色：CAN-H——橙/黑色舒适系统——由30号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H——橙/绿色信息系统——由30号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H——橙/紫罗兰色诊断系统——由30号线激活，速率500kbps双绞线颜色：CAN-H——橙/红色仪表系统——由15号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H——橙/蓝色所有的CAN-L均为橙/棕色二、帕萨特轿车的舒适CAN总线系统1.组成五个控制单元——中央控制单元、四个车门的控制单元五项功能——中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能优先级顺序——中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元2.舒适CAN总线系统的优点（1）使经过车门的导线数量减少，线路变得简单（2）如果线路中某处出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或转为单线模式运行（3）故障自诊断完全由中央控制单元控制，所以只需要较少的自诊断线（4）舒适系统中的数据可以较低的速率传递，所以发送器只需较低的功率（5）若一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据3.舒适CAN总线系统各控制单元在车上的位置三、大众迈腾轿车的舒适CAN总线系统1.组成安装在仪表台左下部，油门踏板上部LIN总线雨刷电机控制单元雨滴+光强传感器功能方向盘(MFL)车辆倾斜传感器内部监控传感器报警喇叭（1）网关——具有主控制器功能，控制动力CAN总线的15号线的运输模式以及舒适总线的睡眠和唤醒模式运输模式——商品车在运输到经销商处之前，为了防止蓄电池过多放电，关闭某些功能，使车辆的电能消耗降到最小；经销商在销售给用户前，必须用VAS5051的自诊断功能来关闭运输功能；运输模式在低于150km时，通过网关来进行切换；高于150km时，系统自动关闭运输模式•灯光控制——“回家”模式、“离家”模式、可调节亮度的仪表照明•雨刮控制——将CAN数据总线信号从车载电源控制单元传输到刮水器电机控制单元；在挂入倒车挡时，后窗刮水器被激活（仅适用于派生车辆）•负荷管理——为确保蓄电池有足够的电能使发动机顺利起动和正常运转，在电压低时，适当的关闭某些舒适功能用电设备•燃油泵预供油控制——在打开驾驶员车门时，车载电源控制单元向燃油泵提供电压；发动机起动之后，发动机控制单元给燃油泵供电（2）车载电源控制单元（J519）——用电负载（电能）管理为什么要进行负荷管理？在行驶中，大量舒适性装备和电热器，如座椅加热装置、后窗加热装置、外后视镜加热和电子辅助加热装置等，会引起发电机过载，进而导致蓄电池放电“回家”模式——汽车车门关闭以后，通过汽车上的照明装置照亮汽车周围的环境灯光控制“离家”模式——如果用无线遥控器开锁，则在选定时间通过汽车上的照明装置照亮汽车周围的环境负荷管理——三种模式燃油泵预供油控制——打开驾驶员侧车门后，车门开关F2将信号发送到车载电源控制单元，接着车载电源控制单元控制燃油泵预供油继电器通电，使燃油泵运行供油2.舒适CAN总线系统各控制单元在车上的位置副驾驶座椅记忆控制单元车门控制单元舒适系统中央控制单元空调控制单元车载电源控制单元座椅记忆控制单元转向柱控制单元多功能方向盘控制单元拖车控制单元停车辅助控制单元信息娱乐CAN总线网络J533网关J503收音机（导航控制单元）J412电话准备系统控制单元J525数字音响控制单元J364驻车加热控制单元J738电话控制单元3.信息娱乐CAN总线系统信息娱乐CAN总线控制单元安装位置CD转换器驻车加热控制单元诊断接口网关数字音响控制单元电话控制单元导航控制单元五、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统1.CAN总线系统组成波罗轿车车载网络系统的组成1-收音机、无线电导航装置2-前座乘客侧车门控制单元3-活动天窗调节控制单元4-右后车门控制单元5-仪表6-左后侧车门控制单元7-驾驶员侧车门控制单元8-带网关的车载网络控制单元9-发动机控制单元10-舒适系统中央控制单元11-自动变速箱控制单元12-转向辅助控制单元13-安全气囊控制单元14-自动空调控制单元15-ABS控制单元2.舒适CAN总线系统功能——行李箱使用中控门锁，舒适关闭功能（车窗升降机、活动天窗），驾驶员侧车门单独打开，车门使用中控门锁，整辆车通过内部按钮联锁和解锁，只能通过摇控器使防盗报警装置退出工作，可关闭的超声波车内监控、自诊断、中控门锁“安全”指示控制功能——控制电动可调外后视镜（折叠功能），电动车窗升降机的过载保护和降噪平缓升起功能。波罗舒适CAN电路框图带无线电遥控器的车辆，遥控器上还有一个按钮用于对后行李箱盖单独进行遥控解锁。按钮位置如图所示。操作遥控器上的解锁按钮可对后行李箱盖解除联锁。如果后行李箱盖在两分钟内未被打开，则又会重新自动联锁。此功能在车载网络系统控制单元内编码。行李箱单独遥控解锁的按钮位置图3.行李箱摇控解除联锁此功能用于加强个人安全性。短时按动遥控器上的开启按钮只能对驾驶员侧车门解除联锁。按钮位置如图所示。这一点通过所有转向信号灯的短时闪烁表现。两次按动开启按钮则所有车辆锁都解除了联锁。如果整辆车都解除了联锁，而在30秒钟内未打开车门或后行李箱盖，车辆又会重新联锁。这样就阻止了对车辆无意的持续解除联锁。此选项在车辆供应时根据车辆装备在舒适系统的中央控制单元内编码。驾驶员侧车门解锁的按钮位置图4.驾驶员侧车门单独打开它通过车门锁单元内的车门触点开关接通。通过舒适系统的中央控制单元J393确保了车辆停止而车门未关闭时登车报警灯仅亮10分钟。这样就避免了电池放电。登车报警灯的使用使道路交通中的车辆明显增加了安全性。登车报警灯位置图5.登车报警灯登车报警灯登车报警灯电路•说明：由于装备不同，控制单元具有的功能也不同，因此插座的位置也相应不同。车载网络控制单元6.车载网络控制单元J519——安装于驾驶员侧仪表板饰件后，网关集成在该单元中•负荷管理——车载网络系统控制单元的负荷管理系统会定期监控蓄电池电压，如果识别到电压降到12.2V以下，车载网络系统控制单元将控制用电器暂时停止工作；如果重新达到标准电压，车载网络系统控制单元会恢复元件工作。•车内灯控制——如果前部和后部车内灯开关都位于车门触点位置，在车辆停止而车门未关闭状态下，车载网络控制单元会控制车内灯点亮10min后自动关闭，这样可以避免蓄电池不必要的放电。•在解除车辆联锁或拔出点火钥匙时，30s后车内灯会自动接通；在车辆锁住或打开点火开关时，车内灯会立即关闭。车内灯在撞车时会自动接通。•车内灯控制的另一个作用是，在点火开关关闭约30min后，车载网络控制单元自动关闭由手动打开的灯（车内灯、前后阅读灯、后备厢照明灯、杂物箱照明灯和化妆镜），该功能同样有利于保持蓄电池电量。车内灯电路•燃油泵供给控制——波罗汽油发动机燃油泵供给控制装置中用两个并联的继电器来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油泵继电器。燃油泵继电器J17和燃油供给继电器J643位于车载网络系统控制单元J519上的继电器托架上。•打开驾驶员侧车门后，车门触点开关F2将信号发送到车载网络系统控制单元，接着车载网络系统控制单元控制燃油供给继电器J643，并使燃油泵G6运行大约2s。•车载网络系统控制单元中设置定时开关，在驾驶员侧车门短暂开启时，能够避免燃油泵持续运行。如果驾驶员侧车门开启超过30min，燃油泵重新受控。燃油泵控制电路车窗清洗和雨刮器控制：•（1）后窗雨刮器控制——在车速的间歇运行模式或下雨运行模式时，通过挡1或挡2接通前挡风玻璃雨刮器或接通间歇挡，在挂入倒车挡后，后窗雨刮器自动刮水一次。•（2）前挡风玻璃雨刮器控制——如果挡风玻璃雨刮器已接通间歇挡（取决于车速的间歇运行模式或下雨运行模式），并且同时发动机盖打开，信号将从发动机盖接触开关F266发送至车载网络系统控制单元，控制单元将阻止雨刮器动作，直至发动机盖再次关闭。后窗雨刮器控制功能控制电路前挡风玻璃雨刮器控制电路•外后视镜和后窗加热——为了保持蓄电池电量，外后视镜和后窗加热装置只有在发动机运行时才接通。接通约20min后，加热装置将自动关闭。外后视镜和后窗加热控制电路•后座椅