河北科技大学车辆工程第1页第6章电动汽车充电技术6.1电动汽车充电装置6.1.1电动汽车对充电装置的要求6.1.2电动汽车充电装置的类型6.1.3电动汽车充电方法6.1.4电动汽车充电方式6.2电动汽车充电机6.2.1电动汽车充电机类型6.2.2电动汽车充电机的电气参数和技术指标6.2.3电动汽车充电机的技术要求6.2.4电动汽车充电机实例河北科技大学车辆工程第2页6.1电动汽车充电装置电动汽车产业能否得到快速发展,充电技术是关键因素之一。智能、快速的充电方式成为电动汽车充电技术发展的趋势。蓄电池充电装置是电动汽车不可缺少的系统之一,它的功能是将电网的电能转化为电动车车载蓄电池的电能。河北科技大学车辆工程第3页6.1.1电动汽车对充电装置的要求(1)安全性。电动汽车充电时,要确保人员的人身安全和蓄电池组的安全。(2)使用方便。充电装置应具有较高的智能性,不需要操作人员过多干预充电过程。(3)成本经济。成本经济、价格低廉的充电设备有助于降低整个电动汽车的成本,提高运行效益,促进电动汽车的商业化推广。(4)效率高。高效率是对现代充电装置最重要的要求之一,效率的高低对整个电动汽车的能量效率具有重大影响。(5)对供电电源污染要小。采用电力电子技术的充电设备是一种高度非线性的设备,会对供电网及其它用电设备产生有害的谐波污染,而且由于充电设备功率因数低,在充电系统负载增加时,对其供电网的影响也不容忽视。河北科技大学车辆工程第4页6.1.2电动汽车充电装置的类型电动汽车充电装置的分类有不同的方法。总体上可分为车载充电装置和非车载充电装置。车载充电装置是指安装在电动汽车上的采用地面交流电网或车载电源对电池组进行充电的装置。包括车载充电机、车载充电发电机组和运行能量回收充电装置。它将一根带插头的交流动力电缆线直接插到电动汽车的插座中给电动汽车充电。车载充电装置通常使用结构简单、控制方便的接触式充电器,也可以是感应充电器。它完全按照车载蓄电池的种类进行设计,针对性较强。非车载充电装置,即地面充电装置,主要包括专用充电机、专用充电站、通用充电机、公共场所用充电站等。它可以满足各种电池的各种充电方式。通常非车载充电器的功率、体积和重量均比较大,以便能够适应各种充电方式。河北科技大学车辆工程第5页6.1.2电动汽车充电装置的类型另外,根据对电动汽车蓄电池充电时的能量装换的方式不同,充电装置可以分为接触式和感应式。随着电力电子技术和变流控制技术的飞速发展,高精度可控变流技术的成熟和普及,分阶段恒流充电模式已经基本被充电电流和充电电压连续变化的恒压限流充电模式取代。直到目前,主导充电工艺的还是恒压限流充电模式。接触式充电的最大问题在于安全性和通用性,为了使它满足严格的安全充电标准,必须在电路上采用许多措施使充电设备能够在各种环境下安全充电。恒压限流充电和分阶段恒流充电均属于接触式充电技术。近年来,新型的电动汽车感应充电技术发展很快。感应充电器是利用高频交流磁场的变压器原理,将电能从离车的原方感应到车载的副方,以达到给蓄电池充电的目的。感应充电的最大优点是安全,这是因为充电器与电动汽车之间并无直接的点接触,使得即使电动汽车在恶劣的气候下,如雨雪天,进行充电也无触电的危险。河北科技大学车辆工程第6页6.1.3电动汽车充电方法电动汽车蓄电池充电方法主要有恒(定)流充电、恒(定)压充电和脉冲快速充电,可根据具体情况选择一种充电方法或几种方法的组合方法,现代智能型蓄电池充电器可设置不同的充电方法。1.恒流充电恒流充电是指充电过程中使充电电流保持不变的方法。恒流充电具有较大的适应性,容易将蓄电池完全充足,有益于延长蓄电池的寿命。缺点是在充电过程中,需要根据逐渐升高的蓄电池电动势调节充电电压,以保持电流不变,充电时间也较长。河北科技大学车辆工程第7页6.1.3电动汽车充电方法恒流充电是一种标准的充电方法,有如下4种充电方法:(1)涓流充电,即维持电池的满充电状态,恰好能抵消电池自放电的一种充电方法,其充电电率对满充电的电池长期充电无害,但对完全放电的电池充电,电流太小。(2)最小电流充电,是指在能使深度放电的电池有效恢复电池容量的前提下,把充电电流尽可能地调整到最小的方法。(3)标准充电,即采用标准速率充电,充电时间为14h。(4)高速率(快速)充电,即在3h内就给蓄电池充满电的方法,这种充电方法需要自动控制电路保护电池不损坏。河北科技大学车辆工程第8页6.1.3电动汽车充电方法2.恒压充电恒压充电是指充电过程中保持充电电压不变的充电方法,充电电流随蓄电池电动势的升高而减小。合理的充电电压,应在蓄电池即将充足时使其充电电流趋于0。如果电压过高会造成充电初期充电电流过大和过充电,如果电压过低则会使蓄电池充电不足。充电初期若充电电流过大,则应适当调低充电电压,待蓄电池电动势升高后再将充电电压调整到规定值。恒压充电的优点是充电时间短,充电过程无需调整电压,较适合于补充充电。缺点是不容易将蓄电池完全充足,充电初期大电流对极板会有不利影响。河北科技大学车辆工程第9页6.1.3电动汽车充电方法3.脉冲充电脉冲充电是先用脉冲电流对电池充电,然后让电池短时间、大脉冲放电,在整个充电过程中使电池反复充、放电。河北科技大学车辆工程第10页6.1.4电动汽车充电方式电动汽车充电方式主要有常规充电方式、快速充电方式、无线充电方式、更换电池充电方式和移动式充电方式。1.常规充电方式常规充电方式采用恒压、恒流的传统充电方式对电动汽车进行充电。车载充电机是纯电动轿车的一种最基本的充电设备,如图所示。河北科技大学车辆工程第11页6.1.4电动汽车充电方式小型充电站是电动汽车的一种最重要的充电方式,如图所示,充电机设置在街边、超市、办公楼、停车场等处。采用常规充电电流充电。河北科技大学车辆工程第12页6.1.4电动汽车充电方式2.快速充电方式快速充电方式以150~400A的高充电电流在短时间内为蓄电池充电,其目的是在短时间内给电动汽车充满电,充电时间应该与燃油车的加油时间接近。大型充电站(机)多采用这种充电方式。河北科技大学车辆工程第13页6.1.4电动汽车充电方式3.无线充电方式电动汽车无线充电方式是近几年国外的研究成果,其原理就像在车里使用的移动电话,将电能转换成一种符合现行技术标准要求的特殊的激光或微波束,在汽车顶上安装一个专用天线接收即可。有了无线充电技术,公路上行驶的电动汽车或双能源汽车可通过安装在电线杆或其它高层建筑上的发射器快速补充电能。电费将从汽车上安装的预付卡中扣除。河北科技大学车辆工程第14页6.1.4电动汽车充电方式4.更换电池充电方式除了以上几种充电方式外,还可以采用更换电池组的方式,即在蓄电池电量耗尽时,用充满电的电池组更换已经耗尽的电池组。电动汽车用户把车停在一个特定的区域,然后用更换电池组的机器将耗尽的蓄电池取下,换上已充满电的电池组。由于电池更换过程包括机械更换和蓄电池充电,因此有时也称它为机械“加油”或机械充电。电池更换站同时具备正常充电站和快速充电站的优点,也就是说可以用低谷电给蓄电池充电,同时又能在很短的时间内完成“加油”过程。通过使用机械设备,整个电池更换过程可以在10min内完成,与现有的燃油车加油时间大致相当。河北科技大学车辆工程第15页6.1.4电动汽车充电方式5.移动式充电方式对电动汽车蓄电池而言,最理想的情况是汽车在路上巡航时充电,即所谓的移动式充电(MAC)。这样,电动汽车用户就没有必要去寻找充电站、停放车辆并花费时间去充电了。MAC系统埋设在一段路面之下,即充电区,不需要额外的空间。接触式和感应式的MAC系统都可实施。对接触式的MAC系统而言,需要在车体的底部装一个接触拱,通过与嵌在路面上的充电元件相接触,接触拱便可获得瞬时高电流。当电动汽车巡航通过MAC区时,其充电过程为脉冲充电。对于感应式的MAC系统,车载式接触拱由感应线圈所取代,嵌在路面上的充电元件由可产生强磁场的高电流绕组所取代。很明显,由于机械损耗和接触拱的安装位置等因素的影响,接触式的MAC对人们的吸引力不大。河北科技大学车辆工程第16页6.2电动汽车充电机充电机是电动汽车充电装置最主要的设备,它的性能好坏直接影响电动汽车的充电效果。本节参照电动汽车有关标准,介绍电动汽车用锂离子电池充电的充电机。河北科技大学车辆工程第17页6.2.1电动汽车充电机类型根据安装位置不同,可以分为车载充电机和地面充电机;根据输入电源不同,可以分为单相充电机和多相充电机;根据连接方式不同,可以分为传导式充电机和感应式充电机;根据功能不同,可以分为普通充电机和多功能充电机。车载充电机是安装在电动汽车上,通过插头和电缆与交流插座连接,因此也称为交流充电机。车载充电机的优点是在蓄电池需要充电的任何时候,只要有可用的供电插座,就可以进行充电。缺点是受车上空间的限制,因而功率处理能力有限,只能提供小电流慢速充电,充电时间较长。地面充电机一般安装在固定的地点,已事先做好输入电源的连接工作,直流输出端与需要充电的电动汽车相连接,所以也称为直流充电机。地面充电机可以提供多达上百千瓦的功率处理能力,可以对电动汽车进行快速充电。河北科技大学车辆工程第18页6.2.1电动汽车充电机类型传导式充电机的输出直接连接到电动汽车上,两者之间存在实际的物理连接,电动汽车上不装备电力电子电路。感应式充电机是利用电磁感应耦合方式向电动汽车传输电能,两者之间没有实际的物理连接,充电机分为地面部分和车载部分。普通充电机只提供对蓄电池的充电功能,多功能充电机除了提供对蓄电池的充电功能外,还能提供诸如对蓄电池进行容量测试、对电网进行谐波抑制、无功率补偿和负载平衡等功能。当前实际运行的充电机基本上以交流电源作为输入电源,因此,充电机的功率转化单元实质上是一个AC—DC变换器。目前,地面充电机使用的是传导式大功率三相充电机。河北科技大学车辆工程第19页6.2.2电动汽车充电机的电气参数和技术指标电动汽车充电机铭牌标识的电气参数和技术指标主要有:输入电源:AC380V;稳流精度:1%稳压精度:1%;满载效率:91%满载功率因数:0.9;使用环境温度:-20~50℃;最高输出电压:串联电池的个数×电池充电限制电压×k(k为系数,由电池厂家提供);最低输出电压:串联电池的个数×电池放电限制电压;最大输出电流:按蓄电池厂家提供数据确定;最低充电电流:按蓄电池厂家提供数据确定;最大输出功率:最高输出电压×最大输出电流。河北科技大学车辆工程第20页6.2.3电动汽车充电机的技术要求(1)充电机和电池管理系统之间能够进行通讯,接收电池数据,充电过程中应采用适当方法保证串联电池中的单体电池电压不超过上限。(2)充电机应具有面板操作和远程操作功能,充电机及其监控系统相连,在监控计算机上能完成除闭合和切断输入电源外的所有功能。(3)充电机应能通过监控网络向监控计算机传送对应电池管理系统发送的数据。(4)充电机应具有故障报警功能,能主动向监控系统发送故障信息。(5)充电机应具有输入欠压、输入过压、输出短路、电池反接、输出过压、过温、电池故障等保护功能。(6)在脱离电池管理系统的情况下,充电机应停止充电。河北科技大学车辆工程第21页6.2.3电动汽车充电机的技术要求(7)充电机应提供一条充电电缆连接确认信号。一方面,在充电期间,当充电插头连接到汽车后,汽车控制逻辑可通过此信号来禁止在充电期间汽车驱动系统工作,保证充电安全;另一方面,此确认线与充电线形成闭锁,保证充电人员安全。(8)提供良好的人机界面,完成充电机充电过程的闭环控制,并显示故障类型,提供一定的故障排除指示;提供开放式充电过程参数(包括充电模式、充电参数、阶段数)设定功能,并按照参数完成对充电过程的自动控制;当充电机的保护系统动作,引起充电过程中断,此时应能显示故障类型,对比较容易排除的故障提供简单的处理方法。(9)整车充电时要为电池管理系统提