第四章 双像立体测图基础与立体测图

人造立体视觉：空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片产生生理视差，所产生的空间景物的立体视觉PP’AB左眼右眼aba’,b’二、立体观察立体观察的条件：摄取立体像对分视：每只眼睛只能看一张像片两像片上相同景物的连线与眼基线大致平行两像片比例尺应大致一致正立体、反立体立体观察方法：立体镜法叠影影像：影像叠映在同一个承影面上，以某种方式分视，红绿互补法、偏振光法、液晶闪闭法三、立体量测:左右测标分别切准左右同名像点两单测标相当于同名像点，构成立体测标TT与立体模型表面M点重合同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像§4－2立体像对与双像立体测图一、立体像对的点、线、面1122kaka、同名核线，同名像点在同名核线上核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点Wa：核面，摄影基线与地面点所作平面12kk、：核点，基线延长线与左右片的交点同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像同名射线：AS1a1、AS2a2二、双像立体测图概述模拟法立体测图解析法立体测图数字化测图立体测图的关键：重建与实地相似的几何模型恢复摄影时的空间方位恢复像片对的内方位元素：摄影中心与像片之间相关位置外方位元素：像片在摄影瞬间的空间位置和姿态内方位元素：已知恢复两张像片的相对位置（相对定向）立体模型外方位元素：未知模型的大小和空间位置是任意的恢复立体模型的大小和空间方位（绝对定向）WildA10模拟立体测图仪§4－3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素相对定向元素：确定两像片相对位置的元素，依附于像空间辅助坐标系，选取的像空间辅助坐标系不同就有不同形式的相对定向元素：连续像对的相对定向元素：以左片的像空间坐标系做为本像对的像空间辅助坐标系，1110==222vwbb、、、、单独像对的相对定向元素像空间辅助坐标系：U轴：摄影基线；V轴：垂直于左主核面；W轴：位于左主核面；11222、、、、二、绝对定向元素：恢复模型的大小和空间位置的元素（相对定向后模型的大小和空间位置是任意的）SSSXYZ、、、、、、§4－4模拟法立体测图一、测图原理：应用光学投影或机械投影在室内恢复摄影时的空间方位，使同名射线对对相交建立测图所需的立体模型在该模型上测制地形图模拟摄影过程摄影过程的几何反转二、模拟法测图的相对定向目的：恢复像对两像片的相对位置，使同名光线对对相交，建立像对的立体几何模型。同名光线投影仅在X方向上偏离（同名光线相交）在承影面上在X、Y方向上偏离（同名光线不相交）上下视差Q：同名投影点在仪器Y方向上的偏差，是相对定向是否完成的标志Q=0完成（模型所有点）Q≠0没完成模拟法相对定向：立体观察下，用投影器的运动（对应于5个相对定向元素的5个螺旋）消除上下视差同名光线对对相交同名光线不相交相对定向完成，同名光线对对相交运动bu运动bv总位移总位移dX=0投影点的变化规律0YdY方向位移uXdXdb方向位移vdYdb运动bw运动φ总位移dx=dy=总位移XdbHYdbH22(1)XdXHdHXYdYdH运动ω运动κ总位移总位移XYdXdH22(1)YdYHdHdXYddYXd2222(1)(1)uVXXXYdXdbdbHddYdHHHYXYYdYdbdbdHdXdHHH总位移上下视差与相对定向元素的关系式21222222222222211221222112(1)(1)VQdYdYYXYYQdbdbdHdXdHHHXYXYYQddHdXdXdHHH连续像对：单独像对：－－模拟法相对定向：移动投影器的螺旋消除同名点的上下视差，消除5个同名点的上下视差，像对中其它投影点的上下视差也不存在，则相对定向完成数学解释：测出适当分布的5个同名点（定向点）的上下视差Q，列5个方程解求5个相对定向元素的变动值，相当于解求出5个相对定向元素（为了保证精度和检核，增加一个定向点）相对定向：建立像对的立体几何模型同名光线对对相交上下视差Q＝0相对定向点选择的原则：投影器做某一项运动时，对选定点上的上下视差影响最大，对其他点上的上下视差的影响最小相对定向标准点位125346X2221、2点：左、右片的像主点3、5点：则片X=0，Y值最大4、6点：则片X=b，Y值最大三、模拟法绝对定向相对定向：建立与实地相似的立体模型空间方位都是任意的比例大小目的：将相对定向建立的模型进行平移、旋转和比例尺的缩放，恢复空间方位。纳入到地面测量坐标系中，并将模型大小规划为成图比例尺。操作方法：利用重叠范围内四角（七个绝对定向元素）的控制点，运动投影器，使模型点的投影与图底上相应控制点重合模拟法测图的过程：内定向：恢复像片的内方位元素，建立相似光束相对定向：恢复两张像片的相对位置，建立和地面相似的立体模型绝对定向：将模型纳入到地面测量坐标系中，并归化为所需的模型比例尺立体测图用量测工具量测立体模型，测制地形图