习题七1.在空间直角坐标系中,定出下列各点的位置:A(1,2,3);B(-2,3,4);C(2,-3,-4);D(3,4,0);E(0,4,3);F(3,0,0).解:点A在第Ⅰ卦限;点B在第Ⅱ卦限;点C在第Ⅷ卦限;点D在xOy面上;点E在yOz面上;点F在x轴上.2.xOy坐标面上的点的坐标有什么特点?yOz面上的呢?zOx面上的呢?答:在xOy面上的点,z=0;在yOz面上的点,x=0;在zOx面上的点,y=0.3.x轴上的点的坐标有什么特点?y轴上的点呢?z轴上的点呢?答:x轴上的点,y=z=0;y轴上的点,x=z=0;z轴上的点,x=y=0.4.求下列各对点之间的距离:(1)(0,0,0),(2,3,4);(2)(0,0,0),(2,-3,-4);(3)(-2,3,-4),(1,0,3);(4)(4,-2,3),(-2,1,3).解:(1)22223429s(2)2222(3)(4)29s(3)222(12)(03)(34)67s(4)222(24)(12)(33)35s.5.求点(4,-3,5)到坐标原点和各坐标轴间的距离.解:点(4,-3,5)到x轴,y轴,z轴的垂足分别为(4,0,0),(0,-3,0),(0,0,5).故22204(3)552s222(44)(30)(50)34xs2224(33)541ys2224(3)(55)5zs.6.在z轴上,求与两点A(-4,1,7)和B(3,5,-2)等距离的点.解:设此点为M(0,0,z),则222222(4)1(7)35(2)zz解得149z即所求点为M(0,0,149).7.试证:以三点A(4,1,9),B(10,-1,6),C(2,4,3)为顶点的三角形是等腰直角三角形.证明:因为|AB|=|AC|=7.且有|AC|2+|AB|2=49+49=98=|BC|2.故△ABC为等腰直角三角形.8.验证:()()abcabc.证明:利用三角形法则得证.见图7-1图7-19.设2,3.uvabcabc试用a,b,c表示23.uv解:232(2)3(3)2243935117uvabcabcabcabcabc10.把△ABC的BC边分成五等份,设分点依次为D1,D2,D3,D4,再把各分点与A连接,试以ABc,BCa表示向量1DA,2DA,3DA和4DA.解:1115DABABDca2225DABABDca3335DABABDca444.5DABABDca11.设向量OM的模是4,它与投影轴的夹角是60°,求这向量在该轴上的投影.解:设M的投影为M,则1Prjcos6042.2uOMOM12.一向量的终点为点B(2,-1,7),它在三坐标轴上的投影依次是4,-4和7,求这向量的起点A的坐标.解:设此向量的起点A的坐标A(x,y,z),则{4,4,7}{2,1,7}ABxyz解得x=-2,y=3,z=0故A的坐标为A(-2,3,0).13.一向量的起点是P1(4,0,5),终点是P2(7,1,3),试求:(1)12PP在各坐标轴上的投影;(2)12PP的模;(3)12PP的方向余弦;(4)12PP方向的单位向量.解:(1)12Prj3,xxaPP12Prj1,yyaPP12Prj2.zzaPP(2)22212(74)(10)(35)14PP(3)123cos14xaPP121cos14yaPP122cos14zaPP.(4)12012312312{,,}141414141414PPPPeijk.14.三个力F1=(1,2,3),F2=(-2,3,-4),F3=(3,-4,5)同时作用于一点.求合力R的大小和方向余弦.解:R=(1-2+3,2+3-4,3-4+5)=(2,1,4)222||21421R214cos,cos,cos.21212115.求出向量a=i+j+k,b=2i-3j+5k和c=-2i-j+2k的模,并分别用单位向量,,abceee来表达向量a,b,c.解:222||1113a222||2(3)538b222||(2)(1)23c3,38,3.abcaebece16.设m=3i+5j+8k,n=2i-4j-7k,p=5i+j-4k,求向量a=4m+3n-p在x轴上的投影及在y轴上的分向量.解:a=4(3i+5j+8k)+3(2i-4j-7k)-(5i+j-4k)=13i+7j+15k在x轴上的投影ax=13,在y轴上分向量为7j.17.向量r与三坐标轴交成相等的锐角,求这向量的单位向量er.解:因,故23cos1,33cos,cos33(舍去)则3333{cos,cos,cos}{,,}()3333reijk.18.已知两点M1(2,5,-3),M2(3,-2,5),点M在线段M1M2上,且123MMMM,求向径OM的坐标.解:设向径OM={x,y,z}12{2,5,3}{3,2,5}MMxyzMMxyz因为,123MMMM所以,11423(3)153(2)433(5)3xxxyyyzzz故OM={111,,344}.19.已知点P到点A(0,0,12)的距离是7,OP的方向余弦是236,,777,求点P的坐标.解:设P的坐标为(x,y,z),2222||(12)49PAxyz得2229524xyzz122226570cos6,749zzzxyz又122222190cos2,749xxxxyz122223285cos3,749yyyxyz故点P的坐标为P(2,3,6)或P(190285570,,494949).20.已知a,b的夹角2π3,且3,4ab,计算:(1)a·b;(2)(3a-2b)·(a+2b).解:(1)a·b=2π1cos||||cos3434632ab(2)(32)(2)3624ababaaabbabb2223||44||334(6)41661.aabb21.已知a=(4,-2,4),b=(6,-3,2),计算:(1)a·b;(2)(2a-3b)·(a+b);(3)2||ab解:(1)46(2)(3)4238ab(2)(23)()2233ababaaababbb222222222||3||2[4(2)4]383[6(3)2]23638349113aabb(3)222||()()2||2||abababaaabbbaabb3623849922.已知四点A(1,-2,3),B(4,-4,-3),C(2,4,3),D(8,6,6),求向量AB在向量CD上的投影.解:AB={3,-2,-6},CD={6,2,3}PrjCDABCDABCD22236(2)2(6)34.762323.设重量为100kg的物体从点M1(3,1,8)沿直线移动到点M2(1,4,2),计算重力所作的功(长度单位为m).解:取重力方向为z轴负方向,依题意有f={0,0,-100×9.8}s=12MM={-2,3,-6}故W=f·s={0,0,-980}·{-2,3,-6}=5880(J)24.若向量a+3b垂直于向量7a-5b,向量a-4b垂直于向量7a-2b,求a和b的夹角.解:(a+3b)·(7a-5b)=227||1615||0aabb①(a-4b)·(7a-2b)=227||308||0aabb②由①及②可得:222221()1||||2||||4ababababab又21||02abb,所以1cos||||2abab,故1πarccos23.25.一动点与M0(1,1,1)连成的向量与向量n=(2,3,-4)垂直,求动点的轨迹方程.解:设动点为M(x,y,z)0{1,1,1}MMxyz因0MMn,故00MMn.即2(x-1)+3(y-1)-4(z-1)=0整理得:2x+3y-4z-1=0即为动点M的轨迹方程.26.设a=(-2,7,6),b=(4,-3,-8),证明:以a与b为邻边的平行四边形的两条对角线互相垂直.证明:以a,b为邻边的平行四边形的两条对角线分别为a+b,a-b,且a+b={2,4,-2}a-b={-6,10,14}又(a+b)·(a-b)=2×(-6)+4×10+(-2)×14=0故(a+b)(a-b).27.已知a=3i+2j-k,b=i-j+2k,求:(1)a×b;(2)2a×7b;(3)7b×2a;(4)a×a.解:(1)211332375122111abijkijk(2)2714()429870ababijk(3)7214()14()429870babaabijk(4)0aa.28.已知向量a和b互相垂直,且||3,||4ab.计算:(1)|(a+b)×(a-b)|;(2)|(3a+b)×(a-2b)|.(1)|()()|||2()|ababaaabbabbabπ2||||sin242ab(2)|(3)(2)||362||7()|ababaaabbabbbaπ734sin84229.求垂直于向量3i-4j-k和2i-j+k的单位向量,并求上述两向量夹角的正弦.解:411334555111221abijkijk与ab平行的单位向量3()||3abeijkab||53513sin||||26266abab.30.一平行四边形以向量a=(2,1,-1)和b=(1,-2,1)为邻边,求其对角线夹角的正弦.解:两对角线向量为13labij,232labijk因为12|||2610|140llijk,12||10,||14ll所以1212||140sin1||||1014llll.即为所求对角线间夹角的正弦.31.已知三点A(2,-1,5),B(0,3,-2),C(-2,3,1),点M,N,P分别是AB,BC,CA的中点,证明:1()4MNMPACBC.证明:中点M,N,P的坐标分别为31(1,1,),(1,3,),(0,1,3)22MNP{2,2,2}MN3{1,0,}2MP{4,4,4}AC{2,0,3}BC22222235233100122MNMPijkijk44444412208033220ACBCijkijk故1()4MNMPACBC.32.求同时垂直于向量a=(2,3,4)和横轴的单位向量.解:设横轴向量为b=(x,0,0)则同时垂直于a,b的向量为3442230000xxabijk=4xj-3xk故同时垂直于a,b的单位向量为1(43)||5abejkab.33.四面体的顶点在(1,1,1),(1,2,3),(1,1,2)和(3,-1,2)求四面体的表面积.解:设四顶点依次取为A,B,C,D.{0,1,2},{2,2,1}ABAD则由A,B,D三点所确定三角形的面积为11135|||542|222SABADijk.同理可求其