2015武汉华大伺服电机最新全系列选型手册(内含安装尺寸图)

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资源描述

LB系列机座号(mm):80、110、130、150额定转矩(Nm):1.3~27额定功率(Kw):0.4~5.5额定转速(rpm):1500、2000、2500、3000最高转速(rpm):/转子惯量:中惯量反馈元件:可选失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):220LBB系列机座号(mm):80、110、130、150额定转矩(Nm):1.3~19.1额定功率(Kw):0.4~3.0额定转速(rpm):1500、2000、3000最高转速(rpm):3000转子惯量:中惯量反馈元件:可选失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):220HB系列机座号(mm):110、130、150额定转矩(Nm):2~27额定功率(Kw):0.6~5.5额定转速(rpm):1500、2000、2500、3000最高转速(rpm):/转子惯量:中惯量反馈元件:可选失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):380HBB系列机座号(mm):110、130、150、180额定转矩(Nm):2.4~55额定功率(Kw):0.4~8.6额定转速(rpm):1500、2000最高转速(rpm):3000转子惯量:中惯量反馈元件:可选失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):3803请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式,安装时请选择足够大的安装板。伺服电机长期工作,机体本身会有一定的温度,这是正常情况。装配了失电制动器的伺服电机,其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭,否则会造成工作状态不佳。伺服电机内装精密反馈元件,严禁重力敲击电机轴伸端及后部。请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。严禁随意更改、拆装及加工电机部件。请您将需求告之我们,我们来为您服务。电机电联接器转矩转速曲线示意图LB、HB系列LBB、HBB系列LB、LBB、HB、HBB系列伺服电机的Mmax=3Mn;Mmax输出状态为短时工作。使用时请查询配置的驱动器输出容量。动力插座反馈元件插座失电制动器插座NmMmaxMnrpmNnrpmNmMmaxMnNnNmax反馈元件插座动力插座4110、130、150、180机座号:动力插座(4P):绕组引线UVW插座编号2341反馈元件插座:非省线增量编码器(代码F)插座(15P插座):信号+5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座编号234758691013111412151正余弦增量编码器(代码S)插座(15P插座):信号+5V0VS+S-C+C-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座编号234758691013111412151省线增量式编码器(代码F1)插座(9P插座):信号+5V0VA+A-B+B-Z+Z-插座编号234758691绝对式多圈编码器(代码M)插座(7P插座):信号+5V0VSD+SD-E+E-插座编号756432180机座号动力插座(4P空接):绕组引线UVW插座编号1234反馈元件插座:非省线增量编码器(代码F)插座(15P空接):信号+5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座编号239134147568101211151正余弦增量编码器(代码S)插座(15P空接):信号+5V0VS+S-C+C-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座编号234758691013111412151省线增量式编码器(代码F1)插座(15P空接):信号+5V0VA+A-B+B-Z+Z-插座编号234758691绝对式多圈编码器(代码M)插座(7P插座):信号+5V0VSD+SD-E+E-插座编号756432180、110、130、150、80机座号失电制动器插座(3P插座/2P空接):机座号80110130150180工作电压24VDC24VDC24VDC100VDC100VDC制动转矩≥2.5Nm≥8Nm≥12Nm≥30Nm≥30Nm工作电流≤0.6A插座编号12备注电源接入无极性要求5特点:机座(mm):80、110、130、150额定转矩(Nm):1.3~27额定转速(rpm):1500、2000、2500、3000额定功率(Kw):0.4~5.5失电制动器:选配极对数:4绝缘等级:B防护等级:密封自冷式IP65安装方式:法兰盘适配驱动器工作电压(VAC):220环境温度:0~55℃环境湿度:小于90%(无结露)LB系列伺服电机型号编号说明:110ST–M02030LFBZ⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑴机座号⑵交流永磁同步伺服电机⑶反馈元件类型⑷额定转矩:三位数×0.1Nm⑸额定转速:二位数×100rpm⑹驱动器工作电压(VAC):220⑺编码器代码⑻中惯量⑼安装了失电制动器LB系列一览表电机型号主要参数额定转矩额定转速额定电流额定功率80ST-M01330L□B1.3Nm3000rpm2.6A0.4Kw80ST-M02430L□B2.4Nm3000rpm4.2A0.75Kw80ST-M03330L□B3.3Nm3000rpm4.2A1.0Kw110ST-M02030L□B2.0Nm3000rpm4.0A0.6Kw110ST-M04030L□B4.0Nm3000rpm5.0A1.2Kw110ST-M05030L□B5.0Nm3000rpm6.0A1.5Kw110ST-M06020L□B6.0Nm2000rpm6.0A1.2Kw110ST-M06030L□B6.0Nm3000rpm8.0A1.8Kw130ST-M04025L□B4.0Nm2500rpm4.0A1.0Kw130ST-M05020L□B5.0Nm2000rpm5.0A1.0Kw130ST-M05025L□B5.0Nm2500rpm5.0A1.3Kw130ST-M06025L□B6.0Nm2500rpm6.0A1.5Kw130ST-M07720L□B7.7Nm2000rpm6.0A1.6Kw130ST-M07725L□B7.7Nm2500rpm7.5A2.0Kw130ST-M07730L□B7.7Nm3000rpm9.0A2.4Kw130ST-M10015L□B10Nm1500rpm6.0A1.5Kw130ST-M10025L□B10Nm2500rpm10.0A2.6Kw130ST-M15015L□B15Nm1500rpm9.5A2.3Kw130ST-M15025L□B15Nm2500rpm17.0A3.8Kw150ST-M15025L□B15Nm2500rpm16.5A3.8Kw150ST-M18020L□B18Nm2000rpm16.5A3.6Kw150ST-M23020L□B23Nm2000rpm20.5A4.7Kw150ST-M27020L□B27Nm2000rpm20.5A5.5Kw□:编码器代码。6●80机座电机型号80ST-M01330L□B80ST-M02430L□B80ST-M03330L□B功率0.4Kw0.75Kw1.0Kw额定转矩1.3Nm2.4Nm3.3Nm额定转速3000rpm3000rpm3000rpm额定电流2.6A4.2A4.2A转子惯量0.74×10-4Kgm2(0.80×10-4Kgm2)1.2×10-4Kgm2(1.26×10-4Kgm2)1.58×10-4Kgm2(1.64×10-4Kgm2)机械时间常数1.65ms0.993ms0.83ms最大电流7.8A12.6A12.6A最大转矩3.9Nm7.2Nm9.9Nm最大径、轴向力:□:编码器代码。型号A(mm)A1(mm)B(mm)L(mm)L1(mm)d(mm)b(mm)t(mm)80ST-M01330L□B1291715003025Φ190-0.01360-0.0315.50-0.180ST-M02430L□B1511935003025Φ190-0.01360-0.0315.50-0.180ST-M03330L□B1652085003025Φ190-0.01360-0.0315.50-0.1Fs≤50NFr≤200N7Fs≤180NFr≤600N●110机座电机型号110ST-M02030L□B110ST-M04030L□B110ST-M05030L□B110ST-M06020L□B110ST-M06030L□B功率0.6Kw1.2Kw1.5Kw1.2Kw1.8Kw额定转矩2.0Nm4.0Nm5.0Nm6.0Nm6.0Nm额定转速3000rpm3000rpm3000rpm2000rpm3000rpm额定电流4.0A5.0A6.0A6.0A8.0A转子惯量0.425×10-3Kgm2(0.489×10-3Kgm2)0.828×10-3Kgm2(0.892×10-3Kgm2)0.915×10-3Kgm2(0.979×10-3Kgm2)1.111×10-3Kgm2(1.175×10-3Kgm2)1.111×10-3Kgm2(1.175×10-3Kgm2)机械时间常数4.995ms3.023ms2.24ms2.133ms2.003ms最大电流12.0A15.0A18.0A18.0A24.0A最大转矩6.0Nm12.0Nm15.0Nm18.0Nm18.0Nm最大径、轴向力:括号内为带失电制动器的转子惯量。□:编码器代码。A型键B型键C型键型号A(mm)A1(mm)B(mm)L(mm)L1(mm)L2(mm)d(mm)b(mm)t(mm)110ST-M02030L□B1582007648403Φ190-0.01360-0.0315.50-0.1110ST-M04030L□B18522710248403Φ190-0.01360-0.0315.50-0.1110ST-M05030L□B20024211848403Φ190-0.01360-0.0315.50-0.1110ST-M06020L□B110ST-M06030L□B21725913448403Φ190-0.01360-0.0315.50-0.18Fs≤300NFr≤900N●130机座电机型号130ST-M04025L□B130ST-M05020L□B130ST-M05025L□B130ST-M06025L□B功率1.0Kw1.0Kw1.3Kw1.5Kw额定转矩4.0Nm5.0Nm5.0Nm6.0Nm额定转速2500rpm2000rpm2500rpm2500rpm额定电流4.0A5.0A5.0A6.0A转子惯量1.101×10-3Kgm2(1.268×10-3Kgm2)1.333×10-3Kgm2(1.50×10-3Kgm2)1.333×10-3Kgm2(1.50×10-3Kgm2)1.544×10-3Kgm2(1.711×10-3Kgm2)机械时间常数3.66ms4.887ms3.468ms2.802ms最大电流12.0A15.0A15.0A18.0A最大转矩12.0Nm15.0Nm15.0Nm18.0Nm最大径、轴向力:括号内为带失电制动器的转子惯量。□:编码器代码。A型键B型键C型键型号A(mm)A1(mm)B(mm)L(mm)L1(mm)L2(mm)d(mm)b(mm)t(mm)130ST-M04025L□B1632058050405Φ220-0.01360-0.0318.50-0.1130ST-M05020L□B130ST-M05025L□B1712138950405Φ220-0.01360-0.0318.50-0.1130ST-M06025L□B1812239850405Φ220-0.01360-0.0318.50-0.19Fs≤300NFr≤900N●130机座电机型号130ST-M07720L□B130ST-M07725L□B130ST-M07730L□B130ST-M10015L□B功率1.6Kw2.0Kw2.4Kw1.5Kw额定转矩7.7Nm7.7Nm7.7Nm10Nm额定转速2000rpm2500rpm3000rpm1500rpm额定电流6.0A7.59.06.0转子惯量2.017×10-3Kgm2(2.184×10-3Kgm2)2.017×10-3Kgm2(2.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