导航、

LOGO闫识LOGOPage2导航：本意是引导航行的意思，所以导航就是运载体在预定时间内，按着计划的航线，由起始航行到目的地。绪论惯性导航：依据牛顿定律，利用惯性元件来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。LOGOPage31852年傅科提出报告1942年德国科学家将陀螺仪和加速度计用到V-2火箭1964年‘阿波罗’飞船惯性样机1980年船用捷联式导航仪NV2000LOGOPage4第一章惯性导航概述1.1导航方法简介11.2惯性系统基本原理2LOGOPage51.1导航方法简介1.测向法一、导航定位的几何原理LOGOPage61.1导航方法简介2.测距法3.测距差法4.测距和法LOGOPage71.1导航方法简介地标导航1无线电导航2天文导航3卫星导航4二、直接定位导航法LOGOPage81.1导航定位的几何原理二、直接定位的几何原理1.地标导航：岛屿灯塔，特殊建筑物等2.无线电导航：以无线电波传播为基础利用岸上及运载体上的发射接受装置定位。3.天文导航：观察星体位置来确定运载器位置4.卫星导航：利用卫星来确定运载体的位置就是确定运载体与卫星的相对位置关系。LOGOPage91.1导航定位的几何原理三、推算定位导航法1.推算船位发：利用运载体上的测速仪2.多普勒导航：以无线电波传播为基础利用岸利用多普勒效应，通过测取多普勒频获得运载体的运动速度。3.惯性导航：根据牛顿定律，利用惯性元件来测量运动物体本身加速度，经过2次积分得到物体位置。注：多普勒效应当声源和听者有相对运动时，收到的声波频率相对静止时比较发生变化。1/TRffVCLOGOPage101.1导航定位的几何原理四、组合导航将不同的导航设备组成组合导航系统，它提高导航精度及可靠性。常见的组合方式：1外速度阻尼方式2外位置阻尼方式3卫星与惯导组合4天文导航与惯导组合5无线电导航与惯导组合6惯导与惯导组合LOGOPage111.2惯性导航基本工作原理一惯性导航简化原理运载体内一个三轴稳定平台，将不同的导航设备组成组合导航系统，它提高。LOGOPage12单击此处添加标题导航发展简史文字内容1852文字内容文字内容文字内容文字内容LOGOPage131.1惯性导航概述地标导航1无线电导航2推算定位导航法3组合导航4二、导航定位的几何原理LOGOPage14绪论单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容LOGOPage15绪论单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容LOGOPage16使用规范说明图表应用强调背景文本和线条阴影标题文本填充强调超链接已访超链接标准配色LOGOPage17单击此处添加标题文本内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容文本内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容文本内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容LOGOPage18单击此处添加标题文字内容文字内容文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容LOGOPage19单击此处添加标题单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容LOGOPage20单击此处添加标题单击此处添加段落文字内容此处添加内容此处添加内容单击此处添加段落文字内容此处添加内容单击此处添加段落文字内容此处添加内容单击此处添加段落文字内容此处添加内容单击此处添加段落文字内容此处添加内容单击此处添加段落文字内容LOGOPage21单击此处添加标题单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容LOGOPage22单击此处添加标题单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容LOGOPage23单击此处添加标题单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容LOGOPage24单击此处添加标题单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字LOGOPage25此处添加内容•单击添加段落文字•单击添加段落文字此处添加内容•单击添加段落文字•单击添加段落文字单击此处添加标题1234567LOGOPage26单击此处添加标题单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容LOGOPage27单击此处添加标题单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容LOGOPage28单击此处添加标题0102030405060708090项目一项目二项目三项目四项目五项目六项目七项目八柱形图1折线图2LOGO单击此处添加标题单击添加标题文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字030609012345项目一项目二LOGO101518223520042005200620072008单击此处添加标题单击添加标题文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字LOGOPage31单击添加段落文字单击添加段落文字单击此处添加标题LOGOPage32单击此处添加标题单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字LOGOPage33单击此处添加标题单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容内容2007200820092010单击添加您的公司信息（联系方式及落款）