无人机飞行师培训教材

飞行师培训教才目录对航拍的认识与了解------------------------------------------------------------1飞行器的原理---------------------------------------------------------------------1飞行器构成------------------------------------------------------------------------2机架系统---------------------------------------------------------------------------2飞控系统---------------------------------------------------------------------------4动力系统---------------------------------------------------------------------------6无线电系统------------------------------------------------------------------------8云台系统--------------------------------------------------------------------------10工具的认知及其应用-----------------------------------------------------------12充电器的使用方法及充电-----------------------------------------------------12遥控器的设置--------------------------------------------------------------------15模拟器的练习--------------------------------------------------------------------15650Pro的组装与调试-----------------------------------------------------------15真机的练习-----------------------------------------------------------------------16与摄影师的配合-----------------------------------------------------------------16实战--------------------------------------------------------------------------------17对航拍的认识与了解什么是航拍？航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。航拍的作用是什么？飞行器的原理通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收。航拍飞行器的构成航拍飞行器主要由机架系统、飞行控制系统、动力系统、无线电系统、摄影系统五大系统组成。利用直升机的起飞原理起飞，可垂直起落、悬停、大载重、高限时。机架系统在多旋翼无人飞行器当中我们所接触最多的是四轴、六轴、八轴飞行器。一般布局分为：十、X、Y字型机架，我们常用的有X与十字形机架。650Pro是一款面向对对性能有较高要求的玩家和航拍应用者而设计的四旋翼机架，是目前世界上最经典的机型。高性能T-Motor定制电机，标配原装APC进口螺旋桨，机身板使用支柱结构增强刚性，能够满足用户对更大负载能力和更长留空时间的要求，折叠式机架设计，收展便捷，携带方便，外出时可以轻松装入背包。DJIF450：DJIF450是DJI（大疆）专为航拍爱好者设计的一款四旋翼无人练习飞行器。（优点:维修成本低）HighOne是零度为与业航拍者精心研収的可折叠四轴航拍飞行器整机系统，集成Z1400(GH3)三轴无刷云台，搭载双子星(Gemini)与业飞控。HighOne方便小巧，便于携带，到手即飞，能够满足航拍用户在狭窄区域内、近距离贴物和小型密闭空间内（体育馆）等特殊场合飞行的需求，广泛应用于电规、电影、广告、企业宣传片、综艺节目等各类航拍。X8八旋翼无人飞行器：X8“八旋翼无人飞行器”是由我们为适应电影电视剧商业航拍设计的一款专业级的大载重八旋翼无人飞行器。(优点：稳定、载重大)飞行控制系统XAIRCRAFTSuperX是针对专业航拍而设计的一款应用级飞行控制系统，它采用工业级陀螺仪、GPS模块，飞行可靠、简单易用，无需安装调参软件，仅需少量设置和调试即可飞行。不仅如此，SuperX飞控系统还内置飞行数据记录模块（黑匣子），可记录最近40分钟的飞行数据；并内置了电源管理模块（PMU），保障飞控系统的稳定工作。主控器：包含3轴加速度计、3轴角速度计和气压高度计。用亍识别姿态。IO：是系统的核心，通过它将飞控、GPS指南针、电子调速器和遥控接收机等设备连接起来从而实现自劢驾驶功能。主控器提供USB接口来接通电脑以便设置MC和升级固件。GPS指南针模块:GPS指南针模块用亍识别位置和方向。LED指示灯：LED指示灯用亍指示系统的不同状态。OSD模块:它能实时在FPV视频图像上叠加各种飞行数据，如姿态，飞行模式，卫星数，高度，速度，电压报警等，地面可通过屏幕或视频眼镜来监视飞行器的状态。“极趣”MiniX是针对多旋翼模型爱好者专门设计的一款智能飞行控制系统，它不仅很好的延续了极飞飞控的稳定性和安全机制，而且通过高度集成的设计原理，大幅度减小了飞控系统的体积，降低了飞控安装和调试的复杂度，飞行可靠，简单易用，无需安装调参软件，仅需少量设置和调试即可飞行，更好地满足了大众模型玩家对飞行的需求。主控器：主控器是飞控系统的核心，通过它将GPS指南针、遥控接收机等设备连接起来从而实现自动驾驶功能。除了飞行控制外，主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能，可实时记录最近40分钟的飞行数据，方便用户查看和分享飞行记录。GPS/LED模块：GPS指南针用于识别位置和方向，LED用于显示飞行器状态。OSD图像叠加系统：极趣“MiniX的OSD模块属于非标配模块，它能实时在FPV视频图像上叠加各种飞行数据，如姿态，飞行模式，卫星数，高度，速度，电压报警等，地面可通过屏幕或视频眼镜来监视飞行器的状态。XLINKAIR、XLINKGROUND数传模块：通过数传模块（一端连接飞控，一端连接智能手机），即可通过地面站来规划与查看飞行器的飞行航线。动力系统动力系统是指通过设置均匀分布于飞机上的若干个动力单元产生升力、推力。我们所用的动力系统是由(电池电调电机螺旋桨)电池：电池就是将本身储存的化学能转成电能的装置。（我们常用的一般有2S3S4S5S6S）2S电池:2S电池就是本身有两小块锂电池组成。一块锂电的电压3.7V，两块的电压就是2S×3.7V=7.4V。（我们所用的电池都是这样来换算的只是每种类型的电池电压不同）螺旋桨：螺旋桨是指靠桨叶在空气中旋转将电机转动功率转化为推进力或升力的一种装置。（主要服役的有：11寸APC、30寸碳桨）无刷电机：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。（主要服役的有：t-motor3114、U10)无刷电机的优点：无电刷、低干扰。无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。噪音低，运转顺畅：无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。寿命长，低维护成本：少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。电子调速器：电子调速器简称电调，英文electronicspeedcontroller,简称ESC。针对电机不同。电调就是通过电调来驱动电机完成各种指令，模仿其真实工作功能，以达到与真实情况相仿的效果。电调的功效就是控制电机，完成规定速度、动作。无线电控制系统无线电是指在自由空间（包括空气和真空）传播的电磁波。我们常用的2.4G与5.8G无线技术，这个频段里是国际规定的免费的频段，是不需要向国际相关组织缴纳任何费用的。这就是我们在用的无线技术的有利条件。我们所用的无线电控制系统是由(遥控发射器遥控接收机图传发射机图传接收机地面站发射机地面站接收机)组成。遥控器：遥控器是一种用来远控机械的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的无线电所组成。FuTaBa10CG（2.4GHz）:FuTaBa10C遥控器就是10通道发射机，FASST高速2.4GHz信号制式，让模型操控自如、随心所欲、超强抗干扰、超远距离控制等优势。接收机：接收机是指在自由空间（包括空气和真空）传播的电磁波，主要接收遥控器发出的无线电信号控制飞行器的飞行。图传：无线图像的传输，如图左为图像发射机，右为图像接收机。主要用于测绘，便于对地形的了解。地面站：通过无线技术把飞行器的飞行航线通过数传模块通过地面站来规划与查看。影像拍摄系统摄像设备：摄影是指使用某种专门设备进行影像记录的过程，一般我们使用机械照相机或者数码照相机进行摄影。有时摄影也会被称为照相，也就是通过物体所反射的光线使感光介质曝光的过程。通俗一点解释就是，摄影是一种静态的影像记录过程，而摄像是一种连续动态的影像记录过程。云台：方便与在飞行时控制相机来产生不一样画面效果。零度Z1400云台:是零度智控为专业拍摄应用而研发的三轴电机驱动云台，三轴均采用高精度无刷直流电机与自主研发的高速驱动模块，配合零度专业多旋翼自驾仪双子星，使云台具有卓越的稳定性，非凡的精准度及出色的灵敏度。ZENMUSE（禅思）Z15GH4：ZENMUSEZ15GH4云台是目前市场中控制精度最高、反应最灵敏、稳定性最高的云台。禅思云台结合了三轴陀螺仪、IMU反馈系统和高速直驱电机。（主要服役于：松下GH3/GH4）云台控制器(GCU)：通过CAN总线与自驾系统相连接，云台控制器与自驾系统通讯。STELLA双轴增稳云台XAircraftSTELLA双轴云台是一款高性价比云台，适合进行航拍练习和航拍取样。（主要服役于：Gopro3+/Gopro4）工具的认知与应用内六角螺丝刀梅花螺丝刀平口螺丝刀内六角螺丝剪刀美工刀镊子快速扳手剪线钳球头钳尖嘴钳大力钳电烙铁焊锡丝内六角螺丝套筒电磨游标卡尺万用表电量报警器PowerLab8充电器B6平衡充电器充电器的使用方法POWERLAB8智能充电器的用法1.先把要充电的电池接到充电器上，一般的锂电池都是两个插头一个供电插头，一个平衡插头。把这两个插好即可。使用T插或XT60请小心，最好用色笔做个记号，因为TX60插头若插反无法插上没错，但用力插的时候电极却可能碰在一起，这样会把充电器保险丝烧断。同时充电的电池也尽量压差不要太大,最好在0.2V以内,例如一个3.80V另一个就不要高于4.00V，否则分压板可能进入保护状态。2.连接充电器电源