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长安悦翔防抱死制动系统（ABS）维修指南版本：01日期：2012-8索引•客户反馈及维修的描述•防抱死制动系统（ABS）结构•如何读取故障代码•维修方法•附录：偶发性故障介绍•系统检查相关标准值•案例分享客户反馈及维修的描述1、当车辆返回维修站维修时,请按照如下格式填写，该反馈将成为分析故障原因的重要依据:模块名:ABS故障：____________________________2、维修检测：2.1、诊断仪执行读取故障代码后是否有故障码？2.2、如果有故障代码，故障代码是_________________________。2.3、请描述下您对该故障的维修方法_______________________________________________________。3、说明：3.1、在选择的内容上打勾,幻灯片放映时才可以勾选复选框。3.2、没有执行读取故障代码，或为外部故障代码，不应直接更换或退回。ABS警告灯常亮刹车偏软刹车距离偏长轮胎抱死漏油噪声其他故障液压控制单元（HCU）+=ABS模块（HECU）电子控制单元（ECU）防抱死制动系统（ABS）结构如何读取故障代码下面以诊断仪KT600介绍如何读取故障代码：1.车辆处于静止状态，连接诊断仪与车辆，转动钥匙，处于IGNOn,常按诊断仪开机键，打开诊断仪。诊断仪开机键通讯建立后，ABS\EBD灯不断闪烁如何读取故障代码CX30悦翔悦翔下面为CX30与悦翔的接口位置：如何读取故障代码2.按照屏幕提示,依次选择:汽车诊断-长安汽车如何读取故障代码3.按照屏幕提示,依次选择:长安轿车-悦翔如何读取故障代码4.按照屏幕提示,依次选择:大陆ABS-读故障码如何读取故障代码根据本页面所示故障代码，可查询维修手册，确定维修顺序及方法。如有故障代码，本界面右下角将出现‘清除故障码’的选项。可执行清除故障码的操作。5.故障代码界面如下：维修方法连接诊断仪读取故障代码有故障代码，查阅有故障码维修手册无故障代码，查阅无故障代码维修手册故障代码为外部故障码其他故障代码依据手册维修后清除故障码依据手册维修后清除故障码无法清除或实车测试故障仍然存在依据手册维修后无法清除故障记录信息，拨打技术人员电话寻求支持更换配件故障仍然存在记录信息，拨打技术人员电话寻求支持注意：如果发现是外部故障，应首先检查线束接插件以及传感器是否被磨损。附录：偶发性故障介绍在电子控制系统中，在电气回路和输入输出信号的地方可能出现瞬时接触不良问题，从而导致偶发性故障或是在ECU自检时留下故障码。如果故障原因持续存在，那么只要照着故障码故障检查表进行检查就可以发现不正常部位，不过有时候故障发生的原因会自行消失，所以不容易找出问题的原因。在这种情况下可按下列方式模拟故障，检查故障是否再现。Ⅰ.当振动可能是主要的原因时：将接头轻轻地上下左右摇动。将线束轻轻地上下左右摇动。将传感器轻轻地上下左右摇动。将其它运动件（如车轮轴承）轻轻摇动。注：如果线束有扭断或因拉得太紧而断裂，就必需更换新零件，尤其是传感器在车辆运动时因为悬架系统的上下移动，可能造成短暂的开/短路。因此检查传感器信号时必须进行实车行驶试验。Ⅱ.当过热或过冷可能是主要的原因时：用吹风机加热你认为可能有故障的零件。用冷喷雾剂检查是否有冷焊现象。Ⅲ.当电源回路接触电阻过大可能是主要原因时：打开所有的电器开关，包括前照灯和后除霜开如果此时故障没有再现，就必须等到下次故障再出现时才能诊断维修。一般来说，偶发性故障只会愈变愈糟，不会变好。检查警告灯电源回路及接地回路插接器检查ECU和ABS警告灯控制器之间的电线是否开路检查ABS警告灯控制器拆下ABSECU，检查ABS电线束下列接线柱间的电阻值是否符合标准值？标准值：1.0~1.3k测量时同时摇动传感器线束和插接器左前：8－9右前：5－6左后：2－3右后：11－12目视检查液压管接头是否泄漏检查制动盘磨损情况检查手制动调节装置排气检查用故障诊断仪液压控制单元诊断检查常闭阀密封性用故障诊断仪液压控制单元诊断检查常开阀按非ABS车的传统方法检查助力器与踏板行程检查ABS电源保险丝拆下ABSECU接头检查ABS线束中ECU相关接线柱(MK70为18)与诊断插座（故障诊断仪中的接线柱7）是否导通检查诊断插座中电源线，搭铁线和诊断线及其连接附录：偶发性故障介绍将电动机线束插头拔下，将蓄电池电源直接接到电动机插头上，看电动机是否工作？检查保险丝和ABSECU接头传感器安装是否正确？在ABS47芯插座处检查传感器输出电压检查各个传感器检查各个传感器齿圈检查车轮轴承间隙检查传感器和ABSECU之间的线束检查相应传感器插头使用故障诊断仪检查ABSECU软件编码是否正确检查ABS线束跳针接头是否导通,跳针接头：参见有关ABS电气线路图检查ABS系统30A保险丝检查ABS电线束插接件断开ABS电线束与ECU的连接，点火开关打到“ON”档，测量ABS电线束下列端子间电压值。端子1和26：9.5–16.5V端子14和26：9.5-16.5V端子20和26：9.5–16.5V检查传感器输出电压检查中央电器盒内的ABS警告灯保险丝检查中央电器盒保险丝插座检查ABS电线束中连接ABS警告灯控制器和ECU的电线是否短路搭铁检查ABS警告灯灯泡是否烧毁检查ABS电线束中警告灯电源回路和接地回路是否开路系统检查相关标准值检查项目点火开关档位接线柱标准值单位MK70蓄电池电压（电动机）OFF1–2610.1–14.5V蓄电池电压（电磁阀）↑14–26↑V电源绝缘性能↑20–260.00–0.5V电源电压ON20-2610.0–14.5VABS警告灯OFFECU未连接警告灯熄目视ON警告灯亮目视OFF连接ECU警告灯熄目视ON警告灯亮约1.7秒后熄灭目视制动灯开关功能踏板未踩下ON26–160.0–0.5V制动灯开关功能踏板踩下ON26－1610.0–14.5V诊断接头OFF诊断接头K和180.0–0.5左前轮速度传感器电阻值OFF8-91.0–1.3k右前轮速度传感器电阻值OFF5-61.0–1.3k左后轮速度传感器电阻值OFF2-31.0–1.3k右后轮速度传感器电阻值OFF11-121.0–1.3k左前轮传感器输出电压OFF8-97mV/Hz右前轮传感器输出电压OFF5-67mV/Hz左后轮传感器输出电压OFF2-312.2mV/Hz右后轮传感器输出电压OFF11-1212.2mV/Hz传感器输出电压比最高峰峰值电压最低峰峰值电压车型识别OFF具体参见有关ABS电气线路图0.0–1.0检查项目钥匙开关档位操作标准值备注注:进行下列检查时,须有真空作用在真空助力器上。左前轮常开阀及常闭阀密封性ON踩踏板左前轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板左前轮可自由转动时，踏板不下沉常开阀检查右前轮常开阀及常闭阀密封性ON踩踏板右前轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板右前轮可自由转动时，踏板不下沉常开阀检查左后轮常开阀及常闭阀密封性ON踩踏板左后轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板左后轮可自由转动时，踏板不下沉常开阀检查右后轮常开阀及常闭阀密封性ON踩踏板右后轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板右后轮可自由转动时，踏板不下沉常开阀检查案例分享-1-杭州4S店现场支持2011年6月02日，杭州某4S店有1台车ABS警告灯常亮，但无故障码。整车VIN:L6T7524S3AN028372注：当大陆与该4S店取得联系时，ABS模块已被更换下来，并且车主已将车辆开走。经过与客户SQE沟通，本着深入调查问题，多取得第一手资料的原则，大陆汽车依然派遣两名工程师去4S店现场分析。由于现场没有原故障车辆，故我们将可疑的ABS装到4S店另外一辆车上，读取了该ABS所存储的故障代码。结果：无故障代码。通过Troubleshooter,将ABS与车辆线束连接起来，开启工作电脑，打开XMIT程序，建立连接。案例分享-1-杭州4S店现场支持ABS零件号：1014003650，06.3102-0002.4HECU产品序列号：无法识别,标签被磨损ECU产品序列号：E868B10B76生产日期：2008.02.10生产过程历史记录：一次性通过大陆工厂测试案例分享-1-杭州4S店现场支持根据此例典型故障诊断支持，我们了解到：由于原车已被车主开走，导致现场故障诊断缺乏方向性。取回的产品经过大陆工厂严格的测试流程，没有发现任何问题。因此无法判断当时4S店更换ABS模块的依据是什么。推断的可能原因是4S店没能准确判断故障，或系统线束接触不良，或者外部临界状态导致ABS整个系统短时信号异常。大陆工厂的测试流程已经涵盖了ABS模块全部的软硬件测试。案例分享-2-保定4S店电话支持报告2011年6月07日，保定某4S店有1台故障车：ABS警告灯亮，但无故障码。整车VIN:LB37102S4AH028015ABS零件号：1014011032，06.3102-0011.4车型：XXXX不良描述：ABS警告灯亮，踩刹车ABS功能正常，诊断仪可以与ECU通讯，无故障码，轮速正常。案例分享-2-保定4S店电话支持报告根据4S店描述的故障现象，初步认定ABS警告灯控制器需要重点检查该4S店正好有另外一辆同类型车，将警告灯控制器互相更换车辆作交换验证后，故障车现象消失；另外一辆车也无灯亮现象（原因可能为连接线束间歇接触不良，互换后线束连接完好）。更换警告灯控制模块后，故障车安排验证行驶2个小时，无故障复发；另外一辆车也确认无此故障发生。ABS警告灯控制器案例分享-2-保定4S店电话支持报告诊断分析-根据大陆ABS维修手册，无故障代码处理方法。案例分享-2-保定4S店电话支持报告根据此例典型故障诊断支持，我们了解到：若ABS灯常亮，但可连接且无故障码，此情况一般并不是ABS本身的问题；更换警告灯控制模块后，现象消失，有可能是控制模块线束接触不良造成。案例分享-3-北京4S店现场支持报告2012年5月10日，北京某4S店，1辆车ABS警告灯常亮，无故障代码。2012年5月11日，我司派工程师现场支持。ABS已经被换下，通过将该ABS重新装同类型新车，读取历史故障代码：为轮速传感器故障。后将该故障代码清除后，重新点火，故障消除。通过以上实验，判断故障是由于轮速传感器信号无效导致。