深圳地铁一号线运行模式功能描述

地铁车辆功能描述（运行模式）2004年03月曹文忠概述运营条件•列车编组A-B-C-C-B-A、A-B-C、A-B-C-C-B-A-A-B-C-C-B-A•A车B车C车的区别各种列车编组的运行•A-B-C只能在车辆段内运行•A-B-C-C-B-A车辆段与正线•A-B-C-C-B-A-A-B-C-C-B-A仅用于紧急情况和调车车辆设计采用的基本原则•先进的设计；•高乘坐安全性和舒适性；•节省能源和轻量化设计；•高运行可靠性；•低维修成本；•最高的可使用率；•车辆设计寿命为30年；•适应环境影响的各种要求。运行模式•断电模式•备用模式•人工驾驶模式受控模式（SM模式）TCC受控模式（TRB模式）ATP受控模式（RM模式）ATP备用模式（URM模式）慢行模式•自动驾驶模式•自动折返模式不同运行模式间的关系Shut-DownModeStand-ByModeBattery„Off“Battery„On“AutomaticDri-veModeManuelDriveMode(NormalMode)AutomaticReversingDriveMode刄nlock?Master-Controller凩ock?Master-ControllerDooropeningatnextstationATO-Mode?On“AutomaticReversingMode?On?&凩ock?MasterControllerEnd凙utomaticReversingMode?Picture:MainModesofOperation断电模式•此模式用于存放列车，也可以用于不需用电的检查和维修工作。•所有的供电，控制和运行系统都断电(就是说该模式下“不激活”)，蓄电池接触器断开。•从断电模式转换到备用模式需要合上蓄电池。如果再关断蓄电池就又回到断电模式。•蓄电池可以在所有运行模式下切除。司机控制器不需要预先锁定。•在此模式下允许尽量少的系统可以工作，只有确实需要的才工作。.断电模式（续）自动连接的设备另外可得到的功能停放制动保持实施或缓解状态(这取决于风压)如果有风压就用紧急制动否则就用停放制动使车保持静止状态紧急制动缓解，实施停放制动停止向转向架的制动系统供风紧急开门打开司机室逃生装置合上蓄电池在此模式下下述功能和系统可以使用：备用模式该模式用于维修和检测工作列车在准备状态，不久将投入运行有两个子模式蓄电池备用模式列车启动启动备用模式通过关断蓄电池，列车转入断电模式蓄电池备用模式蓄电池合上即进入该模式蓄电池电压高于85V实现的功能主要在通讯、信号等列车启动备用模式接触网有电司机控制器锁上此时所有系统都保持工作状态如列车启动备用模式下接触网失电，列车将转为蓄电池备用模式，列车控制系统关断，防止蓄电池电量耗尽人工驾驶模式当ATP以及列车控制电路都正常时，可使用该模式。该模式用于在正线运营或车辆段内运行。该模式有五个子模式，在该模式下，所有的机械、和电气系统就投入工作。人工受控模式（SM模式）TCC受控模式（TRB模式）ATP受控模式（RM模式）ATP备用模式（URM模式）慢行模式人工驾驶模式（续）如果把司机控制器解锁并把模式从备用模式转换到人工驾驶模式，所有的机械和电器系统就投入工作。.自动连接的系统另外可获得的功能仅在使用端司机室司机台显示器(非使用端司机室处于“黑屏”)运行指示灯司机控制器(例如，方向、牵引和制动指令.)升起或落下受电弓HSCBOn和Off缓解或实施停放制动自动车钩解钩集中控制开门，关门司机台阅读灯空调单元On和Off人工驾驶模式（续）•在人工驾驶模式列车可以向前后两个方向运行，可以用司机控制器的方向手柄选择方向。方向手柄只能移到向前或向后位，当：•司机控制器解锁且司机控制器手柄在位“0”•在运行时，如果方向手柄回“0”位，那么将产生紧急制动，并使牵引指令无效。•把司机主控制器手柄向前移动将使列车加速，向后移动将使列车制动，如果司机控制器打到“0”位列车将惰行。如果把司机控制器向后拉过“制动位置”将产生快速制动。•方向手柄和司机控制器手柄之间有机械联锁用以避免当方向手柄在“0”位时移动司机主控制器手柄。.•只有当紧急制动或牵引联锁电路不起作用时才能开车。如果列车不能启动例如有一个牵引联锁电路在起作用，此时司机必须排除产生联锁的原因。要重新开车，司机得把司机控制器首先回0位(强迫回0)。人工受控模式(SM-模式)当ATP(车载和轨道设备)以及列车控制电路都正常时，可以使用此模式。.列车由司机控制但需在ATP的监控下以及在限制速度以内。VTCU自身进行检查：如果列车速度超过83km/h,即使在给定的“驾驶”模式下，也只给DCU发送“0”牵引力指令。如果该限制速度被超过(可能会发生在坡道上)，ATP将发出声音报警且产生紧急制动使车停下来。人工受控模式(SM-模式)向前模式(SM-模式)方向手柄在F位。如果司机控制器移动到牵引位置，列车将加速到ATP限制的速度，如果超过这个限制速度，将有声音报警然后ATP将产生紧急制动。向后模式(SM-模式)方向手柄在位R。列车可以向后运行一定距离这距离由ATP确定，如果运行超过了这个距离限制(例如5m)，ATP将产生紧急制动，这个过程可以重复几次。TCC受控/备用模式（TRB模式）TBCDX-ModulBCUDCUMVBTBCDX-ModulBCUDCUMVB3-carunitA3-carunitBWTBtraincontrolbackupTCL100%tractionTCL100%brakingTCL50%tractionTCL50%brakingDCUEBCUBCUBCUDCUDCUEBCUGWVCUGWVCUTCC受控/备用模式（TRB模式）•列车总线(WTB)或一个Gateway(TCC受控模式)故障•一个多功能列车总线(MVB)或VCU(TCC备用模式)故障,•司机只能将列车驾驶模式转为“TRB模式”进一步操作运行。如果操作TRB模式开关，在其它正常人工驾驶模式条件完全具备的条件下，TRB-模式将被启用。•列车由司机控制但需在ATP的监控下以及在限制速度以内。如果该限制速度被超过，ATP将产生紧急制动使车停下来。•在上述故障条件下，两个VTCU之间将不能通过WTB直接通讯，那意味着牵引/制动力指令不能通过WTB从使用端司机室传送到另一个。由司机控制器产生的牵引/制动力指令因此通过四条列车导线进行传输。四条列车导线是：100%牵引力指令、50%牵引力指令、100%制动力指令、50%制动力指令TCC受控/备用模式（TRB模式）•TRB-模式包括两个子模式：TCC受限模式和•TCC备用模式•与TCC受限模式不同的是：在备用模式下只有50%的牵引力，这是由于此时有一个MVBH和一个VCU不工作。•如果上述故障条件之一存在的情况下，TRB模式启用，列车将：•不能自动运行(ATO-模式或AR-模式),•能在如下模式下运行：ATP受限模式下(RM模式)、ATP备用模式(URM-模式)以及慢行模式•向前模式(SM-模式)•向后模式(SM-模式)ATP受限模式（RM模式）此模式用于当ATP轨道电路故障或没有收到轨道电路数据信息，另外这个模式在实施紧急制动后必须启用。车载ATP只确保列车速度不超过25KM/H，由司机来操纵实现准确停放和避免相撞。满足的条件有：ATC工作ATP开关在“ON”位在开车前按“ATP受限模式”按钮在按ATP受限模式按钮后，列车就在此模式下运行，按钮的指示灯同时也亮ATP受限模式（RM模式）•到ATP轨道电路的信号丢失这可能发生在车辆段(因为没有ATP轨道电路)也可能发生在正线。•启动此模式必须满足以下条件：•ATC工作•ATPOn/Off开关在“On”位此时只能用人工驾驶模式。如果车载ATP与ATP轨道设备失去信号联系，就自动转换到ATP受控模式，此时就不必按ATP受控模式按钮。如果在正线ATP轨道电路故障，列车就象在车辆段运行时情况一样。ATP受限模式（RM模式）•从正线运行到车辆段需把模式转换到ATP受控模式，在离开正线前，将有一个屏幕信号提示司机停车并按ATP受控模式按钮，在此模式下，列车可以进入车辆段。•ATP实施的紧急制动•如果ATP认为有紧急情况它就实施紧急制动直到车停下来。这是通过断开紧急制动回路实现的。如果ATP实施了紧急制动，为了缓解紧急制动，在车停下后就必须按ATP受控模式按钮。•按ATP受控模式按钮此模式就投入工作。•此模式在向前向后两个运行方向都可工作。按ATP受控模式按钮此模式就投入工作。此模式在向前向后两个运行方向都可工作。•向前(RM-模式)方向手柄在F位。车载ATP允许最大运行速度25km/h，如果超过这个速度，ATP将产生紧急制动。•向后(SM-模式)方向手柄在位R位尽管这样列车运行速度被限制在10km/h以内，当车速达到10km/h时，牵引力将降为0，可是在外力的作用下列车也可能进一步加速(例如下坡)。车载ATP允许最大运行速度25km/h，如果超过这个速度，ATP将产生紧急制动。如果选择向后运行，ATP不限制运行距离。ATP备用模式（URM模式）•如果车载ATP故障，就得启用此模式。关断ATP(把开关“ATPOff”扳向左边)此模式就投入工作。•在此模式下没有列车保护，只有“列车控制系统”的限速起作用(速度限制由此而定：ATP系统长期未启用、第一次80km/h)，该速度限制是：牵引力低于0值。然而列车可能因其它外力而进一步加速，例如：下坡时。该模式下司机根据目视驾驶。•此模式在向前向后两个运行方向都可工作。向后的速度限制为10km/h,由VTCU实现。慢行模式此模式用于列车：•通过洗车厂•与另一个单元连挂(注意：车辆连挂只能在向前方向)•把旋钮开关Crawl/StandardDrive/Automaticdoorsopening打到Crawl位后，列车的速度就被限制在3km/h，当车速达到3km/h时，牵引力将降为0，可是在外力的作用下列车也可能进一步加速(例如下坡).此模式在向前向后两个运行方向都可工作。自动驾驶模式此模式用于从一站到另一站自动驾驶，司机负责•监控ATP/ATO的显示，列车运行，道岔和信号•必要时进行干预。此模式只能：•在运行受到ATP车载系统和ATP轨道电路的保护以及MVB和WTB都没有故障时(条件同正常运行模式)。•向前运行。自动驾驶模式启动完全自动驾驶要启动完全自动驾驶必须满足以下条件•司机控制器在0位；•方向手柄在“F”位；•ATPOn/Off开关在on位(受ATP保护)；•ATP缓解释放，ATO作用(按钮“ATO启动”指示灯亮)按下在司机台或副司机台上的ATO启动按钮，自动驾驶就开始了终止自动驾驶当车运行到下一站并停下来然后ATO自动开门后，自动运行就终止了。只有旋钮开关“Crawl/StandardDrive/AutomaticDoorsOpening”在“AutomaticDoorsOpening”位时列车才能自动开门。在以下情况下ATO-模式中断：•把司机控制器从0位移开，此时列车由人工驾驶。•把方向手柄从F位移开•在由于超速实施紧急制动后当按紧急制动按钮后就会立即执行紧急制动。当司机把司机控制器移到任何制动位置，该制动指令会被立即执行。在满足自动驾驶条件后，任何时候按ATOSTART按钮自动驾驶就恢复了。自动折返模式•自动折返模式可以在没有任何司乘人员的情况下自动运行。此模式需要在车上执行以下操作，然后需要对线路进行转换操作以便启动该模式。•只有在运行受到ATP车载系统和ATP轨道电路的保护以及MVB都没有故障时(条件同正常运行模式)才可实施该模式。自动折返模式启动自动折返模式•当按“自动折返驾驶”按钮后，自动折返驾驶就处于备用状态，当该模式被成功选择后，ATP将在显示屏上证实并且指示灯也会亮，然后把司机控制器打到0位(司机台锁定)。以下条件必须满足：•ATC工作；•ATPOn/Off开关在On位；•司机控制器未锁