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第二课题梯形图、指令的相互转换基本逻辑指令通过梯形图编译成指令的练习，讲解部分基本逻辑指令。试将图2-1的梯形图编译成指令。图2-1写指令之前，首先要了解什么叫首元件？首元件首元件首元件首元件图2-1什么叫块电路？图2-1并联块并联块并联块串联块串联块串联块串联块什么情况下用LD、LDI指令？图2-1与母线相联的常开触点并联块的首元件是常开的与母线相联的常闭触点并联块分支首元件是常闭的什么情况下用AND、ANI指令？单个的常开触点用AND指令单个的常闭触点用ANI指令图2-1什么情况下用OR、ORI指令？图2-1单个常开触点的并联也要用OR指令不能用OR、ORI指令用OR指令比用LD指令好用OR指令比用LD指令好以上指令的操作元件：X、Y、M、T、C、S。以上指令的程序步：都是1步。什么情况下用ORB、ANB指令？串联块的并联用ORB并联块的串联用ANB千万要加ORB图2-1ORB、ANB指令无操作元件程序步：1步线圈驱动指令：OUT使用OUT操作元件：Y、M、S、T、C程序步：Y、M、S，1步T、C，3步图2-1写指令时一定要将元件之间的逻辑关系交代清楚，否则PLC执行的结果将与程序的要求不相符合。下面是图2-1梯形图的指令。◆实训课题一：将梯形图编译成指令图2-2A图2-2B将图2-2中梯形图编译成指令，可任选一个梯形图作为考题。◆实训课题二：根据指令还原梯形图读下面的指令，画出对应的梯形图。