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安全警示标志危险：警告：注意：危险：•1、钻车行走时，电缆必须有专人负责拖拉，防止压坏，造成事故。•2、调整履带涨紧机构时，千万不能拧下单向阀，以防弹出伤人。•3、维修时，必须先切断电源，才能打开箱盖进行维修工作，否则将造成人身伤害。警告：•1、更换损坏的零件时，•a、电气、电缆等安标件不能随意更换，需更换有安标证书的产品。•b、压凿岩机也属安标件，需有检验证书方能使用。•c、液压胶管也不能随意更换，需更换有安标证书的产品。•2、可靠组件和本质安全控制回路的元件不得改变其规格、型号和性能参数。•3、液压系统漏油时不得作业，并及时将泄漏油清除、掩埋后再作业。•4、凿岩过程中，随时注意水密封是否良好，如发现从钎尾或托板处漏水，必须马上更换水密封，否则会损坏凿岩机。注意：•1、钻车操作各动作前，先将支腿支撑起，稳定后再操纵其他动作。•2、点动起动电机，查看主泵运转方向是否正确（看电机标志和主油泵外壳标记方向是否一致）严禁电机不按方向运转，损坏油泵；•3、维修开关箱时，保护好各隔爆面，不得有影响防爆性能的划痕、碰伤，如有锈蚀，应清洗干净并涂204-1防锈油。•4、电动机工作时，突然停机，而工作照明灯正常照明，说明电机过载，自动停机，热继电器起到了保护作用，必须停机5分钟后才可启动电机。若再次自动停机则应检查其故障原因。•5、在凿岩时应先打开水节门手柄，供水冲洗炮孔。•6、钻臂转动臂左右旋转不能大于180°，否则会绞坏胶管和接头。•7、永远不得让凿岩机在装上钎尾前空打。•8、钻车行走时，两支腿保持离地100mm，以防止整车倾翻。•9、钻车行走时，钻车周围严禁站人。第一章CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车概述•第一节掘进钻车型号说明•第二节掘进钻车结构•第三节掘进钻车参数液压凿岩有如下优点：•1、节约能源。•2、凿岩效率高、速度快。•3、钻杆成本低。•4、降低凿岩成本。•5、改善工作环境，噪声低。•6、液压凿岩施工可提高施工质量。•7、由于司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，防止了空顶作业，有利于安全生产。掘进钻车结构特点：•1、外形尺寸小，结构紧凑，功能多，效率高。•2、该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、左钻臂、右钻臂、动力部分），拆装方便。•3、双臂凿岩动作灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩，补偿定位准确。•4、底盘为整体刚性组合。刚性底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大，是全机的基础。底盘后部内空腔为油箱，底盘中部上面左右各安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构的动载和静载。稳定钻车的支腿分别装在钻车的左右两侧，凿岩时钻车稳定可靠。•5、行走驱动装置有两条履带，用于履带链轮驱动的行走减速机是带内置液压马达极紧凑的传动部件，每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。行走减速机采用GM系列，是国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），最高行走速度为2.4公里/小时，制动器集成于液压马达中。当低于设定压力时，停车制动自动起效。6、钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程增倍机构的推进器（行程增倍机构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑板和钢丝绳涨紧装置组成）。推进油缸行程为1565毫米。最大钻孔深度为3100毫米。7、动力单一化，能耗低，从钻车行走与凿岩工况彼此独立出发，共用一台两联油泵供油，其他动作均分别集中单独操作。因此整机功率仅55千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于两联主泵、一联辅泵。8、液压系统先进，采用中高压系统，油路左右对称、系统保护齐全，凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始凿孔时可缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿岩终止时可自动停止。卡钎时可自动停止凿岩和推进，待故障排除后继续凿孔作业，在系统保护中有液位控制器，防止油位过低。有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。凿岩钻车的工作原理•由动力供应系统即电源（包括高压电缆、变压器、低压电缆和电气开关箱）把动力源接入钻车的动力模块，由动力模块通过三联泵把电能转化成液压能，钻车的行走由液压马达、减速机驱动履带。钻车凿岩时由液压系统驱动两侧的支腿稳车，然后使两臂动作选择孔位，通过补偿装置使推进器定位，然后操纵凿岩钻孔系统，使液压凿岩机凿岩作业，供水系统冲洗炮孔。第一节掘进钻车型号说明CMJ17HT煤矿用企业代号适用断面掘进钻车第二节掘进钻车结构•CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车由1左履带总成、2右履带总成、3底盘、4左钻臂、5右钻臂、6左推进、7右推进、8钎具、9动力系统、10电气系统、11随机工具、12液压系统组成第三节掘进钻车参数性能参数单位参数值钻臂数量个2适应巷道断面m222.5工作范围（宽*高）mm2000*2000－5500*4100外形尺寸（长*宽*高）mm8400*1160*1750运行状态最小转弯半径mm6300工作状态稳车工作宽度mm1980机重kg9200钻孔直径及深度mmφ43*31001、整机性能2、凿岩机性能性能参数单位参数值冲击机构冲击能J200冲击频率Hz≥33工作压力MPa14－16工作流量L/min≤45蓄能器充氮压力MPa6回转机构额定转矩N·m220额定转速r/min200工作压力MPa15工作流量L/min≤453、推进器性能性能参数单位参数值类型特征导轨式推进方式油缸-钢丝绳总长度mm4750推进行程mm3100推进力N7000推进速度mm/min4000空载返回速度mm/min28000工作压力MPa≤12工作流量L/min154、钻臂性能性能参数单位参数值类型特征回转式推进补偿行程mm1500推进器俯仰角度°俯105仰15臂身回转驱动方式液压马达臂身回转角度°±180臂身水平提升角度°55工作压力MPa17.5工作流量L/min155、行走机构性能参数单位参数值行走方式履带行走驱动机构类型mm液压马达、减速机行走速度mm/min0－40000爬坡能力25％（约14°）接地比压kg/mm20.0077履带板宽度mm350工作压力MPa20工作流量L/min456、液压泵站性能参数单位参数值电动机额定功率kW55额定电压V660/1140额定电流A58.4/33.7额定转速r/min1480主泵类型轴向柱塞负荷传感变量泵额定压力MPa28排量mL/r75＋75辅泵类型齿轮泵排量mL/r16油箱容积L3507、辅助工作装置性能参数单位参数值供水装置工作压力MPa0.6－1.2工作流量L/min60水泵类型直列式三柱塞额定压力MPa2额定流量L/min75供气装置工作压力MPa0.2－0.4工作流量m3/min0.2气泵类型293Y额定压力MPa0.7排气量mL/r293第二章钻车工作原理•第一节行走机构•第二节液压系统•第三节压气系统•第四节供水系统•第五节电气系统第一节行走机构•本机采用履带式行走装置，该机构能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。•行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用GM系列，是国际流行的内藏式行走减速机，减速机带内置式液压马达。该减速机为原装进口件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用。调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧松涨紧油缸与单向阀中间的连接接头排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，可通过连接接头的泄油槽排泄黄油。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。第二节液压系统•CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车液压系统为封闭式的。它是由55千瓦防爆电机和两台流量为110升/分的柱塞泵，一台流量为20升/分的齿轮泵，一个容积为350升的油箱，两组五联比例换向阀，两组六联多路换向阀，一组四联多路换向阀，两个逐步打眼阀，两组液压集成块，六个液压马达，十四只油缸和其他液压附件组成，液压系统及其原理图见图2-1。该钻车的液压系统主要特点是：•钻车行走和液压凿岩机冲击、转钎共用两台柱塞泵，由于钻车在凿岩作业时不行走，行走时不凿岩，所以柱塞泵交替供油。行走时两台柱塞泵分别向左右行走马达供油，并同时向液压制动离合器供油，打开制动控制。停止行走时即停供油，液压制动离合器失压制动，行走停止。行走马达的制动由马达油路控制。钻车的液压系统下面将按十三种典型回路分段叙述。1、油箱加油回路2、钻车行走液压回路3、凿岩冲击液压回路4、转钎旋转液压回路5、凿岩推进液压回路6、配油液压回路7、支腿伸缩液压回路8、钻臂升降液压回路9、钻臂摆动液压回路10、钻臂回转液压回路11、推进器俯仰液压回路12、推进器摆角液压回路13、推进器补偿液压回路1、油箱加油回路；•如图2-2所示，加油过程是由一个手动加油泵3把液压油从油桶1中吸出，通过单向阀2，经手动加油泵加压后，再通过单向阀4，滤油器5到油箱6。此回路的作用就是给油箱加油的功能回路。图2-22、钻车行走液压回路；如图2-3所示行走液压回路由主泵1、减压阀2、压力补偿阀3、比例换向阀4、行走马达5、制动驻车阀6、先导手柄阀7等组成。•当主泵向系统供压力油时，液压油分成两路：一路是先导油路，液压油经减压阀2作为先导油路，到先导手柄阀7，来控制比例换向阀4的动作，从而控制行走马达5的旋转、制动；另一路是主油路，液压油经压力补偿阀3到比例换向阀4，通过推（拉）比例换向阀4的手柄，来控制比例换向阀4的动作，从而控制行走马达5的旋转、制动。•只有在提起制动驻车阀6的按钮后，先导油路才能导通，先导手柄才起作用，通过操纵先导手柄，来控制换向阀4的动作，控制钻车的前进或后退，转弯或停止。图2-33、凿岩冲击液压回路；•如图2-4所示凿岩冲击液压回路由主泵1、压力补偿阀2、比例换向阀3、凿岩机4、高压滤油器5、逐步打眼阀6、减压阀7、顺序阀（液控换向阀）8等组成。•在正常工作时凿岩机撑子面推进受到阻力时，推进油路的油压升高。当升高到顺序阀8的调定压力（5Mpa）时，顺序阀8动作，压力油通过顺序阀8经减压阀7减压后，到比例换向阀3，使比例换向阀3动作。从而使主泵的压力油通过比例换向阀3和滤油器5进入凿岩机4驱动凿岩机冲击。•该系统的压力由逐步打眼阀6来控制。通过控制冲击压力，可达到控制冲击功大小的目的。当推进油路卸荷，顺序阀在弹簧力的作用下复位，凿岩机冲击油路被切断，冲击停止。凿岩机的整个冲击及停止过程都是由推进系统的油压高低来控制的，是一个自动过程。图2-44、转钎旋转液压回路•如图2-5所示钎杆旋转液压回路由主泵1、比例换向阀2、溢流阀3、4、转钎马达5组成。此回路通过手动比例换向阀2来控制转钎马达5的正、反转。当阀2处于图示位置时，负荷传感变量泵1不工作，马达5不旋转。当换向阀2推到前面位置时，压力油通过换向阀2进入马达5使其正转。当换向阀拉到后面的位置时，压力油通过换向阀2进入马达5使其反转。•钎杆旋转液压回路的压力保护是通过溢流阀3和溢流阀4来实现的。当换向阀2处于中间位置或马达5反转时，系统压力受溢流阀3控制。即此时系统压力最高，增加卸钎杆的能力，但最高不会超过溢流阀3的调定压力（17Mpa）。当换向阀2拉到后面的位置时，马达5正转，系统压力由溢流阀4来调定，即此时系统压力不会超过其溢流阀4的调定压力（15.5Mpa）。否则溢流阀将被打开溢流。图2-55、凿岩