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iMD380（用户可编程）卡使用说明书MD系列模块化矢量型变频器选配件V0.1ii目录第1章概述......................................................................1第2章安装与设置..........................................................22.1安装到变频器...................................................22.2硬件布局...........................................................22.3接口说明...........................................................32.3.1端子接口...................................................32.3.2跳线接口...................................................5第3章与变频器通讯配置..............................................73.1可编程模块内部通讯方法................................73.2变频器通讯数据.............................................103.2.1数据接收表.............................................113.2.2数据发送表.............................................12第4章相关功能码说明................................................15第5章用户编程卡的使用案例....................................211第1章概述感谢您使用汇川技术MD38PC1（用户可编程）扩展卡。MD38PC1用户可编程卡是一款集成PLC功能的扩展卡。用户可以通过安装该扩展卡，使MD380系列变频器支持PLC(用户可编程)功能。该卡与变频器无缝连接，使得PLC程序对变频器的控制更简单更快捷，相比PLC+变频器的组合更有优势。在使用本产品前，请认真的阅读本手册。2第2章安装与设置2.1安装到变频器MD38PC1卡内嵌入汇川技术的变频器中，安装前请关断变频器供电电源，10分钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。请参考图2.1的安装示意进行安装。在MD38PC1卡插入变频器后请固定相应的螺钉。注意：MD38PC1扩展卡（用户可编程卡）不允许带电拆装。图2.1MD38PC1安装示意图2.2硬件布局MD380PC1的硬件布局如图2.2所示，大尺寸扩展卡的安装图312345678CN1J7RUNSTOPJ1AIS1AOJ8J2J3图2.2MD38CAN2硬件布局图2.3接口说明2.3.1端子接口端子各个接口功能说明如表2.1所示。表2.1端子接口说明类别端子符号端子名称功能说明电源+24V-COM外接+24V电源向外提供+24V电源，一般用作数字输入输出端子工作电源和外接传感器电源最大输出电流：200mA4类别端子符号端子名称功能说明OP1数字输入电源端子出厂时OP1与“+24V”已用跳线J8连接当要用外部电源时，OP1需与外部电源连接，且必须把J8取掉。模拟输入AI3-PGND模拟量输入端子31、光耦隔离输入，可接受差分电压输入、电流输入、温度检测电阻输入2、输入电压范围：DC-10V～10V3、输入电流范围：DC-20mA～20mA4、PTC,PT100温度传感器5、用拨码开关S1决定输入方式，不能多种功能同时使用功能数字输入端子DI6-OP1数字输入61、光耦隔离，兼容双极性输入2、输入阻抗：2.4kΩ3、电平输入时电压范围：9～30VDI7-OP1数字输入7DI8-OP1数字输入8DI9-OP1数字输入9DI10-OP1数字输入10模拟输出AO2-GND模拟输出21、输出电压量的规格：0V～10V2、输出电流量的规格：0mV～20mV继电器输出PA1-PC1继电器1常开端子触点驱动能力：AC250V，3A，COSφ=0.4。DC30V，1APA2-PC2继电器2常开端子RS485通讯485+/485-485通讯接口端子Modbus-RTU协议通讯的输入、输出信号端子，隔离输入GND485通讯5类别端子符号端子名称功能说明隔离电源地RS422CN1用户程序下载用户程序下载口（9针Mini口）2.3.2跳线接口表2.2跳线说明跳线号描述含义设置J2AI3输入选择-电压、电流电压电流J3AO2输出选择-电压、电流电压电流J1RS485终端匹配电阻选择匹配电阻J7RUN/STOP选择RUNSTOP6跳线号描述含义设置J8OP1连接方式选择DI端子高电平有效DI端子低电平有效DI端子使用外部电源供电S1AI、PT100、PTC功能选择AI12345678PTC12345678PT100123456787第3章与变频器通讯配置MD38PC1用户可编程卡兼容汇川H1U系列PLC编程环境，用户可使用D元件范围为D0—D6999，通过配置快表和慢表自收发来实现与变频器的实时交互。MD380变频器参数组中，A7、A9、U3组为用户可编程卡专用功能组。通过A7-00设置用户可编程卡功能是否有效，1为有效，0为无效。3.1可编程模块内部通讯方法用户可编程卡的开发环境为AutoShop，新建工程类型选择MDICard，如图3-1所示。图3-1新建工程编程前，首先需要根据实际应用配置交互表格，实现变频8器与可编程卡之间实时数据交互，以可编程模块为主机，交互表格分为接收快表、发送快表、接收慢表、发送慢表，在工程目录下系统参数中进行设置，如图3-2：图3-2自收发交互表配置中，变频器功能码为变频器中数据，D元件地址为变频器中数据对应到PLC元件，用户程序直接通过操作D元件数据来完成对变频器的控制。接收快表：可编程卡读变频器(整表交互速度小于10ms)接收慢表：可编程卡读变频器(单帧交互速度小于20ms)发送快表：可编程卡写变频器(整表交互速度小于10ms)9发送慢表：可编程卡写变频器(单帧交互速度小于20ms)用户配置时只要向变频器功能码栏写参数交互地址即可（发送表为可写参数数据，接收表为可读参数数据，详细内容请参考MD380手册），为了实现可编程控制卡和变频器的一体化，AutoShop的MDICard类的工程中对交互表预先进行了配置，用户不能修改。其余功能码在配置过程中，功能码内容可以由用户设置（快表最多6个，慢表最多27个，配制过的序号必须连续，负责AutoS否则hop编程软件会报错）。为了防止非法数据写入变频器，要对发送表进行默认值配置，即在默认值拦中写入功能码的对应默认值（参考MD380手册）如图3-3所示。10图3-3发送表配置方法配制过程中，要验证配置的合法性，如果配置出错，可编程模ERR灯以2ms为周期进行闪烁，同时可以查看D7091的值其对应的出错功能码位置，（其余时刻读出值为无效值）方式如表3-1D7091值表类型2~6接收快表2~6101~130接收慢表4~30201~206发送快表1~6301~330发送慢表4~30表3-1配置报错指示3.2变频器通讯数据在使用用户可编程卡时，与变频器之间的数据交互只需要配置交互表即可完成，将需要交互的变频器参数与PLC指定范围D元件绑定，即可完成变频器参数与PLC指定D元件的实时交互刷新。实际程序开发中仅需要操作指定配置的D元件。MD380变频器中存在F、A、U三组功能参数(具体参见MD380说明书)，在实际对应时，交互地址规则如下地址高8位：F0~FF组功能组高8位地址为F0~FFA0~AF组功能组高8位地址为A0~AFU0~UF组功能组高8位地址为70~7F11地址低8位：低8位地址为功能参数索引值十六进制格式例如：功能参数F3-18对应地址为F312功能参数U0-07对应地址为70073.3数据接收表接收表可配置为F组、A组、U组中所有数据特定数据描述如下：功能参数交互地址描述说明A9-00~A9-29A900~A91DPLC专用功能参数组通过变频器修改该组参数值，PLC程序使用该值进行二次开发。例如：PLC程序中涉及到需要客户修改的机械参数等不确定数据时，可以通过A9组使用户修改，程序中使用该组数据。U0-077007DI输入端子状态MD380控制板DI端子状态0-无效1-有效BIT0：DI1状态BIT1：DI2状态BIT2：DI3状态BIT3：DI4状态BIT4：DI5状态U0-097009AI1电压MD380控制板AI1电12压，单位为0.01VU0-10700AAI2电压MD380控制板AI2电压，单位为0.01VU0-59703B设定频率-100.00%~100.00%100.00%对应最大频率(F0-10)U0-60703C运行频率-100.00%~100.00%100.00%对应最大频率(F0-10)U0-61703D变频器运行状态Bit0：0-运行1-停机Bit1、bit2：0-恒速1-加速2-减速Bit3：1-欠压3.3.1数据发送表发送表可配置F组、A组中可修改的数据以及U3特定数据描述如下：功能参数交互地址描述说明A7-03A703FMP输出设定值范围为0.0%～100.0%PLC程序操作值1000对应100.0%A7-04A704AO输出设定值范围为0.0%～100.0%PLC程序操作值1000对应100.0%A7-05A705开关量输出MD380数字输出端子控13制0-无效1-有效Bit0：FMPBIT1：继电器1BIT2：DO1A7-06A706用户可编程卡频率给定PLC给定-10000~10000对应实际含义-100.00~100.00%(100.00%对应最大频率)A7-07A707用户可编程卡转矩给定PLC给定-2000~2000对应实际转矩给定-200.0%~200.0%A7-08A708用户可编程卡命令给定0：无命令1：正转命令2：反转命令3：正转点动4：反转点动5：自由停机6：减速停机7：故障复位A7-09A709用户可编程卡故障给定0：无故障80～89：故障编码给该值80~89中值时，变频器产生一个对应该数值的故障，其它值不响应U3-00~U3-097300~7309PLC专用监视参数组配置该参数组中的值，可以完成U3组显示D元件中数据当前值。实现通过变频器键盘对PLC内部14程序变量的监视15第4章相关功能码说明A7-00可编程功能选择出厂值0设定范围0：无效1：有效选择为1时，MD380支持用户可编程卡相关功能。A7-01输出端子控制出厂值0设定范围二进制设定0：变频器控制1：PLC控制个位：FMP十位：继电器1百位：DO1千位：FMR万位：AO1用户可编程功能有效时，设置输出端子的控制来源为变频器本身或可编程卡用户程序控制。16A7-02可编程卡AI3、AO2功能选择出厂值0设定范围AI3AO20电压输入电压输出1电压输入电流输出2电流输入电压输出3电流输入电流输出4PTC输入电压输出5PTC输入电流输出6PT100输入AO2电压输出7PT100输入AO2电流输出A7-03FMP输出出厂值0.0%设定范围0.0%～100.0%当FMP输出端子控制来源为PLC时，FMP实际输出值为A7-03中设置(用户可编程卡通过改变A7-03的值实现对FMP输出的控制)A7-04AO1输出出厂值0.0%设定范围0.0%～100.0%当AO1输出端子控制来源为PLC时，AO1实际输出值为A7-04中设置(用户可编程卡通过改变A7-04的值实现对AO1输出的控制)A7-05开关量输出出厂值017设定范围二进制设定个位：FMR十位：