1第六章输入输出和中断技术

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第6章输入/输出和中断技术微型计算机原理与应用微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术26.1输入输出及接口1.数据信息数字量模拟量开关量2.状态信息3.控制信息6.1.1I/O信息的组成微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术3由于存储器是半导体电路,与CPU具有相同的电路形式,数据信号也是相同的(电平信号),能相互兼容直接使用,但是计算机与外设交换数据时情况更为复杂:(1)外部设备种类繁多:既有机械式的,又有机电式的,还有电子式的。不同外部设备之间性能各异,对数据传送的要求也各不相同的,无法按统一格式进行。(2)外部设备的数据信号是多种多样的。(3)外设的数据传送距离有很大的差异。(4)外部设备的工作速度快慢差异很大。6.1.2I/O接口的作用微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术4通常I/O设备并不直接与CPU进行信息交换,而是通过相应的I/O接口来进行。I/O接口是CPU和I/O设备之间进行信息交换的中间环节。在实际应用中,I/O接口电路种类繁多,功能各异,可分为专用接口和通用接口,或分为可编程接口和不可编程接口,也可分成并行接口和串行接口。其主要功能如下:(1)对输入输出数据进行缓冲、隔离和锁存(2)完成信息格式的变换,如串并转换(3)实现电气特性的匹配(4)选择设备或地址译码微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术5每个接口通常包含若干个成为输入/输出端口(I/OPort)的寄存器,CPU通过这些端口与该接口相连接的外设进行信息交换。其典型结构如图所示。CPUI/O设备数据端口状态端口控制端口DBABCB译码数据口(输入/输出):双向状态口:只能由CPU读入。控制口:只能由CPU写出。每个口由译码电路分配一个唯一的地址。I/O接口电路微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术6接口与端口接口则特指计算机与外设之间在数据传送方面的联系。其功能主要是通过电路实现的。因此称之为接口电路。一个接口电路中可能包括有多个端口,例如保存数据的数据端口、保存状态的状态端口和保存命令的命令端口等,因此一个接口电路就对应着多个端口地址。端口是供用户使用的,用户在编写有关数据输入/输出程序时,要用到接口电路中的各个端口。因此要知道它们的设置和编址情况。6.1.3I/O端口的编址方法微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术7(1)I/O端口独立寻址(也称直接I/O映射编址)存储器地址空间和I/O端口地址空间为两个不同的独立地址空间(80X86系统该编址方式),即计算机单独给外设端口编址,输入输出端口具有独立的地址空间。计算机要有控制信号区分存储器空间和I/O口空间。(a)优点:1.I/O空间较存储器空间小,地址线少,译码电路简单2、不占用存储器空间;(b)缺点:要有专门输入输出指令,寻址方式少,不灵活。微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术8把一个外设端口看成存储器的一个单元,占用存储器的地址空间,利用对存储器的读写操作完成数据的输入和输出。(a)优点:1、不需要专门的输入输出指令;2、可使用全部对存储器操作指令,指令多,方便;3、端口数量多。(b)缺点:1、占用存储器空间;在程序中不易分清存储器外设的访问2、寻址地址线数多,译码复杂(2)I/O与存储器统一编址(存储器映射的I/O编址)微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术980X86CPU中,端口地址可达16位,但在PC/XT中,实际参与端口寻址的只有其中的低10为地址线,其中以A9来区别端口所在的位置。当A9=0时,寻址主板上的512个I/O端口,当A9=1时,寻址I/O卡上的512个I/O端口。ABCG2AG2BG1AENIOWY0Y1Y2Y3Y4Y5DMACS(选中DMA控制器8237)INTRCS(选中中断控制器8259)T/CCS(选中定时/计数控制器8253)PPICS(选中并行接口芯片8255)WRTNMIREG(写NMI屏蔽寄存器)WRTDMAPG(写DMA页面寄存器)74LS138接口芯片进行内部译码A4~A0A5A6A7A8A9PC/XT主机板上的I/O译码电路微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术106.1.4简单的I/O接口1.三态缓冲器三态是指电路输出端具有三种稳态,即1态(高电平台),0态(低点平态)和第三态——高阻态(或浮空态)。三态门电路的逻辑符号如下:微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术11使能G操作LHAY隔开74LS244引脚及内部结构74LS244真值表微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术12三态缓冲器构成输入接口微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术13输入输出清除时钟DQLxxLHHHHLLHLxQ074LS273引脚及内部结构74LS273真值表2.数据锁存器微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术14数据锁存器构成输出接口微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术153.简单接口举例NEXT:MOVDX,PORT_ININAL,DXNOTALOUTDX,ALCALLDELAYJMPNEXT微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术16CPU与外设数据传送的三种方式:无条件传送程序控制方式查询方式(条件传送)中断控制方式直接存储器存取方式(DMA方式)...6.2输入输出的传送方式微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术17一.无条件传送在该方式中,外设总被认为已处于准备就绪和准备接收状态,程序不必查验外设的状态当需要与之交换数据时,直接执行输入输出指令,就开始接收和发送数据。6.2.1程序控制的输入输出方式微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术18无条件传送方式(简单接口)三态缓冲器地址译码器O&OO地址总线M/IORD去CPU数据(来自外设)输入加三态缓冲器锁存器地址译码器OOO数据总线数据(来自CPU)地址总线M/IOWR到外设去输出加锁存器&控制信号=IO/M&RD&地址译码输出微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术19二.查询方式(条件传送)(1)CPU从接口(状态口)中读取状态字(2)CPU检测状态字,满足条件,CPU从数据口输入输出数据(3)不满足条件,CPU重新读取状态字(4)输入数据查外设是否“准备就绪”。输出数据时查外设是否处于“忙”或“空闲”微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术201.查询式输入IN_TEST:INAL,STATUSTESTAL,80HJZIN_TESTINAL,DATAS微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术212.查询输出MOVBX,OFFSETSTOREOUT_TEST:INAL,STATUSANDAL,80HJNZOUT_TESTMOVAL,[BX]OUTDATAS,ALINCBXQD微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术226.2.2中断控制的输入和输出所谓中断,是指CPU运行程序期间,遇到某些特殊情况(被内部或外部事件所打断),暂时中止原先程序的执行,而转去执行一段特定的处理程序,这一过程就叫中断(Interrupt)。这段特定的处理程序叫中断服务程序。微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术23微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术24DMA方式即直接存储器存取(DirectMemoryAccess)方式,也称为成组数据传送方式。DMA控制器:一般包括四个寄存器:控制寄存器,状态寄存器,地址寄存器和字节计数器,这些寄存器在信息传送之前应进行初始化,即系统程序在地址寄存器中设置要传送的数据块的首地址,在字节寄存器中设置要传送的数据长度(字节数),在状态控制寄存器中设置控制字,指出数据是输入还是输出,并启动DMA操作。每个字节传送后地址寄存器增1,字节计数器减1。6.2.3直接数据通道传送微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术25DMA控制器是控制存储器和外设之间直接高速传送数据的硬件,通常应具有如下功能:能接收外设的请求,向CPU发出DMA请求信号。当CPU发出DMA响应信号之后,接管总线,进入DMA方式;能输出地址信息和修改地址能向存储器和外设发出相应的读/写控制信号;能控制传送的字节数,判断DMA传送是否结束在DMA传送结束后,能结束DMA请求信号,释放总线,使CPU恢复正常工作。微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术26DMA工作过程(1)外设DMACCPU(HOLD=1请求占有总线),CPU(HLDA=1同意让出总线给)DMAC(2)CPU将地址、数据、控制总线的管理权交DMAC(3)DMAC回答外设。(4)进行DMA传送。传送的内存地址,字节数由DMAC控制(5)传送完毕,DMAC交出总线管理权,CPU重新占有总线DMA请求请求回答微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术27DMA工作流程图DMA传送示意图微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术28缺点(1)DMA期间,CPU不占总线,因而不能做其它工作。(2)CPU对DMAC初始化占有额外时间。(3)增加硬件,提高成本,使电路复杂。因此对于数据块短,需频繁DMAC初始化的场合,对于CPU来得及处理的情况就不必采用DMA方式。(1)硬盘和软盘的输入/输出(2)快速通信通道输入/输出(3)多处理机和多程序数据块传送(4)扫描操作(图象显示)(5)高速数据采集在什么情况下用DMA微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术296.3中断技术6.3.1中断即中断处理过程一.中断分类中断的目的是为了去执行中断服务程序,中断服务程序执行结束后,仍返回到主程序被中断处(断点处)继续执行原先程序。其过程如下图:微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术30中断源:引起中断的原因或能发出中断申请的来源。1.外部中断源(1)一般的输入输出设备键盘,打印机,鼠标等。(2)数据通道中断源软盘,硬盘等。(3)实时时钟用外部时钟定时发出中断信号,由CPU进行处理。(4)故障源电源掉电,内存出错,输入输出出错等。2.内部中断源(1)CPU指令执行产生异常,如被0除、溢出、单步执行等(2)执行INT软件中断指令,如执行INT21H等。微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术31微机系统中CPU处理中断分成两类内部中断也叫软中断,是由CPU执行软中断指令引起的外部中断也叫硬件中断,是由外部中断源向CPU提出中断请求而引起的。微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术32二.中断处理过程中断请求中断判优中断响应中断处理保护现场开中断执行中断服务处理程序关中断恢复现场中断返回微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术33中断嵌套示意图微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术346.3.2中断优先级一.软件排优微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术35二.硬件排优1.硬件排优电路:链式优先权排队电路+5V微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术36微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术372.可编程中断控制器微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术386.480X86/Pentium中断系统6.4.1中断结构微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术39一.硬件中断非屏蔽中断由NMI引脚产生上升沿触发,中断类型码固定为2可屏蔽中断外部设备提出请求,由CPU的INTR引脚引入,高电平触发微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术40二.软件中断除法出错中断——0型中断单步中断——1型中断溢出中断——4型中断指令中断——n型中断更改TF陷阱标志位:PUSHFPOPAXORAX,0100HPUSHAXPOPF微型计算机原理与应用——第6章输入/输出和中断技术416.4.2中断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