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防抱死制动系统ABS系统防抱死制动系统■概述●ABS（Anti-lockBrakeSystem)：防抱死制动系统●车辆抱死滑移的危害◆车轮抱死后制动力反而会减小◆前轮抱死：将使前轮失去转向能力◆后轮抱死：将使车辆侧滑甚至甩尾资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%~80%与侧滑有关。防抱死制动系统概述-ABS的优点1、缩短制动时间和距离。2、有效防止紧急制动时的侧滑和甩尾，提高行驶稳定性。3、在紧急制动转向时不至于丧失转向能力。4、减少轮胎磨损。5、使用方便，工作可靠。防抱死制动系统●制动时车轮的三种状态◆完全滚动（未制动，或制动力较小）◆完全滑动（抱死）当制动器制动力超过地面附着力时，车轮会产生滑移，此时制动效果变差。◆边滚边滑从完全滚动到完全滑动之间的过度状态，其中滑动所占的比例即“滑移率”防抱死制动系统●滑移率及对附着系数的影响◆滑移率其中：S-滑移率；v-车辆线速度；r-车轮半径；ω-车轮角速度纯滚动时：s=0纯拖滑时：s=100%边滚边滑时：0s100%◆滑移率对附着系数的影响■s在20%左右时，汽车的横向附着系数和纵向附着系数都比较大。100%vrωvS防抱死制动系统●滑移率及对附着系数的影响纵向附着系数大，可以产生较大的制动力；横向附着系数大，可以产生较大的侧向力，保证汽车制动时的方向稳定性。附着系数S=20%左右时附着系数最大0纵向附着系数横向附着系数100滑移率S（%）防抱死制动系统■ABS的组成及基本工作原理●主要由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制单元（ECU）等组成轮速传感器制动压力调节器汽车制动时：（1）首先由轮速传感器感受车轮转速信号，并将电信号送入ECU。（2）由ECU计算出车轮速度、滑移率及车轮的减速度，然后再由ECU向压力调节器发出制动压力控制指令。（3）压力调节器中的电磁阀控制制动压力的增减。防抱死制动系统■轮速传感器的作用感受车轮转速，产生与轮速成正比的电信号送ECU。防抱死制动系统■ECU的作用根据车速和轮速信号分析汽车减速情况，判断是否抱死，向制动压力调节器发出命令。防抱死制动系统■制动压力调节器（液压控制单元）●作用：根据ECU的命令执行加压、保压或减压动作●基本组成液压单元，回油泵公用三个电磁阀分别控制左右前轮和后轮制动压力调节器防抱死制动系统■制动压力调节器●结构◆电磁阀部分：阀杆、阀座、线圈等◆液压单元：储液腔、回油泵等1-电磁阀2-制动器3-轮速传感器4-主缸5-回油泵（电机及液压泵）6-储液器7-ECU1234567防抱死制动系统■ABS制动过程●建立油压过程踩制动踏板时，管路油压增大，车轮开始制动开启防抱死制动系统■ABS制动过程（续）●保压过程当制动较快时，ECU给电磁阀线圈通电，阀杆上移，油压不再增加。关闭防抱死制动系统■ABS制动过程（续）●减压过程若ECU判断减速仍太快，则控制电磁阀进一步提升，打开旁通道，制动液经储液腔和回油泵流回主缸。开启防抱死制动系统■一些常见的ABS控制管路类型●四传感器、四通道型●四传感器、三通道型防抱死制动系统■一个实际的ABS系统（比例与压差阀）防抱死制动系统■EBD概述●EBD（ElectronicBrakeDistribution)电子制动力分配●作用◆电脑控制前后制动力分配◆在ABS之前、轻微制动时发生作用，是ABS的辅助功能●工作原理◆开始制动时，EBD根据各轮速传感器信号计算滑移率，并控制后轮滑移率始终小于或等于前轮滑移率◆后轮左右独立控制，保证制动方向稳定性防抱死制动系统●与机械式分配阀（限压阀、比例阀等）的比较●EBD的应用◆与ABS配合使用，在汽车功能介绍时常写成ABS+EBD制动分配阀EBD轻微制动时是否起作用XO能否考虑路面附着情况XO接近理想分配曲线程度一般较好思考题1、说明为什么汽车要使用ABS？2、分别说明前、后轮单独抱死时的不利影响。3、说明制动时车轮与地面相对运动的三种状态，其中哪种状态对制动最有利？4、说明ABS主要由哪三部分组成，以及各部分的作用。5、说明制动压力调节器的几个主要动作。6、说明制动压力调节器中电磁阀和电动泵各起什么作用。7、简述什么是EBD，它有什么用途。