AMESim液压教程[1]

AMESim液压教程1.1介绍AMESim液压手册包括：*通常组成的元件包括泵，马达，孔口，以及其他，也包括特别的阀门*小管和软管的子模型*压力和流动比率的源头*压力和流动比率的检测计*流体种类的组成压力系统孤独的存在完全是没用的，它离不开流体和过程控制。这意味着手册必须能和其他AMESim手册相兼容。以下的手册是经常和压力手册一起并用：机械手册应用于流体压力装置当水压能量转化为机械能量信号，控制，检测手册应用于控制和水压系统水压元件设计手册从非常基本的液压和机械单元应用于建造特别的的元件液压组成手册这是一个组成包括弯曲，丁字接头，弯头以及其他，它被用于典型的诸如冷却和润滑系统的低压装置第一节个别的案例注释*在液压手册里尽可能的用多余一种的流体，这是非常重要的因为你能够做出模型关于冷却和润滑系统的手册*液压手册假设一个统一的温度贯穿于整个系统，如果热量影响被考虑到很重要，热量液压和热量液压元件设计手册应该使用*有许多气穴和空气释放的模型在液压手册。注释有一种特别的二相流体手册，一种典型的关于这种空气调节系统的装置第一节手册包括一系列个别的例子。我们强烈的建议你认真的对待这些个别的例子。这些假定你有一个基本的使用AMESim的水平。作为一个完全最小的工作量你应该做些第三节关于AMESim手册的例子和第五节第一个关于描述如何使用一组的第一个例子1.2案例1：一个简单的液压系统目标*组建一个非常简单的液压系统*介绍一个简单的小管/软管子系统*解释一个结果使用一个特别的参考关于空气释放和空穴图形1.1一个非常简单的液压系统在这个练习中你将要构造图形1.1中的系统，这可能是最简单具有意义的液压系统。它是由部分液压种类（通常是蓝色）和部分机械种类元件建造液压部分由用于液压系统的标准符号组成。主要的原动力提供泵的力量，从水槽拉动液压流体。这种流体在压力下提供给一个驱动旋转负载液压马达，当压力达到某个值的时候一个解除阀门打开，一个马达和解除阀门的输出流回水槽，图标显示了三个水槽却非常像是仅仅一个水槽被利用了。有两种在液压手册里，这些拥有标准的蓝色，如果你没有这些展览的种类，检查在选择菜单上的路线列表第一个种类包含一般的液压元件，第二个包含特别的阀门，你将建造的用于模型能够全部被找到在第一类这些液压种类中，如果你检查这个种类图标，你将会得到对话框在图形1.2.首先看到在手册中有用的元件，展览这些元件的标题通过在图标上移动指针图形1.2在第一个液压种类的元件第一步，使用文件》新…来生产下列的文件盒第一节图形1.3;液压开始系统选择液压开始回路里数量，然后点击ok，一个新流体种类图标在最顶端右边的角落的略图的系统将会被生成你同样可以点击工具条中新的按钮但是你将不得不自己添加流体种类图标如果你想做这个第二部，构建剩下的系统并且设计子模型1用图形1.1中显示的元件构建系统2保存下来作为元件13进入子模型1注意那些留下，那些主要的原动力，节点和那些小管不是正常的外观因为他们不是拥有子模型和他们相关联，最容易的方法进行是：4点击主要的位于菜单条初始线的按钮图形1.4下划线子模型5使用鼠标按压左边的按钮6选择“展示线标签”在标签菜单中你应该得到一些像是图形1.4.你的系统是可能拥有和别的运行路线中的一个相关联是可能。这些较小的变更时基于你创建路线的顺序。他们将不影响仿真结果需要注意的一个重要的数据是一条运行的路线有一个不是直接连接的特别的子模型，需要强调的重点是这种路线运行有一个特别的表现记住子模型DIRECT不起任何作用，在路线的终点的舱门似乎是连接的。作为对照，HL000电脑网络流进小管并使用这个决定压力产生的衍生物的时间。如果网络流向小管是积极的，压力随着时间增长。如果是消极，则压力随着时间减少，HL000产生的压力被传送到解除阀门的入口。马达的入口通过节点和子模型DIRECT传送。第三步，设置参数1改变参数模型2设置以下参数并让其他处于系统默认值第一节旋转泵模型图形1.5；设置路线子模型HL000的参数3展示路线模型的参数，在适当运行路线的附近和正中心点击鼠标右边的按钮HL000的部分对话框展示在图形1.5中，油的压缩性和在压力下小管或软管的扩张考虑到小管的数量.HL000一般需要大量的液压流体和小管墙的厚度以及初期墙材料的的模数。这些评估一个积极有效的大量的连接的液体和小管墙模数可以被积累。一个有效大量的软管的模数通常比一个严格的硬钢小管少很多4点击按钮略图中的流体图标FP04一个新的对话框显示在图形1.6中被展示出来，这向你显示着液压流体的种类，。通常的他们是处于默认值和绝对的粘度，大量模块，空气/气体目录和温度并被展示在普通的单元中图形1.6流体种类子模型FP04的参数注意到在列单中的第一个项目是一个列举强度的参数，一个复杂变化的种类的集合是有用的但除了对这种运动的基本的元素是满意的5点击ok第四步运行一个仿真1运行模型并使一个仿真运行2点击开始按钮3点击泵元件产生图形1.7中的对话框一些是变化的诸如压力和他们没有直接的联系，一个压力0.1条预示着压力处于大气压力之下。和其它种类相反，诸如流动的速率，确实和他们有一个直接的联系。一个6L/min流动的速率预示着流动对于一些默认的标准的方向是相反的第一节个别案例图形1.7PU001变化的列单注意你能够使用复位设备给你一个全局的图片的结果。图形1.8也展示了流动速率在L/min在一个十秒的单位图形1.8流动速率展现服示4绘制一个变化的子模型。点击或靠近那个修改的线运行5在第一部分为HL000绘制压力图形1.9液压小管中的压力1-HL000-1第一部分的压力注意当解除阀门设置150压力如何变化，这段时间下载的速率迅速提高并经常超速，在这个点马达需要泵所能提供的更多的液压流体。结果是压力必须下降，解除阀门必须关闭压力继续下降并降至0bar规定我们不能有一个100bar的压力。明显的0压力是关于1.013bar的规定。是时间介绍两种项目。气穴和空气释放当压力降落至很低的水平，两种结果会发生:*空气明显溶解在流体开始形成空气泡沫*当压力达到液体和泡沫蒸汽的蒸汽压力这些现象因为空气释放和独自的气穴而为人所知，它们能够制造很严重的伤害，使用变焦摄影设备，曲线图给出一个更好的低压数值观点图形1.10液压小管中的低压第一节个别案例所有的AMESim子模型在规格的条形拥有液压压力。图形1.10显示的低压；处于液压小管中低压是由下流速度超过它的准备状态或平衡数值，由于它能对真正的系统造成破坏，很大程度上它不是一个好的结果事实上那个我们给出的小管的压力数值和下载速度的开始数值不是现实的，并且首先的原动力将会从剩下的开始或是一些阀门将会被用来调节控制马达的流出。然而，像这样的液压传输系统经常严重遭受气穴和空气释放问题注意所有的AMESim子模型有液压容积流速以L/min这里有两种以这种流速定义的可能*流速以局部的液压压力流来衡量，或*流速以参考压力来衡量AMESIim采用以参考压力0bar修改的第二种。这意味着体积流速通常是以大量的流动速率以大量的流动速率成比例的变化在许多情景两种流速的区别是可以忽略不计的。然而，当有一个重大意义的不同就有三种不同的情况1有一个大的空气目录，压力下降低于对于溶解在液体中的空气和在液体中形成的空气泡沫的标准压力2压力下降至渗透蒸汽的压力和变形蒸雾形成的水平3极端的高变化压力出现在某些燃料注射系统第一个情景被称作空气释放和第二气穴。如果有一个气穴或很大程度空气释放到能源泵中，按第一种定义流动的速率将不会减少，但随着接近AMESIim所能容纳的数值它将会开始很大程度的减少液压流体的性能很大程度上是变化的。模拟它们是一个特别的过程，并且模拟可以变得很简单或是非常的复杂。运行的时间很大程度上被这种复杂的水平所影响1.3案例2:使用更多的复杂的液压种类目标*使用更多复杂的液压种类的模型*看空气目录如何改变系统的性能在液压种类有两个不同的元件修改流体的种类图形1.11两种不同的液体种类图标在AMESim经常使用这种液体种类图标。它和子模型FP04相关联。另外的图标和它的子模型作为反向兼容性这是一个没有端口的元件的案例。我们不能和其它连接这个图标有两个重要的事情关于FP041有一个关于液压流体整数参数指标变化范围包含0到100。这种变化范围意味着在AMESim系统拥有多余一种流体是可能的2这个流体种类的特征由它们的参数决定。其中之一列举整数参数。这里有五种可能：*基本的元素:认的功能与液体的绝对粘度恒定体积弹性模量。根据流体性质的空气释放和空化处理完成*最简单的：这有一个绝对恒定的粘度，大量的模数是在一个恒定的气体饱和压力之上，1/1000这种数值时在这种气体饱和压力之下。这种模型是非常陈旧却一直被许多AMESim用户使用。这种模型似乎看起来运行更快*优势：这种模型给你一些近似的气穴参数而不是一些准确的单元种类*使用表格优势：这似乎是优先选择除了当你安装一些数据表格来给出变化的大量的模型和绝对准确的压力和温度*机器人BOSCH绝热退磁这些种类RobertBoschGmbH提供包含许多相同种类的柴油机燃料第一节个别案例使用其中一种特别的流体第一步：使用先进的流体种类1转向这个手工的第一个案例，添加另外一种流体种类图标2使用首先的子模型并使用参数模型。你的素描应该像这样图形1.12有两个FP04的实例的徒手画3看参数FP04-2,提前改变这个列举整数参数，这个改变的参数清单现在看起来应该像这样：图形1.13先进的液体种类在FP04-2中改变这个液压流体种类指针为1.这是一个数字改变从0到100.如果在系统中看到其他液压元件，你将会发现它们有索引0并加强它们将会使用FP04-1中的其他流体种类，我们可以使用第二种流体去建造各种液压元件并设置液压流体的参数索引为1.这将会是极限的沉闷使用一个巨大的系统，总是有可能遗失一个第二步设置所有的流体目录为相同的数值1最好的方法使用这个是使用相同的参数设备1使用编辑》选择所有所有的系统元件将会被选择，不选择FP04-1按住SHFIT按钮并敲打2使用参数》相同的参数图形1.14显示了相同的参数对话框，这是一个普遍的参数选择目标的清单。它们至少出现两次。自从有三个液压水槽，它们所有都是0bar的压力，这种数值被显示。有许多的子模型都有液压流体的参数索引。在FP02中液压流体的参数索引被设置为1.而在其他子模型它的数值时0.它的数值被显示为…?相似的首要的原动力和旋转负荷都有一个标题轴速度的参数（严格的讲师变化的）由于这两种数值是不同的…?被显示。图形1.14普遍的参数设置不同值3设置一个液压流体的参数索引为1，在除了FP01的系统中这将会改变所有的参数第三步：运行一个仿真并设置一些种类你将可能会发现结果和案例1中相同第四步组织一批运行去改变空气目录1在参数模型中使用参数分批参数2从FP04-2拖拽并失去一些空气释放目录去分批控制参数程序对话框3在图形1.15中设置分批参数以至空气目录可以从0%到10%使用2%的步骤4在运行参数分批对话框中指定一个分批运行并开始运行第一节个别案例图形1.15设置一个分批运行变化在空气目录中5设置几种曲线表去运行比较所有的结果和变化的空气目录图形1.16小管中的压力通过对曲线的地区，那里的压力低于0栏缩放你可能会发现一些，但不是一个显着变化的结果6改变FP04-2中的渗透压力为400bar7重复分批运行并且更新你的设置14图形1.17运行的变化现在被宣称，系统动态的数据完全被转换。一些简单的解释的单词是必须的通常的液压油空气目录下降到1%，并且0.1%是典型的，被认为是正常的联系尽可能保持很低的值，然而，在一些新的应用中，诸如齿轮箱中的润滑油，油和空气被很好的混合，并且2.5%是典型并上升到10%是可能的一个理想的空气质量，给出时间，将完全的或部分的溶解在液压流体中。最低的压力所有的空气溶解被称作浸透溶解对于所有的很低的系统所有的空气被溶解在上述浸透压力并且部分的被溶解在这个温度之下。Henry’的规律给了均衡部分溶解在空气中一