RGH24选型手册

RGH24系列读数头雷尼绍的RG2直线光栅系统是专门为位置反馈应用而设计的非接触式光栅。该系统配用经读数头扫描的通用反射带状光栅尺；读数头类型多样，可提供具备行业标准的数字方波或模拟正弦输出信号格式。所有读数头系列均采用雷尼绍的专利光学设计，具有极强的光栅尺抗污能力。对于需要精确控制的运动，RGH24是理想的位置反馈解决方案。RGH24读数头可提供多种输出配置，其小巧轻便，是小型XY平台和传动装置的理想选择。集成LED安装指示灯，使安装简单快捷。一般应用包括：半导体/电子装置的制造与检测、坐标测量机和划线测量机、高度量具、直线电机、预打样印刷以及各种定制线性运动解决方案。数字范围RGH24D-5µm分辨率RGH24X-1µm分辨率RGH24Z-0.5µm分辨率RGH24W-0.2µm分辨率RGH24Y-0.1µm分辨率RGH24H-50nm分辨率RGH24I-20nm分辨率RGH24O-10nm分辨率模拟范围RGH24B-1Vpp差分RGH24C-12µA差分•开放式非接触光学系统•紧凑型•低质量•内置细分盒•数字和模拟输出选项•分辨率从5µm至10nm•集成LED安装指示灯•使用RGS20-S自贴式光栅尺•具有参考零位或限位开关规格手册L-9517-9495-07-A规格手册RGH24间隙0.8±0.1RGH24安装图尺寸和公差mm9.56.227210.60.3（扭摆公差±0.5°）R20动态弯曲半径R10静态弯曲半径（俯仰公差±1°）固定螺钉M3x0.5x86363626最大Ø4.421.1448.58.5*A参考零位传感器/限位开关传感器位置*到基体的尺寸。光学中心线A-9541-0037参考零位磁励体4*8*2个安装孔M3x0.5通孔LED安装指示灯54.317JST插头12.85.5箭头表示读数头的正向（相对于光栅尺）A-9541-0040限位开关磁励体读数头读数头与光栅尺的间隙详图A光栅尺表面11.98239.3其他安装面6.4*（滚摆公差±1°）0.093.813.515.8*4.8（安装面厚度）安装面33光栅尺厚度0.20.8电源5V±5%120mA纹波频率达500kHz时，最大200mVpp注：对于数字输出，电流消耗数字针对的是无端接的读数头。当与120Ω电阻连接时，每对通道（如A+，A-）会再消耗25mA。对于模拟类型B读数头，当与120Ω电阻连接时，会再消耗20mA。雷尼绍光栅系统必须使用符合标准EN(IEC)60950SELV要求的5V直流电源。温度存储：-20°C至+70°C工作：0°C至+55°C湿度存储：95%最大相对湿度（非冷凝）工作：80%最大相对湿度（非冷凝）密封IP40加速度工作：500m/s²BSEN60068-2-7:1993(IEC68-2-7:1983)震动（非工作）1000m/s²，6ms，½正弦BSEN60068-2-27:1993(IEC68-2-27:1987)振动（工作）55Hz至2000Hz时，最大100m/s²BSEN60068-2-6:1996(IEC68-2-6:1995)质量读数头11g电缆34g/m符合EMC（系统）BSEN61326-1:2006电缆双屏蔽电缆，最大直径4.4mm。弯曲半径为20mm时，挠曲寿命20x106次循环插头选项代码–插头类型应用A–9针D型插头所有读数头C–9针圆形插头RGH24CD–15针D型插头RGH24D、X、Z、W、Y、H、I、OL–15针D型插头RGH24BF–飞线头所有读数头Z–JST插头RGH24D、X、Z、W、Y、H、I、O电气集成RGH24JST插头系列读数头是按照相关EMC（JST插头型）标准设计的，但是必须正确安装，才能达到JST插头EMC标准。尤其要注意屏蔽和地线的布置。雷尼绍建议双屏蔽电缆的使用方式与RGH24电缆系列产品相同。有关这些读数头的电气连接信息，请参阅《RGH24读数头安装指南》。注：时钟输出的最高速度是以电缆最长3m，读数头插头端的电压最低5V为例。速度—模拟类型C读数头(12µA)RGH24C信号振幅的（%）速度(m/s)11010010010124频率(kHz)速度—模拟类型B读数头(1Vpp)信号振幅的（%）RGH24B速度(m/s)11010010010124频率(kHz)边缘分离(µs)1001010.10.01速度(m/s)0.1110RGH24DRGH24ZRGH24X边缘分离—数字读数头读数头类型最高速度(m/s)建议的计数器最低时钟频率(MHz)光栅速度(m/s)分辨率(µm)x4安全系数30313233建议的计数器最低时钟频率(MHz)12864最高速度(mm/s)€读数头类型W(0.2µm)––700500Y(0.1µm)700500–250H(50nm)350250–120I(20nm)13090–40O(10nm)6545–20D(5µm)X(1µm)Z(0.5µm)标准选项JST选项35363738工作规格与电气规格时钟输出RGH24W(0.2µm)、RGH24Y(0.1µm)、RGH24H(50nm)、RGH24I(20nm)和RGH24O(10nm)读数头具有各种时钟输出。时钟选项可防止低时钟速度的电子接收器漏数细小边缘分离。下表列出了读数头的最高速度和建议的相应计数器最低时钟频率。1053输出规格数字输出信号—类型RGH24D、X、Z、W、Y、H、I、O方波差分线驱动器符合EIARS422A标准模拟输出信号类型RGH24B(1Vpp)增量双通道V1和V2差分正交正弦波（90°移相）模拟输出信号类型RGH24C(12µA)增量双通道I1和I2差分正交正弦波（90°移相）20µm108º-18º0º参考零位7至16µA，绿色LED指示灯8至12µA差分脉冲V0-18°至108°宽度126°（电气）安装温度在±10°C范围内且速度低于250mm/s时，将会保持位置重复性（单向）磁励装置A-9541-0037参考零位20µm90°0.6至1.2Vpp，绿色LED指示灯和120R终端108º-18º0º(V1+)-(V1-)(V2+)-(V2-)(I1+)-(I1-)(I2+)-(I2-)0.8至1.2Vpp(V0+)-(V0-)(I0+)-(I0-)终端120RV0V1V2+V0V1V2-报警三态报警由于信号幅值太低不能可靠运行时，增量通道被迫开路20ms以上。对于RGH24W、Y、H、I和O，由于信号幅值太低或速度过高不能可靠运行时，增量通道被迫开路10ms以上。信号周期分辨率参考零位同步脉冲Z，持续时间等同于分辨率。安装温度在±10°C范围内且速度低于250mm/s时，将会保持位置重复性（单向）Z远程LED驱动建议的信号终端仅JST插头版本提供集成LED安装指示灯输出，用于远程监测读数头安装绿150R红+–为使表述清楚，未显示相反信号为使表述清楚，未显示相反信号磁励装置A-9541-0037建议的信号终端标准RS422A线接收器电路请联系雷尼绍，了解用于三态输出的接收器终端的详细信息注：RGH24读数头具有光学零位或限位开关检测功能订购时选择输出选项重复性0.1mm（典型）限位磁励体长度异步脉冲Q为使表述清楚，未显示相反信号磁励装置A-9541-0040Q读数头客户端电子设备120RABZQ+ABZQ-绿红红/绿LED差分脉冲I0-18°至108°宽度126°（电气）安装温度在±10°C范围内且速度低于250mm/s时，将会保持位置重复性（单向）磁励装置A-9541-0037如需查询全球联系方式，请访问我们的网站：已尽力确保发布之日此文档的内容准确无误，但对其内容不做任何担保或陈述。RENISHAW不承担任何由本文档中的不准确之处以及无论什么原因所引发的问题的相关责任。RENISHAW标识中使用的RENISHAW和测头图案为Renishawplc在英国及其他国家或地区的注册商标。applyinnovation为Renishawplc的商标。2001-2012Renishawplc版权所有发布2012.08AB增量双通道A和B方波（90°移相）雷尼绍（上海）贸易有限公司中国上海市闸北区万荣二路1号[e-mail]