蒙德一体化调试说明

蒙德电气有限公司SL3D系列一体化调试说明目录1、产品介绍及选型2、一体化及周边产品硬件介绍3、一体化控制器调试说明4、常见故障分析及处理蒙德一体化命名规则及铭牌SL34IMSE4-驱动器技术GL3:电梯专用一体化系列记号电压级别2AC输入三相200V4AC输入三相400V011改版记号记号最大适用电机容量5P55.5KW7P57.5KW01515KW-01111KW01818.5KW02222KW03030KW蒙德一体化系统组成异步或同步电机上位机液晶操作器内呼主控板和显示板外显板一体化驱动器PG卡增量型编码器专用转接头蒙德一体化选型型号IMS-SL3-□45P547P540114015401840224030驱动器容量代码45P547P540114015401840224030最大适用电机功(KW)5.57.5111518.52230输出功率(KVA)11142126313750额定输出电流(A)14182734414865制动电阻的选择(W)800100015002000400060009600(Ω)100755040322016最小适配电阻值39392626202013电源额定电压·额定频率三相350、380、400、420V50/60Hz容许电压变动+10%，-15%容许频率变动±5%断路器的选择(A)2030506075100100接触器的选择(A)20203050505080滤波器的选择(A)152030405080100(mH)1.421.060.70.530.420.260.24蒙德一体化硬件说明1、主接线端子标号名称说明R、S、T三相电源输入端子交流三相380V电源输入端子B1、B2制动电阻连接端子制动电阻连接端子，不分极性U、V、W驱动器输出端子连接三相电动机2、PG接线端子3、操作及监控界面蒙德一体化硬件说明主板输入电源：DC24V内外呼通讯接口主板编程及上位机接口29个输入端子24V共阳输入与驱动底盘通讯及并联通讯端子状态指示灯继电器输出端子晶体管输出端子面板操作器接口主控板L8-MAIN-XX蒙德一体化硬件说明内选板LIB-03-XXTM1TM25TM3TM2TM4TM5TM7TM6TM8TM9TM11TM10TM12TM13TM15TM14TM16TM18TM17TM19TM21TM20TM22D-D+181mm103mmBUZZER超载及报警蜂鸣器楼层登记按钮及按钮灯TM1~TM16TM17延时关门按钮TM18开门到位TM19关门到位TM20开门到位2TM21关门到位2TM22备用通讯接口，与主控板连接TMn蒙德一体化硬件说明方向及通讯终止显示外呼板PLCU4-2-1楼层及故障信息显示R5R4R3R2R1TM2TM3TM165150TM1：下呼按钮及按钮灯TM2：上呼按钮及按钮灯写程序用通讯接口，与主控板连接1234212341蒙德一体化硬件说明PG卡——LPG07PG卡型号对应DB15各针脚含义适配编码器LPG07电压输入，最高输入频率30kHz，PG用电源输出＋12V最大电流100mA1:B-2：NC3：NC4:NC5：A+6：A-7:0V8:B+9：12V10:NC11:NC12:NC13：NC14:NC15:NC推挽输出、开路集电极输出型编码器转接所对应的PG卡型号转接卡各端子的定义接线原理图LPG07BE：屏蔽线接口GND：0V接口V+：编码器12V电源B+：编码器B+输入端A+：编码器A+输入端156101115蒙德一体化硬件说明PG卡——LPG10156101115PG卡型号相应DB15各针脚含义适配编码器LPG10B，A、B、C、D、R相信号（差动）输入，PG用电源输出＋5V最大电流200mA，对应线驱动。1:B-2：NC3：R+4:R-5：A+6：A-7:0V8:B+9：5V10:C-11:C+12:D+13：D-14:NC15:NCERN1387型SIN/COS蒙德一体化硬件说明操作器及IO端口显示IN状态显示OUT状态显示数码管显示界面操作界面菜单键确认键（确认修改参数，更改后确认）移位键，修改参数的个位或其他位置改动下翻键，更替修改参数，向下查找下翻键，更替修改参数，向上查找复位键蒙德一体化调试步骤慢车调试1、慢车前硬件检查2、编码器检查3、微机控制输入条件检查4、驱动器参数检查5、慢车试运行快车调试1、行快车前硬件检查2、电机参数设置3、微机控制输入条件检查4、井道自学习5、快车试运行6、舒适感调试7、电梯各功能调试单梯调试并联调试调试步骤蒙德一体化调试步骤安全回路厅门、轿门门锁驱动器参数编码器是否正常工作主控板输入信号慢车前的检查慢车调试步骤恢复出厂值基本参数设置（参照基本参数表）检查监视参数（编码器脉冲变化率）参数后（脉冲能连续变化）可进行慢车试运行蒙德一体化调试步骤编码器检查编码器反馈脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试前着重检查1.编码器安装稳固，接线可靠2.脉冲能正确输入变频器(监视参数---U2.06，编码器转动时本参数数值连续变化，其中一个方向增加，另一方向减)3.行车时监视编码器脉冲变化率参数U2.07），判断条件为：异步机本参数小于4则正常，同步机配正余弦编码器本参数小于40正常，干扰太大则请检查屏蔽线甚至更换编码器蒙德一体化调试液晶操作器显示参数设置范围内容设置值编码器类型(A1.06)0~60电机控制模式(A2.01)0~52(异步电机)电流补偿(A2.05)0~11PG的脉冲数(H5.01)100~200001024PG的相序(H5.03)0，10编码器偏离电角度(H5.07)0~359.9单多速度选择(F2.07)0，1电梯行驶高速选择0（单速）爬行速度(D1.04)0.00~500.00爬行频率4Hz检修速度(D1.05)0.00~500.00检修频率7自救速度(D1.06)0.00~500.00自救频率8中速度(D1.07)0.00~500.00电梯中速20高速度(D1.08)0.00~500.00电梯高速35前门选择(F2.05)0~65535前门选择65535后门选择(F2.06)0~65535后门选择0电机额定功率(E2.01)0.1~200按电机铭牌设定11KW电机极数(E2.02)2~48按电机铭牌设定4电机额定电流(E2.03)0.1~500按电机铭牌设定23.5电机额定电压(E2.04)0.0~480按电机铭牌设定360电机额定频率(E2.05)0.0~600按电机铭牌设定35电机额定转速(E2.06)1~36000按电机铭牌设定960电机空载电流(E2.07)0.1~500.0按电机铭牌设定10.5(同步机设0)电机额定转差(E2.08)0.10~20.00按电机铭牌设定1.5拖动力矩上限(E5.10)0.0~500电机的力矩到达上限时，由于力矩控制优先，电机的转速控制变为无效，因此会出现加减速时间增加及转速降低的情况150%制动力矩上限(E5.11)0.0~500150%基本参数表蒙德一体化调试慢车主控板输入条件输入条件定义影响检查X00（灯亮）安全回路反馈影响电梯安全，控制屏上电前必须满足的最重要条件检查组成安全回路的各部件X01（灯亮）厅门锁反馈没有反馈的情况下判断厅门没关好，电梯不运行检查厅门锁有无圧扣，或厅门锁开关有无动作X02（灯亮）轿门锁反馈没有反馈的情况下判断轿门没关好，电梯不运行检查轿门锁有无圧扣，或轿门锁开关有无动作X03（灯亮）触头监控只用于判断，电梯不运行时为接通状态控制屏内有关接线与相关接触器是否粘联X04（灯灭）检修/自动逻辑不满足时不能产生正确状态常开点为检修X10（灯亮）上限位影响电梯向上运行上限位开关为常闭点输入X11（灯亮）下限位影响电梯向下运行下限位开关为常闭点输入蒙德一体化调试慢车时常见故障及处理办法序号故障原因处理办法1按慢上键向下运行，按慢下键向上运行相序与电机反相编码器A,B相接线相调，电机U,V,W相调一相2电梯起动时系统出现OS2报警编码器反相或没有脉冲反馈将编码器A,B相接线互调或更改H5.03参数，检查编码器3电梯慢上慢下都往一个方向行驶电机极数错误，编码器相序错误更改成正确的电机极数4电梯按慢上键不往上行或按慢下键不往下行上下限位信号断开不往上行检查上限位信号，不往下行检查下限位信号蒙德一体化调试电梯硬件检查快车前检查控制器参数检查主控板输入条件检查快车前检查快车调试井道自学习自动状态，电梯停在一楼平层位置操作器S01设为1快车试运行在行快车各方面条件满足的情况下先行单层运行，再多层运行电梯功能调试舒适感调试蒙德一体化调试井道自学习1、井道自学习起动条件：A、平层信号输入有效B、下强减信号输入断开C、一体化在非故障状态D、电梯再自动状态2、设置参数S.01=1，5秒后S.01恢复为0，自学习起动3、井道自学习结束条件：A、平层信号输入有效B、上强减信号输入断开4、电梯井道自学习后可查看井道参数F3.01~F3.18蒙德一体化调试呼梯信号检测及设置1、井道自学习成功后可尝试单层召梯和多层召梯，确定召梯正常后可进行内外呼测试2、内选板、外召板按图纸要求接好3、外召板设置：设置S16为1，外呼板进入设置模式。此时长按上呼或者下呼按钮两秒以上，然后放手，可以见到外呼板显示闪烁；之后每按一下上呼或者下呼按钮，显示的楼层值相应增加或者减少一，直到显示需要设置的楼层值，长按上呼或者下呼按钮两秒以上，松开按钮后外呼板显示停止闪烁。把所有的外呼板设置完毕，把S16设为0，设置完毕。蒙德一体化调试快车时常见故障及处理办法故障码（内外呼显示板显示）故障记录表故障解释故障原因处理方法E0161安全回路故障安全回路监测点X0断开检查安全回路是否断开或主控板X0监测点输入E0262轿门故障运行中轿门门锁断开检查轿门门锁输入是否正常，监控点为X1E0363厅门故障运行中厅门门锁断开检查厅门门锁输入是否正常，监控点为X2E0464关门故障正常关门时，重复关门五次，门锁均不能吸合检查门机的开关和门锁回路是否正常E0565开门故障正常状态下，门开到位后，门锁还没有断开或门机不执行开门动作检查门机开关是否正常和开关门到位与门锁是否正常。E0666门区保护电梯运行一段时间后门区信号不断开或运行中门区信号粘连检查门区感应器E0767没脉冲\错层保护计数脉冲出错或错层检查脉冲输入回路，重新自学习E0868强换保护正常状态下上下强减同时断开检查强减信号输入是否正常蒙德一体化调试快车时常见故障及处理办法故障码（内外呼显示板显示）故障记录表故障解释故障原因处理方法E0969粘联保护运行接触器、抱闸接触器或门锁接触器粘死更换粘死的接触器，确保信号正常输入E1070总运行时间保护电梯总运行的时间超过了总的保护时间电梯运行的总运行时间，加长总运行保护时间E1171单层时间保护电梯运行一层的时间超过了电梯的单层保护时间加长电梯的单层保护时间E1272驱动底盘故障驱动底盘报警检查底部驱动器信息（查看故障记录U3.01及U4。01系列参数）E1373主板与驱动器通讯故障通讯出错检查通讯线与通讯参数蒙德一体化调试异步机载重实验方法目前正常的调试方法是A2-01设为2，然后做静止自学习（OP3=1）来完成，一般的电梯完全可以满足。但碰到一些电梯存在平衡系数偏低或曳引机本身效率低的情况，往往出现125%载重时变频器会出现保护的现象，处理这种情况可按以下步骤进行处理：1.如果出现OL2或OS2，可以先行关闭；2.处理1后依然出现OC1，可以加强变频器起动的跟踪性能，即调整E5-03和E5-06；3.处理1和2后依然出现OC2或OC3，可以认为是稳速的跟踪性能差，可以适当调整低速的比例增益（E5-02一般不大于40）和低速的积分时间（E5-05一般不小于50）；4.处理完1和2和3之后，依然不能拉起125%的载重，这种情况跟曳机的效率肯定有关，这种情况磁通闭环控制很难进行调整，建议将控制方式用电流矢量控制（即A2-01设为3），通过调整电机滑差来调整。注意：一般的调试人员在碰到这种情况，第一反应是加大力矩上限（即E5