螺柱焊-王耀东

螺柱焊培训——车身部2017年5月王耀东2017.5.27第1页一、焊接理论知识二、焊枪的调整及结构、拆卸三、送料器简介及元件四、焊接控制简介及元器件说明目录材料的流向材料的流向正常极性相反极性如图所示：焊接能量越高，螺柱将熔得越短。适用于：a.不锈钢螺柱焊接在镀锌板上b.T-studs(SWB10)焊接在薄板上c.Cleanflash方式焊接（在铝焊时可选择）d.交流焊接设备螺柱焊接的极性7°大部分螺柱都有一个7°倾斜角。最大可准许倾斜角度90°±3°4°如果焊接时螺柱倾斜角度过大，那么焊接完成后可能只有一半被焊接在工件上，因此很容易造成虚焊。如果倾斜角度控制在±3°以内，那么螺柱焊接面至少有3/4会焊上。在使用机器人自动焊接情况下，螺柱的90°垂直是由机器人工程师负责的。为了达到100%焊接质量，偏差必须90°±0°!螺柱垂直角度焊接过程拉弧过程Fig.1Fig.2接触Studonworkpiece垂直Startwelding当有一个外部开始焊接命令发出，焊枪向前移动。螺柱接触到工件焊接回路（焊接线和地线）都已经被正确的连接，这时设备会接收到一个SOW信号。SOW：Studonworkpiece含义：整个焊接回路已经接通。支撑杆接触到工件在支撑杆接触到工件之后，小电流(30A)引弧将被内部开始焊接命令启动。注意：必须要求螺柱90°垂直于工件！90°Fig.3Fig.4引弧Arcpilotcurrentphase焊接Mainarcphase在引弧稳定时间(5ms)之后，LM线性马达提升螺柱至预设高度，此时产生引弧。在引弧过程中1.螺柱和工件焊接面上的油污将被引弧电流在一定程度上清除。2.引弧的主要作用是保证整个焊接回路的导通，如果在这一过程中引弧被中断，那么系统将会报10016故障“开路焊接”。焊接过程拉弧过程在引弧时间(30ms)之后，大电流拉弧将开始。大电流拉弧时间也被称作“焊接时间”。在这段时间内，螺柱和工件表面将会出现一个焊接熔池。在计算时间之后（即下落时间开始），线性马达反转工作，螺柱在大电流拉弧中下落，直到接触到工件。Fig.5Bild6下落凝固Plungephase拔枪Endofwelding焊接过程拉弧过程当螺柱接触到工件时，电弧电压会下降到“0V”，焊接电流结束。焊接熔池将开始冷却凝固。在焊接熔池冷却凝固后，焊枪后退离开螺柱。至此焊接完成。Lift1.5mm1.5mm提升高度没有焊接提升高度加上焊接熔化部分下落时间td1,5mm1,5mm1,5mm1,5mmLM线性马达的恒定速度为300mm/s，因此以上3种提升恒定的情况下，螺柱下落时间理论值（测试模式）均为5ms，但是实际焊接将产生一定熔深，因此下落时间实测值大约为8~10ms。在使用LM线性马达系统情况下，下落时间取决于提升和熔深LM线性马达“提升”信号起始点螺柱下落时间的计算公式：提升高度/马达速度因此提升高度为1.5mm，那么下落时间理论值就是：1.5mm0.3mmms=5ms5马达速度=300mm/s=0.3mm/ms熏黑区域（环形）熔池（环形）螺柱焊接OK螺柱不垂直弧偏吹电场Frontcar车身前端Rearcar车身后端接地对弧偏吹的影响在远离地球连接的地方，这个弧是不会被吹走的，结果是围绕着螺柱对称的电场。在电地球连接旁边的电极，由于靠近连接器的强电场的结果而被吹向了方向。第10页单边接地措施：去除相对接地或金属块措施：对称接地手动焊枪侧向焊接措施：枪柄旋转90°焊点附近一侧有金属块弧偏吹FeF磁场吸引力在焊接铁磁材料和对电弧磁材料的影响工件产生的磁场偏弧熔深Penetrationbasematerial熔深Penetration提升Liftingthestud下落DroppingthestudΔΔSinmmt熔深的定义：拉弧导致螺柱和工件产生一定的熔损（螺柱为主），随之螺柱下落，经过提升起点继续下行，直至和工件接触的这段距离。螺柱熔损越多，下落越深。能量能量OK能量钢焊焊接质量检测PulloutholePulloutholePullouthole螺柱拉拔检测属于破坏性检测焊接质量良好标准：通过螺柱拉拔，工件上拔出的圆洞和螺柱焊接面大小一致，或者螺柱直接断裂。引弧电压16V–22V=镀锌钢板Steelplatedryzinccoated20V–24V=普通钢板normalsteelplate24V–30V=普通钢板表面有轻微油污Steelplatelightoily30V–34V=普通钢板表面有大量油污Steelplateheavyoily35V=板件需要清洁!以上内容仅供参考（有一根地线测量线）焊接参数的基本公式基本要求：板厚≥0.8mm，表面清洁焊接面直径焊接面直径焊接面直径焊接面直径焊接电流Iw计算公式：焊接时间tw计算公式：焊接面直径X110A焊接电流X0.04ms当焊接有镀层的螺柱或工件时，焊接电流和焊接时间需要相应增加20%。钢焊对于薄板重新计算：焊接参数常规设定：•对于薄板=焊接电流焊接时间•对于厚板=焊接电流焊接时间旧焊接电流x旧焊接时间=新焊接时间例如：=20.88=21ms新焊接电流720Ax29ms1000A焊接参数的基本公式开始焊接(S)inmm(I)inA1,2600fix30LM线性马达开启点计算时间焊接时间LM线性马达关闭点下落时间td5msSchweißzeitabgleichtt正常引弧稳定时间引弧时间30ms焊接过程时序图(S)inmm(I)inA开始焊接焊接时间tt引弧时间引弧稳定时间LM线性马达开启点计算时间LM线性马达关闭点下落时间td自动下落AutoPlunge焊接过程时序图Basicprinciples:•焊接程序包含参数“试验电流弧电压为定值.•目前的电流电弧电压是测量的，并能检测到油污染程度。•用电弧电压的设定值与实际值的差值来调整焊接电流或焊接时间。在实际的主电流开始之前。设置值和实际值的差异越大，焊接电流或焊接时间越长调整。增加或减少最多可达50%以上的编程参数Optimisation:焊接电流的调整或焊接时的焊接时间OptimisationCreatetby:PeterWeberDateofissue:02/201219夹头支撑杆送料管Feedpipe送钉传感器接收器机器人适配器板凹的一边or支撑杆调节设定螺柱伸出长度这个卡规是经过ISO认证的!InfrontBehind之前之后支撑杆Sustainer顶杆Loadingpin夹头Collet支撑杆调节要领：1.支撑杆端面务必在夹头之前。2.支撑杆端面在螺柱之后，并确保螺柱伸长大于熔深设定值（伸长2~3mm为宜）。螺柱伸长MovementTH51050mm12mm马达提升Linearmotorlift=12mm滑块（气缸）提升Sliderlift=50mmConnectfeedtubeTH5101.进料管滑进Feedtubeslidein(untilitsnaps)DisassemblyoftheTH510Proximityswitch(PS)BlackforbigstuddimensionsBlueforsmallstuddimensions检测开关的调整NONC=常开Normallyopen常闭NormallyclosedSens=SensitivTime=Time4#内六角拧开固定螺栓拆卸检测开关拆下M4x8螺栓再松下M4x8检测开关螺栓在拆卸前先把枪盖拆开！开关Switch„R“开关Switch„F“把M4x10两个螺丝拧松后，就可以左右移动调节.用尖嘴把插头拔掉R–itemF–itemKitsliderTH510检测开关R检测开关V调速阀RPCB控制板SpeedSliderV（调速阀）SpeedV“loadingpin（调节阀）SV射针SV气缸阀黑色保护盖Sustainer夹头螺钉拆卸保护罩皮套Bellows拆卸螺钉接收器接收器Studreceiver锁紧环Clampingring锁紧螺母用钩扳手旋紧夹紧环钩形扳手HookkeyDisassemblyoftheTH510射针Loadpin定位销Feedpipe皮套Bellows3个螺栓M4x10直到3个螺丝和拆卸夹紧法兰Dismountingoftheclampingflange射针Loadpincomplete法兰Clampingflange气缸Aircylinder缸套BellowssocketWeldheadwithdismountedclampingflangeDisassemblyoftheTH510顶丝螺栓M6x16锁环Lockingring支撑杆Sustainer在松开2个压力螺丝后，可以拆卸从孔中拿出锁环支撑杆拆卸的支撑杆DisassemblyoftheTH51019.01.2020Erstelltvon:PeterWeberErstelldatum:17.05.201128拆下两个螺丝M6x16可以拆卸送顶管支撑块拆卸枪壳拆卸右侧，左侧M4x8螺栓移除枪壳.DisassemblyoftheTH510右侧螺栓M4x8拆下M4x8螺栓拆下外壳然后可以拆卸后壳拆卸外壳拆卸M4x8螺栓拆下外壳然后可以拆卸后壳DisassemblyoftheTH510拆除完送钉检测开关后拆卸后壳拆卸M4x8螺栓拆除检测开关接头拆卸螺栓取下后壳拆卸后壳拆卸M4x8螺栓DisassemblyoftheTH510拆卸电线夹Dismountingthecoverbehinditem4用尖嘴钳拆卸插头后壳Coverplateitem4线缆CableharnessPS–flangesocketitem502线夹CableclampsPlugX13螺丝ScrewsM3x4接头FlangesocketDisassemblyoftheTH510M3x10item1522xM4x8item151在拆卸M3x10和M4x8Allen螺丝后，可以拆卸整个光电编码尺光电编码尺拆卸光电编码尺DisassemblyoftheTH510标尺线4端子板5外壳1PCBE629AM3x6item153外壳2打开光电编码尺，将一个小螺丝刀插入标签，撬开拆下锁板为了拆卸锁板，拧开左旋和右上六角螺丝M4x8无锁板六角螺丝锁紧板DisassemblyoftheTH510拆卸坦克链要用一个小螺丝刀拆卸连接器X8，抬起标签(如图所见)，然后拔下插头DisassemblyoftheTH510拆卸坦克链用一个小螺丝刀拆卸LM执行器线，按下橙色的标签，拉出黑色和红色的线拆除紧固扎带在拔了X14和X16之后，用针尖钳松开，在右侧松掉坦克链拆卸坦克链拆除光电编码尺插头，以及安装在坦克链的M4x81安装螺丝，你就可以把整个坦克链拆下。DisassemblyoftheTH510带电缆的坦克链KitHousing气缸Aircylinder机壳前盖Frontcover送料管组件FeedpipesupportDisassemblyHousingKitslide拧下螺丝M4x8无外加螺钉WithoutscrewsUsingLoctite577UsingLoctite243DisassemblyoftheTH510带焊电缆的外壳锁紧螺丝配套元件:气缸组件注意螺杆上的紧扭力矩第152号拆卸设备气缸拆卸两个电缆夹钳项目103，BS空气瓶DisassemblyoftheTH510在拆卸和组装轭架的过程中很重要的一点是要确保，如果你拆卸螺丝M5x10项目158，用一个扳手来保持马达轴。WrenchAF8KitHousing在拆卸了两个螺丝M4x16项目152之后，空气缸项目可以从外壳移出。DisassemblyoftheTH510拆卸设备气缸LocknutM5withoutnutandwasher在总成上小心点，空气缸必须先安装在轭盘上！然后，带有轭板的空气缸必须要移动到左/右，只要有用于LM执行机构的螺丝的孔就可以了。page58KitaircylinderTH510在拆卸塑料盖后，螺丝M5x80项目155和压力弹簧项目108可