直进拉丝机 演示文稿

直进拉丝机工艺1.放线（工字轮放线，炮架放线，象鼻子放线）2.酸洗（酸洗除锈，水洗烘干洁面，硼化增加韧性）3.拉拔（核心，保证前后卷筒张力稳定）4.排线（单动，联动）5.收线（力矩收线，速度收线）拉拔直进拉丝机工作原理1.直进拉丝机的工作原理就是控制各卷筒的金属秒流量时刻相等。2.拉丝模的磨损，电机速度的波动，钢丝粗细不均等扰动，由位移传感器检测，经过PID算法作为速度补偿。3.最后一道卷筒的速度作为主给定，通过压缩率和传动比计算出其他卷筒的给定速度给定框图当前卷筒主给定速度给定框图-张力给定+PID算法++当前变频器给定卷筒张力检测用于下一卷筒主给定计算直进拉丝机的数学模型1.金属秒流量相等112233.....______iiiiiisvsvsvsvsv第道钢丝的截面积第道钢丝的线速度直进拉丝机的数学模型2.金属截面面积和线速度计算2/iiiiiiiiiiRiiiisRvNKDDNK第道模具直径第道卷筒的直径第道电机的转速第道卷筒机械减速比直进拉丝机的数学模型3.主速度给定2(1)(1)(1)/2/iisetiiiiiiiNvDKKNNRKR直进拉丝机的数学模型4.叠加PID输出2(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)/2/11iisetiiiiiiiiiiiiPIDiPIDNvDKKNNRKXMRXM第道调节器输出第道调节器影响系数直进拉丝机的数学模型5.叠加动态减速比2(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)/2/1iisetiiiiiiiiiiiiiNvDKKNNNRKXMPRP第道减速比调节系数压缩率的计算压缩率的计算22(1)(1)(1)1/1iiiiiRYRY第道压缩率直进拉丝机动作卷筒动作1.正点、反点2.左联动、右联动3.左联点动、右联点动4.卷筒投切5、整机启停直进拉丝机动作收线机动作1.正点、反点2.工字轮顶紧、放松3.托盘上下4.抱闸松紧5.单动、联动6.线夹松紧直进拉丝机动作排线机动作1.排线单动左排、右排2、排线联动直进拉丝机报警1.变频器报警2.防护罩报警3.断丝报警4.急停报警5.排线左右极限报警6.拉绳急停报警7.风机报警直进拉丝机主速度给定实现压缩率的实现直进拉丝机主速度实现直进拉丝机主速度给定实现下一级卷筒速度给定计算PID输出的实现调用FB41，FB43OB100初始化PID模块在FC功能里面调用PID模块FB43框图意义FB43框图意义PID模块的实现逻辑动作的实现右联动实现逻辑动作的实现左联动实现